一种生产物料自动码放装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料生产领域，具体是一种生产物料自动码放装置。


背景技术：

2.键盘是现代生活中最主要的输入设备，通过辅助控制电脑，向计算机发出命令、输入数据，进而提高人们的工作效率。
3.随着电脑的普及，人们对键盘的需求也日益增加，在键盘生产过程中，需通过人工上下对键盘料进行堆放，以进行下一步的加工；
4.现有的键盘在生产中，不能对物料进行自动上下托盘码放，导致人工成本上升的同时，降低了工作效率；因此，针对上述问题提出一种生产物料自动码放装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了不能对物料进行自动上下托盘码放的问题，本实用新型提出一种生产物料自动码放装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种生产物料自动码放装置，包括装配板；所述装配板前端设置有抓取移动机构，所述抓取移动机构包括导轨、模组滑块和气动夹具，所述装配板前端设置有导轨，且导轨内部滑动连接有模组滑块；所述装配板前端设置有伺服电机；两组所述模组滑块前端安装有抓取主臂，所述抓取主臂前端固定安装有两组夹具板，所述夹具板下方设置有夹具固定板，所述夹具固定板顶端两侧设置有伸缩套杆，且夹具固定板上设置有气动夹具；所述夹具板两侧设置有气缸，且夹具板与夹具固定板之间设置有稳定件，实现了自动对键盘料上下托盘码放，进而节约了人工成本。
7.优选的，所述夹具固定板两侧的皆设置有气动夹具，两组所述气动夹具之间为对称式设计，确保键盘在夹取过程中的稳定效果。
8.优选的，所述气动夹具内侧设置有缓冲机构，所述缓冲组件包括缓冲板、活动槽和连接杆，所述气动夹具内侧设置有缓冲板，所述气动夹具内部开设有三组活动槽，且活动槽上下两端皆设置有滑轨；所述滑轨上滑动连接有稳定滑块，两组所述稳定滑块之间竖直安装有连接杆，且连接杆的另一端固接在缓冲板上；所述滑轨与稳定滑块之间设置有缓冲弹簧，对键盘料进行缓冲的同时，对其进行保护。
9.优选的，所述活动槽与连接杆之间设置有第一抵板和第二抵板，且第一抵板固定安装在连接杆上，确保了装置的使用效果。
10.优选的，所述第二抵板外表面均匀分布胶粘有多组防滑凸块，且防滑凸块的材质为橡胶材质，对受到地力进行缓冲，确保了装置整体的使用效果。
11.优选的，所述第二抵板上焊接有复位弹簧，且复位弹簧背离第二抵板的一端焊接在活动槽上，进一步的对作用力进行分散。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.通过将抓取移动机构装配在键盘生产设备上，在伺服电机的驱动下，使得模组滑块在导轨上继续进行往复滑动，在模组滑块移动的过程中，带动抓取主臂整体继续移动，进而在伸缩套杆的带动下，一侧气动夹具对键盘料进行抓取后移动至键盘定位区，通过稳定件和伸缩套杆的相互配合，在气缸伸缩时，通过稳定件对气缸进行限位，在物料与气动夹具之间脱离时刻，紧接着，另一组气动夹具在物料脱离的同时，夹取另一组的物料进行投放，在生产中，可以自动对键盘料上下托盘码放，节约了人工成本，同时提高了工作效率；
14.2.通过气动夹具在对键盘料抓取的过程中，产生作用力，对缓冲板挤压，由于稳定滑块滑动连接在滑轨内部，在挤压力的作用下，带动稳定滑块在滑轨内部进行滑动，由于一体式结构设计，在稳定滑块进行移动的同时，带动连接杆同时进行移动，对缓冲弹簧挤压，使得缓冲弹簧发生弹性形变，进而对受到的挤压力进行缓冲，在上下抓取键盘料的同时，对键盘料受到的挤压力进行缓冲，以保证夹取中的稳定效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的立体图；
17.图2为实施例一的局部立体图；
18.图3为实施例一中气动夹具处的正视剖面局部结构示意图；
19.图4为实施例一图3中a处的放大结构示意图；
20.图5为实施例二的局部剖面结构示意图。
21.图中：1、装配板；2、导轨；201、模组滑块；202、抓取主臂；203、夹具板；3、伺服电机；4、夹具固定板；402、稳定件；403、伸缩套杆；404、气缸；5、气动夹具；501、缓冲板；502、滑轨；503、活动槽；504、稳定滑块；505、连接杆；506、缓冲弹簧；507、第一抵板；508、复位弹簧；509、第二抵板；510、防滑凸块；511、防滑垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4所示，一种生产物料自动码放装置，包括装配板1；所述装配板1前端设置有抓取移动机构，所述抓取移动机构包括导轨2、模组滑块201和气动夹具5，所述装配板1前端设置有导轨2，且导轨2内部滑动连接有模组滑块201；所述装配板1前端设置有伺服电机3；两组所述模组滑块201前端安装有抓取主臂202，所述抓取主臂202前端固定安装有两组夹具板203，所述夹具板203下方设置有夹具固定板4，所述夹具固定板4顶端两侧设置有伸缩套杆403，且夹具固定板4上设置有气动夹具5；所述夹具板203两侧设置有气缸404，
且夹具板203与夹具固定板4之间设置有稳定件402；工作时，通过将抓取移动机构装配在键盘生产设备上，此时启动伺服电机3，由于模组滑块201滑动安装在导轨2上，在伺服电机3的驱动下，使得模组滑块201在导轨2上继续进行往复滑动，在模组滑块201、抓取主臂202、伺服电机3、气缸404和气动夹具5等零件的相互配合下，由于模组滑块201和抓取主臂202为一体式结构设计，在模组滑块201移动的过程中，带动抓取主臂202整体继续移动，进而在伸缩套杆403的带动下，一侧气动夹具5对键盘料进行抓取后移动至键盘定位区，通过稳定件402和伸缩套杆403的相互配合，在气缸404伸缩时，带动夹具固定板4上下移动，在夹具固定板4移动的过程中，气动夹具5自动对物料上下码放，同时伸缩套杆403根据气缸404进行伸缩，保证了夹取键盘料中的稳定，通过稳定件402可以对伸缩套杆403进行限位，在物料与气动夹具5之间脱离时刻，紧接着，另一组气动夹具5在物料脱离的同时，夹取另一组的物料进行投放，实现了自动对键盘料上下托盘码放，节约人工成本的同时，提高了工作效率。
25.所述夹具固定板4两侧的皆设置有气动夹具5，两组所述气动夹具5之间为对称式设计；工作时，通过相对称的两组气动夹具5对键盘键的两侧进行固定，以确保键盘在夹取过程中的稳定效果。
26.所述气动夹具5内侧设置有缓冲机构，所述缓冲组件包括缓冲板501、活动槽503和连接杆505，所述气动夹具5内侧设置有缓冲板501，所述气动夹具5内部开设有三组活动槽503，且活动槽503上下两端皆设置有滑轨502；所述滑轨502上滑动连接有稳定滑块504，两组所述稳定滑块504之间竖直安装有连接杆505，且连接杆505的另一端固接在缓冲板501上；所述滑轨502与稳定滑块504之间设置有缓冲弹簧506；工作时，在气动夹具5对键盘料进行抓取的过程中，产生作用力，对缓冲板501挤压，由于稳定滑块504滑动连接在滑轨502内部，在挤压力的作用下，带动稳定滑块504在滑轨502内部进行滑动，由于一体式结构设计，在稳定滑块504进行移动的同时，带动连接杆505同时进行移动，对缓冲弹簧506挤压，使得缓冲弹簧506发生弹性形变，进而对受到的挤压力进行缓冲，对键盘料进行缓冲的同时，对其进行保护，同时在连接杆505移动的过程中，由于连接杆505和第一抵板507为固定式安装，在连接杆505移动的同时，带动连接杆505向靠近第二抵板509的一端进行移动，进而对防滑凸块510挤压。
27.所述活动槽503与连接杆505之间设置有第一抵板507和第二抵板509，且第一抵板507固定安装在连接杆505上；工作时，在连接杆505移动的同时，带动连接杆505向靠近第二抵板509的一端进行移动，使得连接杆505和第二抵板509相互产生挤压力，进而对复位弹簧508挤压，确保了装置的使用效果。
28.所述第二抵板509外表面均匀分布胶粘有多组防滑凸块510，且防滑凸块510的材质为橡胶材质；工作时，在防滑凸块510受到作用力的同时，对复位弹簧508挤压，使得复位弹簧508发生形变恢复原状，在防滑凸块510受到挤压力时，由于防滑凸块510为橡胶设计，使得防滑凸块510发生形变，进而产生形变，确保了装置整体的使用效果。
29.所述第二抵板509上焊接有复位弹簧508，且复位弹簧508背离第二抵板509的一端焊接在活动槽503上；工作时，在连接杆505移动的同时，带动连接杆505向靠近第二抵板509的一端进行移动，进而对防滑凸块510挤压，在防滑凸块510受到作用力的同时，对复位弹簧508挤压，使得复位弹簧508发生形变恢复原状，进一步的对作用力进行分散。
30.实施例二
31.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述缓冲板501内表面胶粘有防滑垫511，且防滑垫511上设置有防滑纹；工作时，在气动夹具5对键盘料进行夹取过程中，此时键盘料与气动夹具5内壁相互贴合，增加了接触后的摩擦力，进而提高了在抓取键盘料过程中的稳定性，确保了装置在操作过程中的使用效果。
32.工作原理，通过将抓取移动机构装配在键盘生产设备上，此时启动伺服电机3，由于模组滑块201滑动安装在导轨2上，在伺服电机3的驱动下，使得模组滑块201在导轨2上继续进行往复滑动，在模组滑块201、抓取主臂202、伺服电机3、气缸404和气动夹具5等零件的相互配合下，由于模组滑块201和抓取主臂202为一体式结构设计，在模组滑块201移动的过程中，带动抓取主臂202整体继续移动，进而在伸缩套杆403的带动下，一侧气动夹具5对键盘料进行抓取后移动至键盘定位区，通过稳定件402和伸缩套杆403的相互配合，在气缸404伸缩时，带动夹具固定板4上下移动，在夹具固定板4移动的过程中，气动夹具5自动对物料上下码放，同时伸缩套杆403根据气缸404进行伸缩，保证了夹取键盘料中的稳定，通过稳定件402可以对伸缩套杆403进行限位，在物料与气动夹具5之间脱离时刻，紧接着，另一组气动夹具5在物料脱离的同时，夹取另一组的物料进行投放，实现了自动对键盘料上下托盘码放，节约人工成本的同时，提高了工作效率。
33.在气动夹具5对键盘料进行抓取的过程中，产生作用力，对缓冲板501挤压，由于稳定滑块504滑动连接在滑轨502内部，在挤压力的作用下，带动稳定滑块504在滑轨502内部进行滑动，由于一体式结构设计，在稳定滑块504进行移动的同时，带动连接杆505同时进行移动，对缓冲弹簧506挤压，使得缓冲弹簧506发生弹性形变，进而对受到的挤压力进行缓冲，对键盘料进行缓冲的同时，对其进行保护，同时在连接杆505移动的过程中，由于连接杆505和第一抵板507为固定式安装，在连接杆505移动的同时，带动连接杆505向靠近第二抵板509的一端进行移动，进而对防滑凸块510挤压，在防滑凸块510受到作用力的同时，对复位弹簧508挤压，使得复位弹簧508发生形变恢复原状，进一步的对作用力进行分散，在防滑凸块510受到挤压力时，由于防滑凸块510为橡胶设计，使得防滑凸块510发生形变，进而产生形变，确保了装置整体的使用效果。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。