一种平稳的转移集杯机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种转移集杯机构，尤其是一种平稳的转移集杯机构，属于叠杯机机械技术领域。


背景技术：

2.叠杯机是一种用于堆叠杯子等的机械设备，常用于一次性杯子、一次性碗的堆叠工序中。当制杯机将一次性杯子制好之后，通过人工取杯或者机械手吸杯的方式，将一次性杯子从制杯机取放到叠杯机进行叠杯。待堆叠到设定数量时，则会将一次性杯子转移和调转方向，输出到包装设备。
3.然而，市面上的叠杯机一般采用重力式转移机构，即将转移机构下移，依靠重力作用夹取一次性杯。但这样的方式，由于一次性杯子较轻，且堆叠之后的杯子有可能存在不规整现象，因而在使用过程中就容易出现卡杯的情况，从而影响成品的生产质量和效率，不利于提高经济效益。并且，为了适应生产包装，因此需要叠杯机将竖直状态堆叠的杯子调整为横向状态输出。如专利号cn201821480781.9公开的一种全自动叠杯机的塑料杯收集转移机构，则采用旋转取放杯机械手的结构来实现这样的方向旋转调整，但这样的结构由于摆动的力臂较长，因此机构运行较为不稳，容易出现失误。另外这样的大摆臂结构所需运行空间较大，会导致机器占地空间增加，适应性不高。


技术实现要素：

4.为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种平稳的转移集杯机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平稳的转移集杯机构，包括翻转移杯单元及与翻转移杯单元输入端相邻设置的纵向推杯单元，所述翻转移杯单元包括集杯仓、卡杯结构和驱动结构，卡杯结构与集杯仓的输入端固定连接，卡杯结构处于集杯仓输入端与纵向推杯单元之间，驱动结构与集杯仓连接，且驱动结构驱使集杯仓做纵横方向移动和翻转运动。
6.优选的，所述集杯仓包括集杯柱以及与集杯柱固定连接的集杯连接板，集杯连接板上设有集杯槽，集杯柱固定于集杯槽两侧，相邻集杯柱之间存在间隙。
7.优选的，所述驱动结构包括横向驱动结构、纵向驱动结构、旋转驱动装置和驱动连接板，所述横向驱动结构与驱动连接板连接，且驱动其做横向往复运动，纵向驱动结构通过驱动连接板与旋转驱动装置连接且驱动其做纵向往复运动；旋转驱动装置与集杯仓连接且驱动集杯仓做旋转运动。
8.优选的，所述横向驱动结构包括横向驱动装置和横向导向装置，横向驱动装置与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动，横向导向装置与驱动连接板滑动连接；所述纵向驱动结构包括纵向驱动装置和纵向导向装置，纵向驱动装置与驱动连接板固定连接，纵向驱动装置通过纵向导向装置驱动旋转驱动装置做纵向往复运动；所述旋转驱动装置与纵向导向装置固定连接且驱动集杯仓做旋转运动。
9.优选的，所述横向驱动装置、纵向驱动装置和旋转驱动装置为驱动电机；横向导向装置、纵向导向装置为导轨。
10.优选的，所述卡杯结构包括卡杯件和驱动卡杯件做直线往复运动的卡杯驱动装置，卡杯驱动装置与集杯仓固定连接，卡杯件与集杯仓的输入端相邻设置，卡杯件上设有卡杯槽。
11.优选的，所述卡杯驱动装置为驱动气缸。
12.优选的，所述卡杯结构还包括卡杯导向件，卡杯导向件与集杯仓输入端固定连接且与卡杯件滑动连接。
13.优选的，所述纵向推杯单元包括推杯件和推杯驱动装置，推杯驱动装置通过推杯连接板与推杯件连接，且驱使推杯件做纵向往复运动。
14.本实用新型可以通过纵向推板单元将堆叠后的杯子输送且固定在集杯仓内，避免依靠重力的方式进行集杯，以此降低卡杯现象，进而提高成品的质量和效率。本驱动结构能提高机构的负载能力和精准度，实现机构的平稳、高效运行；同时也能降低装置的摩擦力，减轻驱动电机的负担，提高装置运行效率。此外，本机构的集杯仓可以根据堆叠的产品大小进行调整，也可以堆叠其他制品，如一次性碗，一次性盘等，实用性更好。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是翻转移杯单元的结构示意图。
17.图3是集杯仓的结构示意图。
18.图4是驱动结构的结构示意图。
19.图5是卡杯结构的结构示意图。
20.图6是卡杯结构的工作原理图一。
21.图7是卡杯结构的工作原理图二。
22.图8是纵向推杯单元的结构示意图。
23.图9是本实用新型的工作原理图一。
24.图10是本实用新型的工作原理图二。
25.图中：1-翻转移杯单元；110-集杯仓；111-集杯柱；112-集杯连接板；113-集杯槽；114-输入端；120-横向驱动结构；121-横向驱动装置；122-横向导向装置；130-纵向驱动结构；131-纵向驱动装置；132-纵向导向装置；140-旋转驱动装置；150-驱动连接板；160-卡杯结构；161-卡杯件；162-卡杯槽；163-卡杯驱动装置；164-卡杯导向件；2-纵向推杯单元；210-推杯件；220-推杯连接板；230-推杯驱动装置。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，一种平稳的转移集杯机构，包括翻转移杯单元1及与翻转移杯单元1输
入端114相邻设置的纵向推杯单元2，所述翻转移杯单元1包括集杯仓110、卡杯结构160和驱动结构，卡杯结构160与集杯仓110的输入端114固定连接，卡杯结构160处于集杯仓110的输入端114与纵向推杯单元2之间，驱动结构与集杯仓110连接，且驱动结构驱使集杯仓110做纵横方向移动和翻转运动。一般的集杯机构所采用的是重力式集杯，然而这样的方式在生产过程中容易出现卡杯状况。而本实用新型在上一工序的集杯机构堆叠好一次性杯子之后，可以将集杯机构与集杯仓110对接，利用卡杯结构160和纵向推杯单元2将堆叠后的杯子输送且固定在集杯仓110内，通过减少一次性杯子的活动空间来降低卡杯现象，进而提高成品的质量和效率。
28.如图2所示，本实用新型的集杯仓110包括集杯柱111以及与集杯柱111固定连接的集杯连接板112，集杯连接板112上设有集杯槽113，集杯柱111固定于集杯槽113两侧,相邻集杯柱111之间存在间隙。本集杯柱111可以根据堆叠的产品大小进行调整，也可以堆叠其他制品，如一次性碗，一次性盘等，实用性更好。
29.如图3-图4所示，驱动结构包括横向驱动结构120、纵向驱动结构130和旋转驱动装置140，横向驱动结构120与驱动连接板150连接，且驱动其做横向往复运动，纵向驱动结构130通过驱动连接板150与旋转驱动装置140连接且驱动其做纵向往复运动；旋转驱动装置140与集杯仓110连接且驱动集杯仓110做旋转运动。本实用新型通过集成式的设置，可以使集杯仓110实现横向移动、纵向移动和翻转的功能，避免大角度摆动运行，提高机构转移的稳定性；同时也有利于提高机械设备内部空间的利用率，缩小机械占地面积。并且，本实用新型的横向驱动结构120包括横向驱动装置121和横向导向装置122，横向驱动装置121与驱动连接板150连接且驱动其做横向往复运动，横向导向装置122与驱动连接板150滑动连接；所述纵向驱动结构130包括纵向驱动装置131和纵向导向装置132，纵向驱动装置131与驱动连接板150固定连接，纵向驱动装置131通过纵向导向装置132驱动旋转驱动装置140做纵向往复运动；所述旋转驱动装置140与纵向导向装置132固定连接且驱动集杯仓110做旋转运动。本实用新型横向驱动装置121、纵向驱动装置131和旋转驱动装置140为伺服电机，并且通过电机驱动齿轮，同时齿轮和齿条的啮合驱动的方式，以提高机构的负载能力和精准度，实现机构的平稳、高效运行。同时，横向导向装置122、纵向导向装置132为导轨，能进一步降低装置的摩擦力，减轻驱动电机的负担。
30.本实用新型的横向驱动装置121和纵向驱动装置131也可采用油缸等其他驱动设备，横向导向装置122和纵向导向装置132也可以采用滚珠丝杆、导向杆等其他导向设备，本技术在此不加以限定。
31.如图5-图7所示，卡杯结构160包括卡杯件161和驱动卡杯件161做直线往复运动的卡杯驱动装置163，卡杯驱动装置163与集杯仓110固定连接，卡杯件161与集杯仓110的输入端114相邻设置，卡杯件161上设有卡杯槽162。本实用新型一般状态下，卡杯槽162与集杯槽113相连通。机构运行时，纵向推杯单元2会将一次性杯子，依次通过卡杯槽162与集杯槽113，并推入集杯柱111间隙之间，然后卡杯驱动装置163运行，推动卡杯槽162与集杯槽113产生位置差，卡杯槽162会卡接堆积后的杯子，使其固定在集杯仓110内，以进行杯子的转移。本卡杯驱动装置163为驱动气缸，但也可以采用油缸等其他驱动装置，本技术在此不加以限定。另外，卡杯结构还包括卡杯导向件164，卡杯导向件164与集杯仓110输入端114固定连接且与卡杯件161滑动连接。通过设置卡杯导向件164，可以提高卡杯件161的运动效率，
确保其运动平稳，同时还可以降低卡杯件161的摩擦力，以减轻驱动气缸的负担。
32.如图9所示，纵向推杯单元2包括推杯件210和推杯驱动装置230，推杯驱动装置230通过推杯连接板220与推杯件210连接，且驱动推杯件210做纵向往复运动。本实用性的推杯件210结构简单，效果明显，有利于日常维护，降低维修成本。
33.如图9-图10所示，本实用新型的工作原理：首先，推杯驱动装置230驱动推杯件210向下移动到初始状态，同时，卡杯驱动装置163运作，使卡杯槽162与集杯槽113相连通。接着，等上一工序的叠杯机构转移到集杯仓110的输入端114处，推杯驱动装置230驱动推杯件210向上移动，将堆叠好的一次性杯子推入集杯仓110内。然后卡杯驱动装置163运行，驱动卡杯件161滑动，使卡杯槽162与集杯仓110产生位置差，将杯子卡接在集杯仓110内。接着旋转驱动装置140运行，驱动集杯仓110旋转。最后，根据实际生产需要，横向驱动结构120和纵向驱动结构130运行，驱动集杯仓110纵横方向移动。叠杯机推杯结构将一次性杯子推送到下一道工序后，集杯仓110再重新复位，完成一次转移。