用于卷料运输的助力装置的制作方法

1.本实用新型涉及动力电池生产技术领域，具体地涉及一种用于卷料运输的助力装置。


背景技术：

2.随着社会不断的发展，人们对动力电池的需求越来越高。其中，锂电池的制造和使用大大增加。锂电池制造过程中原料的物流过程对锂电池生产效率有着重要影响，为了确保锂电池的生产效率，需要提高卷料的运输效率。现有的运输装置多为单一运输。单一运输卷料可能不满足锂电池现场生产需求，需要大量的重复劳动，效率低下，浪费人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能够提高卷料运输效率，同时具有自动固定料卷功能的用于卷料运输的助力装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于卷料运输的助力装置，其可包括：
6.支撑座，所述支撑座可升降和旋转；
7.两根料轴，所述两根料轴结构相同并且镜像对称地横向安装在所述支撑座的两侧上；以及
8.滚轮和涨紧结构，所述滚轮和所述涨紧结构安装在所述料轴上，所述滚轮和所述涨紧结构各自以至少两排沿轴向布置并且相互交错布置，所述滚轮的轴向与所述料轴的轴向一致，使得套在所述料轴上的卷料能绕所述料轴转动，所述涨紧结构沿径向伸缩，以锁紧和松开所述卷料。
9.在较佳实施例中，该助力装置还可包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述支撑座旋转。
10.在较佳实施例中，所述旋转机构包括两个第一电机和齿轮箱，所述齿轮箱具有两个小齿轮和一个大齿轮，两个所述小齿轮径向对称布置在所述大齿轮的两侧并与所述大齿轮啮合，所述第一电机安装在所述齿轮箱上，所述小齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述大齿轮与所述支撑座驱动连接。
11.在较佳实施例中，该助力装置还可包括升降机构，所述升降机构安装在所述大齿轮上并且下端连接于所述支撑座，以驱动所述支撑座升降。
12.在较佳实施例中，所述升降机构包括至少两个第二电机、至少两根带内螺纹的套杆和至少两根带外螺纹的拉杆，至少两个所述第二电机沿周向均匀间隔开地固定在所述大齿轮上并且其输出轴向下穿过所述齿轮箱，所述套杆与所述第二电机的输出轴固定连接，所述拉杆上端插入所述套杆中并与所述套杆螺纹连接，下端固定连接于所述支撑座。
13.在较佳实施例中，所述升降机构还包括缓冲链，所述缓冲链上端固定于所述齿轮箱，下端固定于所述支撑座。
14.在较佳实施例中，所述支撑座呈t字形，两根所述料轴固定在所述支撑座的竖直部分的两侧上。
15.在较佳实施例中，所述料轴的固定端通过安装座固定在所述支撑座的竖直部分上，以及悬空端设有端盖。
16.在较佳实施例中，所述料轴具有内腔和与所述内腔连通的涨紧块安装槽，所述涨紧结构包括涨紧块、涨紧轴和气缸，所述涨紧块可伸缩安装在所述涨紧块安装槽中并且其厚度从所述悬空端向所述固定端逐渐变大，所述涨紧轴活动插设在所述内腔中并且其外径从所述悬空端向所述固定端逐渐变小，所述气缸与所述涨紧轴驱动连接。
17.在较佳实施例中，所述涨紧块的外表面上具有多个横向于所述涨紧块安装槽的第一凹槽，多个挡片接纳在所述第一凹槽中并且两端固定在所述涨紧块安装槽的两侧上。
18.在较佳实施例中，所述滚轮通过滚轮轴进行旋转，所述滚轮轴通过第一滚轮轴挡片和第二滚轮轴挡片固定安装在所述料轴的滚轮安装槽中。
19.在较佳实施例中，所述滚轮安装槽包括用于接纳滚轮的中间开口部分和多个位于所述中间开口部分的两侧并用于接纳滚轮轴的第二凹槽，所述第一滚轮轴挡片和第二滚轮轴挡片覆盖在所述第二凹槽上。
20.本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：
21.1.采用双向同时运输，有利于缩短时间，提高工作效率，降低生产成本；
22.2.能够适用于多种规格尺寸的卷料，通用性强，可降低不同规格电池卷料运输的设备成本；
23.3.能够为大规模、批量化卷料运输提供保证。
附图说明
24.图1是本实用新型的一种用于卷料运输的助力装置的立体图；
25.图2是图1所示的用于卷料运输的助力装置的料轴组件的正视立体图；
26.图3是图2所示的料轴组件的侧视立体图；
27.图4是图2所示的料轴组件的料轴的立体图；
28.图5是图2所示的料轴组件的滚轮的立体图；
29.图6是图2所示的料轴组件的涨紧轴的立体图；
30.图7是图2所示的料轴组件的涨紧块的立体图。
具体实施方式
31.以下将结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
32.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
33.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
34.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
35.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
36.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
37.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.如图1-3所示，一种用于卷料运输的助力装置，其可包括：支撑座1、旋转机构、升降机构和两根料轴4和4’。其中，支撑座1可以通过旋转机构和升降机构实现升降和旋转，从而实现将料轴4和4’上的卷料(未示出)运输到所需位置。支撑座1呈t字形，可以由两块钢板焊接而成。两根料轴料轴4和4’的结构相同并且镜像对称地横向安装在所述支撑座1的左右两侧上。下面以料轴4为例进行说明。料轴4上安装有至少两排沿轴向布置的滚轮5和至少两排沿轴向布置的涨紧结构。所述滚轮5和所述涨紧结构沿周向交错布置。在本实施例轴，两排滚轮5径向对置(即，相差180度)，以及四排涨紧结构彼此间隔90度。所述滚轮5的轴向与所述料轴4的轴向一致，使得套在所述料轴4上的卷料(未示出)能绕所述料轴4转动。所述涨紧结构沿径向伸缩，以锁紧和松开所述卷料。下面对本助力装置的具体结构进行详细说明。
40.如图1所示，所述旋转机构包括两个旋转电机21和齿轮箱22。所述电机21安装在所述齿轮箱22上。在本实施例轴，旋转电机21安装在齿轮箱22的下方。即，旋转电机21的输出轴朝上。优选地，旋转电机21是伺服电机，以方便控制。所述齿轮箱22具有两个小齿轮23和一个大齿轮24，两个小齿轮23径向对称布置在大齿轮24的两侧并与所述大齿轮24啮合。小齿轮23固定在旋转电机21的输出轴上。所述大齿轮24与所述支撑座1驱动连接(通过升降机构3)。本旋转机构2可以提供较大的转矩输出，以确保能够带动卷料旋转。优选地，齿轮箱22上方设有防尘罩25，以放置齿轮箱22中的润滑油被灰尘污染，影响润滑效果。
41.继续参阅图1，所述升降机构安装在所述大齿轮24上并且下端连接于所述支撑座1，以驱动所述支撑座升降。具体地，所述升降机构3可包括至少两个(示出四个)升降电机31、至少两根(示出四根)带内螺纹的套杆32和至少两根(示出四根)带外螺纹的拉杆33。四个升降电机31沿周向均匀间隔开地(彼此间隔90度)固定在所述大齿轮24上并且其输出轴
向下穿过齿轮箱22。升降电机31是伺服电机，以方便控制。套杆32与升降电机31的输出轴固定连接(例如通过联轴器或其它常见的轴间连接结构)。拉杆33的上端插入所述套杆32中并与所述套杆32螺纹连接，下端固定连接于所述支撑座1。当升降电机31转动时，带动套杆32旋转，进而带动拉杆33和支撑座1进行升降运动。
42.在本实施例中，所述升降机构还包括缓冲链34，所述缓冲链34的上端固定于所述齿轮箱22，下端固定于所述支撑座1。通过缓冲链34，可以防止拉杆33与套杆32脱开，确保装置稳定运行。
43.请参阅图1-7，料轴4的固定端通过安装座7固定在所述支撑座1的竖直部分11上，以及悬空端设有端盖8。安装座7呈矩形体，其与支撑座1之间焊接有加强肋板9，以提供安装座7与支撑座1之间的连接强度。端盖8中具有开口，以安装传感器10，传感器10用于检测涨紧轴62是否到位。
44.料轴4具有内腔41和与内腔41连通的四个涨紧块安装槽42，涨紧块安装槽42的长度方向与料轴4的方向一致。所述涨紧结构可包括涨紧块61、涨紧轴62、连接轴63和气缸64。涨紧块61呈长条形，其厚度从料轴4的悬空端向固定端逐渐变大。即，涨紧块61的内表面是倾斜的，外表面是水平的。涨紧块61的外表面上具有多个(示出三个)横向于所述涨紧块安装槽42的第一凹槽611。涨紧块61通过多个挡片65可伸缩安装在涨紧块安装槽42中。具体地说，挡片65接纳在所述第一凹槽611中并且两端固定(通过螺钉)在所述涨紧块安装槽42的两侧上。涨紧轴62呈圆锥筒形，其外径从料轴4的悬空端向固定端逐渐变小。涨紧轴62活动插设在料轴4的内腔41中并涨紧块61的内表面接触。因此，涨紧块61由涨紧轴62和挡片65限定在涨紧块安装槽42中，并可以通过涨紧轴62来回移动实现径向伸缩。连接轴63一端与气缸64固定连接，另一端与涨紧轴62固定连接。气缸64也可以用电推杆替代。另外，连接轴63也可以省略。
45.料轴4还具有两个滚轮安装槽43，滚轮安装槽43的长度方向与料轴4的方向一致，即滚轮安装槽43与涨紧块安装槽42平行。滚轮安装槽43包括用于接纳滚轮5的中间开口部分431和多个位于中间开口部分431的两侧并用于接纳滚轮轴51的第二凹槽432。即，中间开口部分431与第二凹槽432形成多个“中”字形。相邻第二凹槽432之间设有固定孔44，以用于固定第一滚轮轴挡片52和第二滚轮轴挡片53。优选地，第二凹槽432所处的滚轮安装槽43部分的深度与第一滚轮轴挡片52和第二滚轮轴挡片53的厚度大致相等，以避免第一滚轮轴挡片52和第二滚轮轴挡片53突出料轴4，影响卷料运输。滚轮5固定在滚轮轴51上。即，滚轮5通过滚轮轴51进行旋转。安装时，先将滚轮轴51放入第二凹槽432中，然后将第一滚轮轴挡片52和第二滚轮轴挡片53通过螺钉固定在料轴4的滚轮安装槽43上，使得第一滚轮轴挡片52和第二滚轮轴挡片53覆盖在所述第二凹槽432上，非常方便。优选地，滚轮5由橡胶或塑料制成。
46.下面简要说明一下本实用新型的工作过程：锂电池料卷通过滚轮辅助导向上料到料轴4和4’，接下来通过气缸64带动涨紧轴62来回滑动使涨紧块61伸缩，进而来控制料卷的状态；再通过旋转电机21带动小齿轮22做同步旋转运动，进而推动大齿轮23做旋转运动，进行带动整个运输装置做旋转运动；同时可以通过升降电机31控制拉杆33升降，进而控制料轴4和4’上下移动。
47.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
48.1.采用两个料轴，可以实现双向同时运输，有利于缩短时间，提高工作效率，降低生产成本；
49.2.能够适用于多种规格尺寸的卷料，通用性强，可降低不同规格电池卷料运输的设备成本；
50.3.能够为大规模、批量化卷料运输提供保证。
51.以上已详细描述了本实用新型的优选实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。