一种连接载台搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种连接载台搬运装置。


背景技术：

2.目前，在面板的加工过程中，需要将各种测试装置与面板的连接口进行连接，以对面板的亮度以及色彩度等进行测试；由此可见，在测试的过程中，需要对面板的连接口进行多次压接，而多次压接会导致面板的连接口损坏概率增加，导致面板的不良率较高。
3.为了解决以上问题，通过将面板先吸附至连接载台上，再使连接载台上的探针与各个测试装置进行电连接，从而将面板与测试装置电接通以进行测试；以此方式虽然不需要再频繁压接面板的连接口，但需要通过人工的方式将连接载台搬运至测试位置，以便于与测试装置连接，其费时费力，搬运效率较低；且在人工搬运的过程中由于人的晃动很容易在将连接载台放置到测试位置时的定位精度较差，导致连接载台的放置位置不准确，影响连接载台与测试装置之间的电连接，从而影响连接载台与测试装置之间的连通稳定性。
4.因此，亟需一种连接载台搬运装置，能够解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种连接载台搬运装置，其能够实现连接载台的自动搬运，且能够保证连接载台与测试装置之间的连通稳定性。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种连接载台搬运装置，包括：
8.搬移件；
9.支撑座，其连接至所述搬移件的自由端，以使所述搬移件搬移所述支撑座；
10.抓合件，所述支撑座的相对两侧均设置有所述抓合件，且两个所述抓合件能够相互靠拢或远离，以抓取或松开连接载台；
11.定位件，其向靠近所述连接载台的方向凸设于所述抓合件，以用于与所述连接载台上的凹槽卡接。
12.进一步地，所述连接载台搬运装置还包括：
13.抵压件，其设置于所述支撑座上，且所述抵压件能够相对于所述支撑座向靠近所述连接载台的方向移动，以抵靠至所述连接载台上的待测试件。
14.进一步地，所述抵压件包括：
15.第一驱动件及吸附件，所述第一驱动件的固定端设置于所述支撑座上，所述第一驱动件的驱动端连接于所述吸附件，所述第一驱动件用于驱动所述吸附件向靠近所述待测试件的方向移动，以使所述吸附件吸附至所述待测试件。
16.进一步地，所述支撑座上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述抓合件是否抓取有所述连接载台。
17.进一步地，所述连接载台搬运装置还包括：
18.第二驱动件，所述支撑座的相对两侧上均设置有所述第二驱动件，所述第二驱动件的固定端设置于所述支撑座上，所述第二驱动件的驱动端连接于所述抓合件，所述第二驱动件用于驱动所述抓合件移动，以使两个所述抓合件相互靠拢或远离。
19.进一步地，所述连接载台搬运装置还包括：
20.限位油压缓冲器，每个所述第二驱动件均连接有所述限位油压缓冲器，所述限位油压缓冲器用于控制所述第二驱动件的驱动端的伸出长度。
21.进一步地，所述抓合件包括相互连接的主体部和抓取部，所述主体部与所述支撑座滑动连接，所述抓取部用于抓取所述连接载台，且所述主体部的材质为铝板，所述抓取部的材质为防静电材质。
22.进一步地，所述主体部与所述支撑座两者中的其中一个上设置有滑轨，另一个上设置有滑块，所述滑块能够在所述滑轨上滑动。
23.进一步地，所述抓取部包括：
24.抓取本体，其与所述主体部连接；
25.支撑件，其垂直设置于所述抓取本体的端部，以用于支撑所述连接载台。
26.进一步地，所述搬移件为工业六轴机械手。
27.本实用新型的有益效果为：
28.通过使支撑座连接至搬移件的自由端，在支撑座的相对两侧均设置抓合件，且两个抓合件能够相互靠拢或远离，以抓取或松开连接载台，且搬移件能够搬移支撑座，从而能够自动将两个抓合件之间抓取的连接载台搬移至所需的测试位置，以便于使连接载台与测试装置连接，其不再需要人工的方式对连接载台进行搬移，省时省力，搬运效率较高；同时，通过设置定位件，以使定位件与连接载台上的凹槽卡接，以对连接载台的抓取提供定位作用，以能够保证将连接载台放置到测试位置处时，连接载台能够具有较高的定位精度，降低对连接载台的对位精度的要求，以能够保证连接载台的放置位置较为准确，从而保证了连接载台与测试装置之间的连通稳定性。
附图说明
29.图1是本实用新型提供的连接载台搬运装置的结构示意图；
30.图2是本实用新型提供的连接载台搬运装置的部分分解示意图。
31.附图标记：
32.1-支撑座；2-抓合件；21-主体部；22-抓取部；221-抓取本体；222-支撑件；31-第一驱动件；32-吸附件；33-连接件；4-第二驱动件；5-连接载台；51-凹槽；6-定位件。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.本实施例中提出了一种连接载台搬运装置，用于将吸附有待测试件的连接载台抓取并搬移至所需的测试位置，以便于连接载台与测试装置进行电连接，从而能够使测试装置对待测试件进行测试。
38.具体地，如图1和图2所示，连接载台搬运装置包括搬移件、支撑座1、抓合件2及定位件6。其中，支撑座1连接在搬移件的自由端，以使搬移件能够搬移支撑座1以及连接在支撑座1上的零部件；在支撑座1的相对两侧均设置有抓合件2，且两个抓合件2能够相互靠拢或远离，以抓取或松开连接载台5；定位件6向靠近连接载台5的方向凸设在抓合件2上，定位件6用于与连接载台5上的凹槽51卡接，以对连接载台5进行定位。本实施例中，搬移件为工业六轴机械手，六轴机械手的可调节位置角度范围较大，灵活度较高。
39.通过使支撑座1连接至搬移件的自由端，在支撑座1的相对两侧均设置抓合件2，且两个抓合件2能够相互靠拢或远离，以抓取或松开连接载台5，且搬移件能够搬移支撑座1，从而能够自动将两个抓合件2之间抓取的连接载台5搬移至所需的测试位置，以便于使连接载台5与测试装置连接，其不再需要人工的方式对连接载台5进行搬移，省时省力，搬运效率较高。
40.同时，通过使定位件6与连接载台5上的凹槽51卡接，以对连接载台5的抓取提供定位作用，以能够保证将连接载台5放置到测试位置处时，连接载台5能够具有较高的定位精度，降低对连接载台5的对位精度的要求，以能够保证连接载台5的放置位置较为准确，从而保证了连接载台5与测试装置之间的连通稳定性。本实施例中，通过设置定位件6，能够使连接载台5放置至测试位置处时的定位精度在0.5mm内。本实施例中，定位件6的材质为防静电材质，以能够避免定位件6在卡接至凹槽51的过程中，影响连接载台5内部的电子元器件，以能够较好地保护连接载台5。
41.进一步地，连接载台搬运装置还包括抵压件，抵压件设置在支撑座1上，且抵压件能够相对于支撑座1向靠近连接载台5的方向移动，以抵靠至连接载台5上的待测试件，从而将待测试件压紧在连接载台5上。
42.通过在支撑座1上设置抵压件，且抵压件能够相对于支撑座1向靠近连接载台5的方向移动，以抵靠至连接载台5上的待测试件，从而将待测试件压紧至连接载台5上，以使搬移件在搬移的过程中不会使待测试件相对于连接载台5发生偏移，以保证待测试件的放置位置较为准确，从而保证了待测试件与测试装置之间的连通稳定性。
43.进一步地，如图1所示，抵压件包括第一驱动件31及吸附件32，第一驱动件31与吸附件32之间通过连接件33连接；第一驱动件31的固定端设置在支撑座1上，第一驱动件31的驱动端连接至吸附件32，第一驱动件31用于驱动吸附件32向靠近待测试件的方向移动，以使吸附件32吸附至待测试件，从而能够将待测试件压紧至连接载台5上。本实施例中，吸附件32为真空吸嘴。真空吸嘴能够在将待测试件压紧至连接载台5上的同时，不会损伤待测试件。本实施例中，第一驱动件31为升降气缸。
44.其中，通过控制第一驱动件31的驱动端的伸出长度，以能够调节吸附件32与待测试件之间的相对距离，从而能够对不同厚度尺寸的连接载台5上的不同类型的待测试件进行压紧，以使整个连接载台搬运装置的通用性较强。
45.具体地，在支撑座1上还设置有传感器，传感器用于检测抓合件2是否抓取有连接载台5。本实施例中，传感器可以为接近传感器或者接触式的微动开关。接近传感器是一种具有感知连接载台5接近能力的传感器，它利用位移传感器对接近的连接载台5具有敏感特性来识别连接载台5的接近，并输出相应开关信号，从而能够检测出连接载台5是否抓取在两个抓合件2之间。微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。其它实施例中，传感器还可以为霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，相对应地，在连接载台5上需要设置与霍尔传感器相配合使用的磁性件。
46.具体地，如图1所示，连接载台搬运装置还包括第二驱动件4，在支撑座1的相对两侧上均设置有第二驱动件4，第二驱动件4的固定端设置在支撑座1上，第二驱动件4的驱动端连接在抓合件2上，一个第二驱动件4用于驱动一个抓合件2移动，以使两个抓合件2之间能够相互靠拢或远离。本实施例中，第二驱动件4为直线气缸。
47.进一步地，连接载台搬运装置还包括限位油压缓冲器，每个第二驱动件4均连接有限位油压缓冲器，限位油压缓冲器用于控制第二驱动件4的驱动端的伸出长度，从而能够控制两个抓合件2之间的相对距离，以能够使两个抓合件2之间能够抓取不同宽度尺寸的连接载台5，以进一步使整个连接载台搬运装置的通用性较强。
48.具体地，如图1和图2所示，抓合件2包括相互连接的主体部21和抓取部22，主体部21与支撑座1滑动连接，以使第二驱动件4在进行驱动抓合件2时，主体部21能够带动抓取部22相对于支撑座1滑动；抓取部22用于抓取连接载台5，且主体部21的材质为铝板，以能够减轻整个抓合件2的重量；抓取部22的材质为防静电材质，以能够避免抓取部22在抓取连接载台5的过程中，影响连接载台5内部的电子元器件，以能够较好地保护连接载台5。
49.进一步地，在主体部21与支撑座1两者中的其中一个上设置有滑轨，另一个上设置有滑块，滑块能够在滑轨上滑动，以使主体部21能够带动抓取部22相对于支撑座1滑动，从而实现两个抓合件2之间的相互靠拢或远离。本实施例中，在支撑座1的底端设置有滑轨，在主体部21的顶端设置有滑块。其它实施例中，还可以在支撑座1的底端设置有滑块，在主体部21的顶端设置有滑轨。
50.具体地，如图2所示，抓取部22包括抓取本体221及支撑件222。其中，抓取本体221与主体部21连接；支撑件222垂直设置在抓取本体221的端部，以用于支撑连接载台5，以为连接载台5提供支撑作用。
51.本实施例中的连接载台搬运装置的具体工作过程如下：首先，第二驱动件4能够根
据连接载台5的宽度尺寸驱动抓合件2的主体部21移动，以使两个抓合件2相互靠拢，并使定位件6插接至连接载台5上的凹槽51上，以对连接载台5进行定位，且使连接载台5位于支撑件222上，以对连接载台5进行支撑，从而将连接载台5抓取在两个抓合件2之间。
52.之后，第一驱动件31根据连接载台5的厚度尺寸以及吸附在连接载台5上的待测试件的尺寸驱动吸附件32向靠近待测试件的方向移动，以使吸附件32吸附至待测试件上，从而将待测试件压紧在连接载台5上。
53.最后，搬移件开始移动，以将支撑座1、抓合件2以及连接载台5整体搬移至所需要的测试位置，以与测试装置连接，以便于进行测试工作。
54.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。