一种便于安装的上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种便于安装的上料机。


背景技术：

2.振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助上料设备，但现有的传统振动盘却存在着薄片类、异型类、区分正反面、易变形、表面怕损伤、硅胶件和卡料等上料难题，而柔性振动盘配合视觉上料系统则可以有效解决上述问题，但现有的柔性振动盘仍旧存在一些不足之处，特别是对于小体积和轻质量的物料，柔性振动盘在振动时，这些小型物料极容易出现震落的情况，即物料被振起后移动距离过大，导致物料落在振动盘外侧，这不仅增加了损耗，散落的物料还可能会对工厂内其它机器造成影响。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的上料机，具备防止小型物料从振动盘中震落的优点，解决了当物料体积和重量均较小时，振动盘在震动过程中，易出现物料震落在振动盘外部的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的上料机，包括工作台和主体，所述主体位于工作台的顶部，所述主体的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有挡板，所述挡板的前后两侧均开设有齿槽，所述主体的内部设置有转轴，所述转轴的侧表面固定套接有第一从齿轮和第二从齿轮，所述第一从齿轮与齿槽啮合，所述主体通过电机架连接有电机，所述电机转动轴的侧表面固定套接有主齿轮，所述主体通过支块连接有连轴，所述连轴的侧表面固定套接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二从齿轮与第二传动齿轮啮合，所述主齿轮与第一传动齿轮啮合。
7.优选的，所述主体的顶部开设有空槽，所述第一从齿轮位于空槽的内部，每一个第一从齿轮均配有一个空槽，空槽为第一从齿轮提供了安装空间，避免了第一从齿轮在主体前后两侧凸起，有效防止了工人意外划伤。
8.优选的，所述支块的右侧与主体的左侧固定连接，所述支块的内部设置有轴承，所述连轴的侧表面与轴承的内部固定连接，轴承保证了连轴可以稳定转动，避免了连轴在转动时出现振动。
9.优选的，所述挡板的顶部固定连接导向框，所述导向框的内部设置有导向布，弹力布可以对掉落的物料进行缓冲，表面物料二次弹起。
10.优选的，所述导向框的截面为直角三角形，当小型物料掉落在导向框表面后，物流会沿着三角形的斜面下滑，重新落入振动盘内。
11.优选的，所述挡板的中心线与主体的中心线共线，且挡板的横截面与主体的横截面成等比缩小。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的上料机，具备以下有益效果：
13.1、该便于安装的上料机，通过工作台、主体、伸缩槽、挡板、齿槽、转轴、第一从齿轮、第二从齿轮、电机、主齿轮、支块、连轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的相互配合，达到了防止小型物料从振动盘中震落的效果，解决了当物料体积和重量均较小时，振动盘在震动过程中，易出现物料震落在振动盘外部的问题。
14.2、该便于安装的上料机，通过工作台、主体、伸缩槽、挡板、导向框和导向布之间的相互配合，当被振起的物料落在导向布上时，物料的冲击力被导向布吸收，之后物料会沿着斜面滑落，重新落入振动盘内，达到了防止物料二次弹起的效果，解决了当物料与导向框碰撞后，物料二次弹起，且方向改变，从而导致物料弹出振动盘的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型振动盘正视图；
17.图3为本实用新型振动盘俯视图；
18.图4为本实用新型图3中a处放大图；
19.图5为本实用新型挡板正剖视图。
20.其中：1、工作台；2、主体；3、伸缩槽；4、挡板；5、齿槽；6、转轴；7、第一从齿轮；8、第二从齿轮；9、电机；10、主齿轮；11、支块；12、连轴；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；15、导向框；16、导向布。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，一种便于安装的上料机，包括工作台1和主体2，主体2位于工作台1的顶部，工作台1与主体2固定连接，主体2为柔性振动盘，工作台1的顶部还设置有料仓、视觉系统和机器人移动机构，主体2的内部开设有伸缩槽3，伸缩槽3的内部设置有挡板4，挡板4的中心线与主体2的中心线共线，且挡板4的横截面与主体2的横截面成等比缩小，挡板4的顶部固定连接导向框15，导向框15的内部设置有导向布16，导向布16位弹力布，导向框15的截面为直角三角形，挡板4的前后两侧均开设有齿槽5，齿槽5的数量共有四个，每两个为一组，每组均以主体2的横向中心线为对称轴对称分布，主体2的内部设置有转轴6，转轴6的数量共有两个，且以主体2的横向中心线为对称轴对称分布，转轴6的侧表面固定套接有第一从齿轮7和第二从齿轮8，每一个转轴6均配有一个第一从齿轮7和第二从齿轮8。
23.主体2的顶部开设有空槽，第一从齿轮7位于空槽的内部，第一从齿轮7与齿槽5啮合，主体2通过电机架连接有电机9，电机架位于主体2的左侧，电机9安装在电机架上，电机9转动轴的侧表面固定套接有主齿轮10，主体2通过支块11连接有连轴12，连轴12的数量共有两个，且均以主体2的横向中心线为对称轴对称分布，支块的右侧与主体2的左侧固定连接，支块的内部设置有轴承，连轴12的侧表面与轴承的内部固定连接，连轴12的侧表面固定套
接有第一传动齿轮13和第二传动齿轮14，每一个连轴12均配有一个第一传动齿轮13和一个第二传动齿轮14，第二从齿轮8与第二传动齿轮14啮合，主齿轮10与第一传动齿轮13啮合，通过工作台1、主体2、伸缩槽3、挡板4、齿槽5、转轴6、第一从齿轮7、第二从齿轮8、电机9、主齿轮10、支块11、连轴12、第一传动齿轮13和第二传动齿轮14之间的相互配合，达到了防止小型物料从振动盘中震落的效果，解决了当物料体积和重量均较小时，振动盘在震动过程中，易出现物料震落在振动盘外部的问题。
24.当送入振动盘内的物料体积较小且质量较轻时，先打开电机9，电机9的转动轴带动主齿轮10转动，而主齿轮10与第一传动齿轮13啮合，所以通过连轴12与第一传动齿轮13连接的第二传动齿轮14会一同旋转，同时与第二传动齿轮14啮合的第二从齿轮8也会转动，并带动转轴6和第一从齿轮7旋转，在第一从齿轮7转动的瞬间，挡板4会在齿槽5与第一从齿轮7的共同作用下上移，以提升挡板4的高度，避免小型物料因弹起高度过高而离开震动盘，而且当物料落在挡板4顶部边缘时，物料会先与导向布16接触，导向布16能缓冲物料下落时的冲击力，之后物料便会沿着斜面下滑，直至重新落入振动盘内。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。