一种用于预灌封针的推杆进料系统的制作方法

1.本实用新型涉及工件传送技术领域，尤其是涉及一种用于预灌封针的推杆进料系统。


背景技术：

2.预灌封针时需要将推杆输送到夹子处，然后与夹子，实现无缝对接完成推杆进料。推杆不是常规的形状，是一个圆杆加一个圆形的头部组成，常规的输送方式并不适合推杆的传送。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于预灌封针的推杆进料系统，针对推杆的结构设置了皮带输送机构，确保推杆能有序的一个一个进行传送，有效防止了推杆堆积错位卡死的发生，并在理塞斗和绞龙输送机构的配合下，实现推杆的稳定输送。
4.本实用新型提供一种用于预灌封针的推杆进料系统，包括依次连接的理塞斗、皮带输送机构、绞龙输送机构和拨盘，所述拨盘用于夹住经理塞斗、皮带输送机构和绞龙输送机构传送过来的推杆；所述皮带输送机构包括：驱动组件、两个传送轨道和两个皮带，两个所述传送轨道之间留有间隙，所述皮带设于传送轨道的上方，所述驱动组件驱动两个皮带旋转，从而带动夹在两个皮带之间的推杆移动。
5.优选的，所述传送轨道的下端设有侧挡板，两个所述侧挡板之间的距离与推杆的圆杆直径相适配。
6.优选的，所述皮带的上方设有上压板，所述上压板设于推杆的顶端。
7.优选的，所述皮带输送机构还包括振动器，所述振动器用于振动位于皮带输送机构的输出端的上压板。
8.优选的，所述理塞斗内设有缺料检测光电传感器，所述理塞斗的出料口处设有物料状态光电传感器，所述物料状态光电传感器用于检测理塞斗的出料口是否有推杆堆积，所述推杆进料系统还包括控制器，所述控制器与缺料检测光电传感器、理塞斗、物料状态光电传感器和皮带输送机构电连接。
9.优选的，所述理塞斗的出料口处设有两个出料轨道，所述皮带输送机构、绞龙输送机构和拨盘均为两个，所述出料轨道与皮带输送机构对应设置，所述物料状态光电传感器用于检测出料轨道上是否有推杆堆积。
10.优选的，所述绞龙输送机构设有过载检测开关，所述过载检测开关用于检测绞龙输送机构的输送量是否过载，所述过载检测开关与控制器电连接。
11.优选的，所述拨盘包括：压块、压杆、弹簧、凸轮和滑轮，所述压杆的下端与压块固定，所述压杆套设有所述弹簧，所述压块的内侧设有所述滑轮，所述滑轮沿凸轮的上端面滚动从而带动压块升降。
12.与现有技术相比，本实用新型中，针对推杆的结构设置了皮带输送机构，确保推杆
能有序的一个一个进行传送，有效防止了推杆堆积错位卡死的发生。并在理塞斗和绞龙输送机构的配合下，稳定的输送至拨盘上。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的理塞斗的结构示意图；
17.图4为本实用新型的皮带输送机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型的绞龙输送机构的结构示意图；
19.图6为本实用新型的拨盘的结构示意图。
20.附图标记：
21.1.理塞斗，2.皮带输送机构，3.绞龙输送机构，4.拨盘，5.缺料检测光电传感器，6.物料状态光电传感器，11.出料轨道，21.驱动组件，22.传送轨道，23.皮带，24.侧挡板，25.上压板，26.振动器，31.过载检测开关，41.压块，42.压杆，43.弹簧，44.凸轮，45.滑轮。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照附图1、附图2和附图4，本实施例提供了一种用于预灌封针的推杆进料系统，包括依次连接的理塞斗1、皮带输送机构2、绞龙输送机构3和拨盘4，拨盘4用于夹住经理塞斗1、皮带输送机构2和绞龙输送机构3传送过来的推杆；皮带输送机构2包括：驱动组件21、两个传送轨道22和两个皮带23，两个传送轨道22之间留有间隙，以容纳推杆的圆杆；推杆的圆形头部的直径大于两个传送轨道22之间的间隙，皮带23设于传送轨道22的上方，驱动组件21驱动两个皮带23旋转，从而带动夹在两个皮带23之间的推杆移动，具体为两个皮带23夹住推杆的头部传送。
24.具体的，每个皮带23上设有多个皮带轮，其中两个皮带轮设于传送轨道22的中间位置处，而传送轨道22中间位置处的两个皮带轮中：一个皮带轮是固定在机架上的，另一个皮带轮是活动安装在机架上。从而可以通过调节传送轨道22中间位置处的两个皮带轮之间的距离来调整皮带23的松紧。
25.传送轨道22的下端设有侧挡板24，两个侧挡板24之间的距离与推杆的圆杆直径相适配，两个侧挡板24对推杆的圆杆进行限位，对推杆的姿态进行调整，能有效防止推杆堆积错位卡死。
26.皮带23的上方设有上压板25，上压板25设于推杆的顶端。上压板25对推板的头部进行限位，对推杆的姿态进一步调整，从而进一步防止推杆堆积错位卡死。
27.皮带输送机构2还包括振动器26，振动器26用于振动位于皮带输送机构2的输出端的上压板25，推杆在进入绞龙输送机构3时，该处的上压板25持续振动，能有效防止推杆在接驳处卡料。
28.参照附图3，理塞斗1内设有缺料检测光电传感器5，当料位过低时会提前进行报警；理塞斗1的出料口处设有物料状态光电传感器6，物料状态光电传感器6用于检测理塞斗1的出料口是否有推杆堆积，推杆进料系统还包括控制器，控制器与缺料检测光电传感器5、理塞斗1、物料状态光电传感器6和皮带输送机构2电连接。
29.理塞斗1的出料口处设有两个出料轨道11，皮带输送机构2、绞龙输送机构3和拨盘4均为两个，出料轨道11与皮带输送机构2对应设置，物料状态光电传感器6用于检测出料轨道11上是否有推杆堆积，并通过控制器控制皮带输送机构2的启停。
30.参照附图5，绞龙输送机构3设有过载检测开关31，过载检测开关31用于检测绞龙输送机构3的输送量是否过载，过载检测开关31与控制器电连接。绞龙输送机构3用于把叠在一起的推杆分开，并按一定的规律送往拨盘4。
31.参照附图6，拨盘4包括：压块41、压杆42、弹簧43、凸轮44和滑轮45，压杆42的下端与压块41固定，压杆42套设有弹簧43，压块41的内侧设有滑轮45，滑轮45沿凸轮44的上端面滚动从而带动压块41升降。推杆脱离绞龙输送机构3进入拨盘4时，压块41迅速下压住推杆，带动推杆转动。压块41压住推杆旋转至主机夹子位置处时压块41上移松开。夹子夹住推杆，实现推杆送料。
32.本实用新型中，推杆在理塞斗1持续振动下按照一定的规律沿着两条出料轨道11出料，在理塞斗1内有检测料位的缺料检测光电传感器5，当料位过低时会提前进行报警，在理塞斗1的出料轨道11上有两个物料状态光电传感器6检测出料轨道11上是否有堆积或卡滞的推杆，并将相关信号反馈至控制器进行处理。当皮带输送机构2检测未满料时，出料轨道11上的推杆输送至皮带输送机构2上，在皮带输送机构2上有对推杆的姿态进行调整的上压板25和两个侧挡板24，可以防止推杆堆积错位卡死。推杆在进入绞龙输送机构3时皮带输送机构2输出端的上压板25持续振动，防止推杆在接驳处卡料。绞龙输送机构3把推杆分开并按照一定的规律输送至拨盘4。在推杆脱离绞龙输送机构3进入拨盘4时，压块41迅速下压住推杆，带动推杆转动。压块41压住推杆旋转至主机夹子位置处时压块41上移松开。夹子夹住推杆，实现推杆送料。本实用新型中，针对推杆的结构设置了皮带输送机构2，确保推杆能有序的一个一个进行传送，有效防止了推杆堆积错位卡死的发生。并在理塞斗1和绞龙输送机构3的配合下，稳定的输送至拨盘4上。
33.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。