一种蛋托上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及禽蛋类包装设备技术领域，尤其涉及一种蛋托上料装置。


背景技术：

2.现代养殖业不断向着规模化，集约化的模式发展，而养殖业的规模化发展决定了养殖鸡舍空间的大型化以及鸡笼数量的大量化，大量的鸡群在鸡笼内进行集中生产鸡蛋,之后通过生产线进行鸡蛋的集中转运、清洗、筛选、收集、装箱等工作；在禽蛋机械化包装生产的过程中，人们常用改进后的链条式输送机将空的蛋托运输至装蛋工位进行装蛋操作。
3.现有授权公告号为cn210213891u的中国实用新型专利公开了一种蛋托输送装置，蛋托输送装置由链式输送机和蛋托储放机构成；链式输送机的一端跨线安装有蛋托储放机；所述的蛋托储放机由跨线箱体、蛋托支撑器、主动链轮和换向双排链轮构成；链式输送机两侧的跨线箱体上对称状安装有两组蛋托支撑器；跨线箱体的顶端通过跨线电机装有主动链轮；主动链轮下方对称状安装有换向双排链轮；主动链轮与换向双排链轮啮合连接；换向双排链轮通过传动链与一侧的蛋托支撑器相连接。
4.采用上述技术方案，工作时，工作人员将蛋托依次放置到蛋托支撑器上，然后通过链式输送机依次进行输送，但是在实际使用过程中，由于蛋托都是堆叠码放的，工作人员依次将蛋托放置到蛋托支撑器上的操作，劳动强度较大，影响企业的生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种蛋托上料装置，利用上卡托和下卡托交替运动，将堆叠设置的蛋托依次下料，从而能够直接将堆叠码放的蛋托放置到蛋托储架内，有效降低工作人员的劳动强度，提高企业生产效率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种蛋托上料装置，包括机箱，所述机箱内部设置有链式输送机，所述机箱对应链式输送机进料一端上部设置有蛋托储架，所述蛋托储架两侧均滑移设置有若干上卡托，所述蛋托储架两侧均滑移设置有与上卡托错位设置的下卡托，所述机箱内设置有驱动上卡托和下卡托交替运动的驱动机构，所述蛋托储架下方固定有若干支撑蛋托的撑杆，所述撑杆上滑移设置有推板，所述机箱内固定设置有伸出端与推板固连的气缸。
8.通过采用上述技术方案，工作前，工作人员将堆叠的蛋托放置到蛋托储架内，此时最下层的蛋托储架与下卡托抵接；工作时，驱动机构带动上卡托滑动并抵紧最下层蛋托上方的蛋托后，与上卡托同步移动的下卡托才从最下层蛋托下侧滑出，蛋托掉落至撑杆上，气缸带动推板推送至链式输送机处完成转运，通过这种方式，实现对堆叠设置的蛋托依次间隔下料的操作，从而使工作人员能够直接践行堆叠蛋托的上料操作，降低工作人员的劳动量，提高装置使用的可靠性。
9.本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括转动设置在机箱内的转轴，所述转轴上间隔固定有若干驱动轮，所述上卡托和下卡托上均设置有与机箱滑动配合的滑杆，所
述滑杆端部铰接设置有与驱动轮铰接配合的连杆；所述机箱上设置有带动转轴跟随推板往复转动的传动机构。
10.通过采用上述技术方案，当下料时，转轴正向转动，此时驱动轮正向转动，并通过连杆驱动上卡托和下卡托沿相反反向滑移，其中上卡托靠近蛋托并抵紧蛋托，下卡托远离蛋托并使最下层的卡托掉落至撑杆上；完成下料后，转轴反向转动，驱动轮反向转动，此时下卡托先移动至蛋托下方后，上卡托逐步远离从而使蛋托掉落至下卡托上。
11.本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括转动设置在机箱内的驱动轴，所述驱动轴外壁上成型有螺旋槽，所述推板两端均固定设置有传动臂，所述传动臂上固定有与驱动轴滑动配合的滑套，所述滑套内部固定设置有与螺旋槽滑动配合的导柱，所述驱动轴和转轴端部分别固定有相互啮合的齿轮。
12.通过采用上述技术方案，气缸伸出带动推板将撑杆上的推送至链式输送机上，此时推板通过传动臂带动滑套在驱动轴上移动，此时导柱与螺旋槽配合带动驱动轴转动，驱动轴通过齿轮带动转轴转动，进一步带动上卡托远离蛋托，下卡托移动至蛋托下方；当气缸收缩时，会通过滑套和螺柱以及螺旋槽配合带动驱动轴反向转动，进一步带动转轴反向转动，此时上卡托卡紧上方的蛋托，下卡托从最下层蛋托处脱出，从而使最下层的蛋托掉落至撑杆上。
13.本实用新型进一步设置为：所述上卡托上成型有与滑杆滑动配合的套筒，所述套筒内部与滑杆端部之间固定设置有弹性件。
14.通过采用上述技术方案，利用弹性设置的上卡托，一方面能够有效对上卡托进行缓冲，防止上卡托与蛋托之间预紧力过大造成损坏，另一方面，能够尽可能延缓上卡托与蛋托分离的时间，确保蛋托稳定掉落至下卡托上，提高装置使用的可靠性。
15.本实用新型进一步设置为：所述蛋托储架靠近链式输送机一侧固定设置有限位板，所述蛋托储架远离限位板一侧滑移设置有滑架，所述滑架以及蛋托储架上均固定设置有若干限位杆，所述蛋托储架上设置有用于锁紧滑架的锁紧机构。
16.通过采用上述技术方案，使用时，能够通过滑架调整限位杆与限位板之间的相对位置，一方面能够方便工作人员进行间隙调整，以适应不同规格的蛋托下料限位操作，另一方面，滑移设置的滑架和限位杆，能够方便工作人员进行蛋托的上料操作，提高装置使用的便捷性。
17.本实用新型进一步设置为：所述锁紧机构包括与蛋托储架螺纹连接的锁紧手柄，所述滑架上成型有与锁紧手柄滑动配合的滑槽。
18.通过采用上述技术方案，当需要移动滑架时，只需松脱锁紧手柄并通过滑槽调整滑架与限位架之间的相对位置，并锁紧手柄。
19.本实用新型进一步设置为：所述链式输送机包括若干并排设置在机箱内的输送链条，所述输送链条上间隔固定有若干支撑板，所述机箱内对应各输送链条间隙处均固定设置有梯形凸台。
20.通过采用上述技术方案，工作时，驱动链条带动支撑板从撑杆下方托起蛋托，蛋托的边缘与梯形凸台抵接配合，从而在摩擦力的作用下，使蛋托翻转到前侧的支撑板上，直至在链式输送机另一端放平下料；通过这种方式，实现蛋托的竖向输送，能够更节省空间，同时实现蛋托的翻面，从而使蛋托倒置放入到蛋托储架内，保证蛋托平整面与下卡托抵接，提
高下卡托对蛋托承接的稳定性，提高装置使用的可靠性。
21.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
22.(1)利用上卡托和下卡托交替运动，将堆叠设置的蛋托依次下料，从而能够直接将堆叠码放的蛋托放置到蛋托储架内，有效降低工作人员的劳动强度，提高企业生产效率；
23.(2)利用弹性设置的上卡托，防止上卡托损坏蛋托的同时，能够有效提高上卡托与蛋托分离的时间，保证下卡托对蛋托的稳定承接，提高装置使用的可靠性；
24.(3)利用滑架以及限位杆，能够方便工作人员进行蛋托的批量上料操作，提高装置使用的便捷性。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图；
26.图2是本实用新型一个实施例整体结构去除部分机箱后的轴测示意图，体现机箱内部各组件的位置连接关系；
27.图3是本实用新型一个实施例上卡托和下卡托部分的剖面示意图，体现上卡托和下卡托之间的相对位置关系。
28.附图标记：1、机箱；2、链式输送机；201、输送链条；202、传动轴；203、链轮；204、电机；205、支撑板；3、梯形凸台；4、蛋托储架；5、限位板；6、滑架；7、限位杆；8、锁紧手柄；9、滑槽；10、撑杆；11、推板；12、气缸；13、上卡托；14、下卡托；15、转轴；16、驱动轮；17、滑杆；18、套筒；19、弹性件；20、连杆；21、驱动轴；22、螺旋槽；23、传动臂；24、滑套；25、导柱；26、齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
30.参见附图1，一种蛋托上料装置，包括机箱1，机箱1可以为长方体箱式结构，机箱1内部设置有链式输送机2，链式输送机2包括三个并排设置在机箱1内的输送链条201，机箱1内转动设置有两传动轴202，两所述传动轴202上均固定设置有三个与输送链条201啮合配合的链轮203，机箱1上固定设置有与其中一传动轴202固连的电机204，输送链条201上沿其周向均匀间隔固定有若干支撑板205，机箱1内对应各输送链条201间隙处均固定设置有梯形凸台3。
31.机箱1对应链式输送机2进料一端上部设置有蛋托储架4，蛋托储架4靠近链式输送机2一侧固定设置有限位板5，蛋托储架4远离限位板5一侧沿机箱1长度方向滑移设置有滑架6，滑架6可以为l型架状结构，滑架6以及蛋托储架4上均固定设置有若干限位杆7，限位杆7为上部外翻的倾斜杆状结构，蛋托储架4上设置有用于锁紧滑架6的锁紧机构，锁紧机构包括与蛋托储架4螺纹连接的锁紧手柄8，滑架6上成型有与锁紧手柄8滑动配合的滑槽9。
32.参见附图1和附图2，蛋托储架4下方固定有若干支撑蛋托的撑杆10，其中撑杆10与支撑板205所谓设置，撑杆10上沿其长度方向滑移设置有推板11，机箱1内固定设置有伸出端与推板11固连的气缸12。
33.参见附图2和附图3，蛋托储架4两侧均沿其长度方向滑移设置有若干上卡托13，蛋托储架4两侧均沿其长度方向滑移设置有与上卡托13错位设置的下卡托14，上卡托13和下卡托14均可以为l型板状结构；且下卡托14承接最下层蛋托的下表面，而上卡托13抵紧位于
最下层蛋托上方的蛋托，防止上方蛋托掉落。
34.机箱1内设置有驱动上卡托13和下卡托14交替运动的驱动机构；驱动机构包括两转动设置在机箱1内宽度方向两侧的转轴15，转轴15上沿其长度方向间隔固定有若干驱动轮16，其中驱动轮16的数量与其所在一侧上卡托13和下卡托14的数量总和一致。
35.上卡托13和下卡托14远离蛋托储架4中线的一侧均设置有与机箱1滑动配合的滑杆17，滑杆17为矩形杆状结构，其中上卡托13上成型有与滑杆17滑动配合的套筒18，套筒18内部与滑杆17端部之间固定设置有弹性件19，弹性件19可以为弹簧制成，下卡托14与其对应的滑杆17固定连接。弹性设置的上卡托13能够在抵紧蛋托时进行缓冲，防止对蛋托造成损坏；还能够在与蛋托分离时延缓分离时间，确保蛋托稳定掉落至下卡托14上，提高装置使用的可靠性。
36.滑杆17靠近驱动轮16的一端铰接设置有与驱动轮16铰接配合的连杆20；与上卡托13上滑杆17铰接的连杆20和其对应的驱动轮16上部铰接，而与下卡托14上滑杆17铰接的连杆20和其对应的驱动轮16下部铰接。上卡托13和下卡托14对应的连杆20分别与驱动轮16上部和下部铰接，从而使转轴15单向转动完成上卡托13和下卡托14的交替运动。
37.机箱1上设置有带动转轴15跟随推板11往复转动的传动机构；传动机构包括两转动设置在机箱1内长度方向两侧的驱动轴21，驱动轴21外壁上成型有螺旋槽22，推板11长度方向两端均固定设置有传动臂23，传动臂23上固定有与驱动轴21滑动配合的滑套24，滑套24内部固定设置有与螺旋槽22滑动配合的导柱25，驱动轴21和转轴15端部分别固定有相互啮合的齿轮26。
38.本实施例的工作原理是：工作前，工作人员将堆叠的蛋托倒置放入到蛋托储架4内，此时最下层的蛋托储架4与下卡托14抵接；上料时，气缸12带动推板11将撑杆10上的蛋托推送至链式输送机2处，此时驱动链条转动并通过支撑板205和梯形凸台3配合完成蛋托的竖立和翻转；而推板11通过传动机构带动转轴15转动，转轴15通过驱动轮16和连杆20带动下卡托14移动至最下层蛋托下方，弹性设置的上卡托13与上卡托13同步反向运动，并将其夹紧的蛋托松脱，从而使最下层蛋托掉落至下卡托14上。
39.之后气缸12收缩复位，推板11通过传动机构带动转轴15转动，转轴15通过驱动轮16和连杆20带动上卡托13向蛋托储架4中部滑动并抵紧最下层蛋托上方的蛋托，之后与上卡托13同步移动的下卡托14从最下层蛋托下侧滑出，蛋托掉落至撑杆10上；通过这种方式，实现对堆叠设置的蛋托依次间隔下料的操作，从而使工作人员能够直接进行堆叠蛋托的上料操作，降低工作人员的劳动量，提高装置使用的可靠性。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。