一种叠片治具及物料存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及极片叠片领域，特别是一种叠片治具及物料存储装置。


背景技术：

2.在电池生产流程的一些步骤中，需要收集极片。传统的收集方式一般是将众多的极片作为整体进行收卷。但是这样的收集方式的收集速度会受到收卷的宽度的限制，效率难以提升。
3.目前还出现了将极片堆叠在一起的收集方式，成卷的极片先经过裁切，再由机器手单独地搬运并叠放到叠片治具中。由于可以同时对多个叠片治具进行装载，因此能够提高极片收集的效率。但是目前的叠片治具存在一定缺陷，导致叠好的极片位置偏差较大，各个极片叠放不够整齐，堆叠质量不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种叠片治具及物料存储装置，叠片治具能够提高物料堆叠的质量。
5.根据本实用新型提供的叠片治具，包括基座、第一弹性件和两个开夹单元，所述开夹单元安装在所述基座上，两个所述开夹单元能够相对靠近或远离，所述开夹单元之间形成用于堆叠物料的存储空间，所述开夹单元包括第一接触区域，所述第一接触区域的法线方向倾斜于所述开夹单元的运动方向，所述第一接触区域能够在外力作用下相互远离，所述第一接触区域用于使两个所述开夹单元相互远离，所述第一弹性件位于所述开夹单元和所述基座之间和/或所述第一弹性件位于两个所述开夹单元之间，所述第一弹性件用于使两个所述开夹单元相互靠近。
6.根据本实用新型提供的叠片治具，至少具有如下技术效果：外力通过第一接触区域对开夹单元施加作用力，能够使开夹单元相互远离以放入物料，第一弹性件使开夹单元夹住存储空间内的物料，从而使各个物料叠放整齐，叠片治具能够提高物料堆叠的质量。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述开夹单元包括连接部，所述连接部可移动地安装在所述基座上，所述基座包括支撑部，所述第一弹性件位于所述连接部和所述支撑部之间，所述第一弹性件驱动两个所述开夹单元相互靠近，所述开夹单元包括限位部，所述限位部与所述基座相适配，所述限位部限位所述开夹单元的行程。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述开夹单元包括第一滚轮，所述第一接触区域位于所述第一滚轮的表面。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述叠片治具包括承托单元，所述承托单元安装在所述基座上，所述承托单元包括叠片台，所述叠片台用于承托所述物料。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述开夹单元包括压板，所述压板用于压紧所述物料，所述叠片治具包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述承托单元和所述基座之间和/或所述第二弹性件位于所述承托单元和所述开夹单元之间，所述第二弹性件用于使所
述叠片台靠近所述压板。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述承托单元包括导向柱，所述导向柱插设在所述基座上。
12.根据本实用新型提供的物料存储装置，包括本实用新型提供的叠片治具。
13.根据本实用新型提供的物料存储装置，至少具有如下技术效果：通过使用本实用新型提供的叠片治具，物料存储装置能够方便地存储物料，并且能够提高物料堆叠的效率和质量。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述物料存储装置包括取料件和驱动件，所述取料件用于搬运物料，所述取料件包括与所述第一接触区域相适配的开启结构，所述驱动件连接所述叠片治具，所述驱动件用于调整叠片治具的位置。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述物料存储装置包括导轨，所述叠片治具安装在所述导轨上，所述驱动件能够驱动所述叠片治具沿所述导轨移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述物料存储装置包括推块，所述开夹单元包括第二接触区域，所述第二接触区域的法线方向倾斜于所述开夹单元的运动方向，所述推块能够靠近所述第二接触区域以使两个所述开夹单元相互远离。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型的叠片治具安装在机架上的轴测示意图；
19.图2是本实用新型的叠片治具的轴测示意图；
20.图3是本实用新型的叠片治具的一种开夹方式的示意图；
21.图4是本实用新型的叠片治具的剖视示意图。
22.附图标记：
23.基座100、支撑板110、导向套120、
24.开夹单元200、连接块210、转接块220、压板230、第一开夹块240、第一滚轮250、第二开夹块260、限位块280、
25.第一压簧311、第一拉簧312、第二压簧321、气缸322、
26.叠片台410、导向柱420、
27.导轨910、推块920、驱动器930、开启结构940。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.根据本实用新型提供的叠片治具，包括基座100、第一弹性件和两个开夹单元200，开夹单元200安装在基座100上，两个开夹单元200能够相对靠近或远离，开夹单元200之间形成用于堆叠物料的存储空间，开夹单元200包括第一接触区域，第一接触区域的法线方向倾斜于开夹单元200的运动方向，第一接触区域能够在外力作用下相互远离，第一接触区域用于使两个开夹单元200相互远离，第一弹性件位于开夹单元200和基座100之间和/或第一弹性件位于两个开夹单元200之间，第一弹性件用于使两个开夹单元200相互靠近。
33.堆叠物料时，外力通过第一接触区域对开夹单元200施加作用力，由于第一接触区域的法线方向倾斜于开夹单元200的运动方向，因此作用力能够分出与开夹单元200的运动方向相平行的分力，分力使两个开夹单元相互远离，叠片治具打开，物料放入存储空间。物料放入后撤去施加在第一接触区域的作用力，第一弹性件对开夹单元200施加的作用力使两个开夹单元200相互靠近，开夹单元200夹住存储空间内的物料，开夹单元200的作用力使各个物料叠放整齐。
34.根据本实用新型提供的叠片治具，通过第一接触区域对开夹单元200施加作用力，能够使开夹单元200相互远离以放入物料，第一弹性件使开夹单元200夹住存储空间内的物料，从而使各个物料叠放整齐，叠片治具能够提高物料堆叠的质量。
35.可以理解的是，叠片治具适用于极片等适合堆叠放置的片状物料的存储，物料可以由机器手、取料夹具或者其它的取料件从上游转移到叠片治具。外部的开启结构940对第一接触区域施加作用力从而打开叠片治具，第一接触区域指的是开夹单元200中与开启结构940相接触的区域，例如接触面、接触线、接触点，第一接触区域可以采用多种具体实施方式。
36.一般来说，开启结构940可以安装在机器手上，当机器手向存储空间移动时，机器手通过开启结构940打开叠片治具，从而放入待存储的物料，当机器手退出存储空间时，开启结构940与第一接触区域解除接触，叠片治具在第一弹性件的作用下自动关闭从而压紧物料。
37.开夹单元200可以采用多种具体实施方式。例如开夹单元200可以铰接在基座100上，开夹单元200能够发生翻转以相互远离，或者开夹单元200通过导轨结构可移动地安装在基座100上，开夹单元200能够沿基座100移动以相互远离。根据开夹单元200的设计，第一弹性件也可以采用不同的具体实施方式，第一弹性件可以选用压簧等能够施加推力的元器件，或者也可以选用拉簧等能够施加拉力的元器件。
38.在一些实施例中，开夹单元200包括连接部，连接部可移动地安装在基座100上，基座100包括支撑部，第一弹性件位于连接部和支撑部之间，第一弹性件驱动两个开夹单元
200相互靠近。此外，开夹单元200还包括限位部，限位部与基座100相适配，限位部限位开夹单元200的行程。限位部能够避免开夹单元200过度移动导致碰撞。
39.例如参照图2，支撑部包括支撑板110，连接部包括连接块210，支撑板110位于开夹单元200远离另一个开夹单元200的一侧，第一弹性件包括第一压簧311，第一压簧311的一端顶住连接块210，另一端顶住支撑板110，第一压簧311推动两个开夹单元200相互靠近。此时连接块210和支撑板110上可以形成盲孔，第一压簧311放入盲孔中，从而不易脱落。限位部包括限位块280，限位块280安装在连接块210的底部，限位块280与基座100上的相应结构相接触，从而避免第一压簧311的推力使开夹单元200过度移动，避免开夹单元200之间相碰撞。
40.或者在另一些实施例中，支撑板110位于两个连接块210之间，第一弹性件包括第一拉簧312，两个连接块210分别通过第一拉簧312连接支撑板110，第一拉簧312将连接块210拉向支撑板110，从而使两个连接块210相互靠近。
41.图3示出了开夹单元200的另一种实施例，参照图3，第一弹性件包括第一拉簧312，第一拉簧312的一端安装在其中一个开夹单元200上，第一拉簧312的另一端安装在另外一个开夹单元200上，第一拉簧312拉近两个开夹单元200。当开启结构940与第一接触区域相接触时，开启结构940对第一接触区域施加斜向下的作用力，开启结构940施加的作用力使开夹单元200克服第一拉簧312的拉力互相远离。
42.在一些实施例中，开夹单元200包括第一滚轮250，第一接触区域位于第一滚轮250的表面。第一滚轮250能够滚动，从而能够减小外部的开启结构940与开夹单元200的摩擦阻力，使叠片治具的打开过程更加顺畅。例如如图2所示，开夹单元200包括第一开夹块240，第一开夹块240安装在连接块210上，第一滚轮250采用轴承，第一滚轮250安装在第一开夹块240上。参照图2、图3，两个开夹单元200的第一滚轮250的位置可以设置得较为接近，开启结构940能够插入两个第一滚轮250之间同时使两个开夹单元200发生运动。
43.根据本实用新型的一些实施例，叠片治具包括承托单元，承托单元安装在基座100上，承托单元包括叠片台410，叠片台410用于承托物料。叠片台410的形状可以根据具体承载的物料来进行设计，提高承载的稳定性。在一些实施例中，开夹单元200包括压板230，压板230用于压紧物料，叠片治具包括第二弹性件，第二弹性件位于承托单元和基座100之间和/或第二弹性件位于承托单元和开夹单元200之间，第二弹性件用于使叠片台410靠近压板230。叠片台410和压板230的相互作用能够使物料的叠放更加紧凑，减小物料之间的间隙，有助于提高物料堆叠的质量。
44.在一些实施例中，承托单元包括导向柱420，导向柱420插设在基座100上。导向柱420约束承托单元的移动方向，确保叠片台410的路线准确，同时导向柱420的导向作用还使得承托单元的移动顺畅。
45.例如如图4所示，第二弹性件包括第二压簧321，基座100和叠片台410上形成有用于安放第二压簧321的盲孔，第二压簧321的一端顶住叠片台410，第二压簧321的另一端顶住基座100，第二压簧321能够推动叠片台410向上移动以靠近压板230。叠片台410上安装有两个导向柱420，基座100上设有导向套120，导向柱420插设在导向套120中，导向柱420和导向套120配合起到导向作用。第二弹性件还包括气缸322，气缸322安装在基座100上，气缸322的输出端顶住叠片台410，气缸322和第二压簧321共同对叠片台410施加作用力。
46.当然，第二弹性件也可以采用其它的实施方式，例如只包括第二压簧321或气缸322，或者包括气弹簧或者液压缸等。
47.在一些实施例中，压板230包括导向斜面，导向斜面位于压板230远离存储空间的一侧，导向斜面倾斜于物料的堆叠方向。可以理解的是，当极片通过机器手放入存储空间时，极片首先会与压板230发生接触，机器手继续下行，机器手上的开启结构940触发第一接触区域，压板230随着开夹单元200的移动而打开，从而允许极片从两个压板230之间通过。导向斜面能够增大放入过程中压板230与极片的接触面积，从而减小压强，避免对极片造成损伤。
48.根据本实用新型提供的物料存储装置，包括本实用新型提供的叠片治具。
49.根据本实用新型提供的物料存储装置，通过使用本实用新型提供的叠片治具，物料存储装置能够方便地存储物料，并且能够提高物料堆叠的效率和质量。
50.在一些实施例中，所述物料存储装置包括取料件和驱动件，所述取料件用于搬运物料，所述取料件包括与所述第一接触区域相适配的开启结构940，所述驱动件连接所述叠片治具，所述驱动件用于调整叠片治具的位置。驱动件能够使叠片治具的位置适应取料件的位置，从而方便取料件向叠片治具上料。取料件可以采用机器手或者其它带有搬运功能的结构。
51.在一些实施例中，物料存储装置包括导轨910，叠片治具安装在导轨910上，驱动件能够驱动叠片治具沿导轨910移动。将叠片治具安放在导轨910上能够方便叠片治具的转移以及满载的叠片治具与空载的叠片治具之间的切换。例如导轨910上安装多个叠片治具，导轨910包括上料工位，上料工位的旁边安放有机器手，机器手将物料装入位于上料工位的叠片治具中。满载的叠片治具通过导轨移出上料工位，同时空载的叠片治具通过导轨移入上料工位，从而省去了人工更换叠片治具的步骤，提高了装料速度。上料工位的多个叠片治具能够同时进行装载，从而能够提高物料堆叠的效率。此时驱动件可以采用直线电机、丝杆电机等具体实施方式。
52.可以理解的是，驱动件的具体实施方式可以根据使用场景的不同而变化，在一些实施例中，驱动件也可以采用agv小车，驱动件承载叠片治具并能够在不同位置之间转移叠片治具。
53.在一些实施例中，物料存储装置包括推块920，开夹单元200包括第二接触区域，第二接触区域的法线方向倾斜于开夹单元200的运动方向，推块920能够靠近第二接触区域以使两个开夹单元200相互远离。当需要转移叠片治具中的物料时，推块920能够打开叠片治具，方便物料的取出。推块920可以安装在驱动器930上，通过驱动器930驱动推块920向第二接触区域移动，驱动器930可以采用驱动气缸。
54.下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型提供的叠片治具。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
55.叠片治具包括基座100、第一弹性件、第二弹性件、承托单元和和两个开夹单元200。
56.开夹单元200安装在基座100上，开夹单元200包括连接块210、转接块220、压板230、第一开夹块240、第一滚轮250、第二开夹块260、第二滚轮和限位块280。两个连接块210通过导轨滑块机构安装在基座100上，转接块220架设在两个连接块210的上方，转接块220
上安装压板230，压板230的上表面形成倾斜的导向斜面。一个连接块210上安装第一开夹块240，第一开夹块240的上端安装第一滚轮250，另一个连接块210上安装第二开夹块260，第二开夹块260的下端安装第二滚轮。限位块280安装在连接块210的底部，限位块280能够与基座100上的相应结构相接触以限位开夹单元200的行程。
57.第一滚轮250的表面为第一接触区域，第一接触区域的法线方向倾斜于开夹单元200的运动方向，第二滚轮的表面为第二接触区域，第二接触区域的法线方向倾斜于开夹单元200的运动方向，第一接触区域和第二接触区域用于使两个开夹单元200相互远离。
58.第一弹性件位于开夹单元200和基座100之间。基座100包括两个支撑板110，支撑板110位于对应的开夹单元200远离另一个开夹单元200的一侧，连接块210和支撑板110上形成盲孔，第一弹性件包括第一压簧311，第一压簧311放入盲孔中，第一压簧311的一端顶住连接块210，另一端顶住支撑板110，第一压簧311能够推动两个开夹单元200相互靠近。
59.承托单元包括叠片台410和导向柱420，导向柱420安装在叠片台410上，基座100上设有导向套120，导向柱420插设在导向套120中。
60.第二弹性件位于承托单元和基座100之间。第二弹性件包括第二压簧321和气缸322，基座100和叠片台410上形成盲孔，第二压簧321放入盲孔中，第二压簧321的一端顶住叠片台410，第二压簧321的另一端顶住基座100，气缸322安装在基座100上，气缸322的输出端顶住叠片台410，第二弹性件能够推动叠片台410向上移动以靠近压板230。
61.堆叠物料时，通过第一接触区域对开夹单元200施加作用力，由于第一接触区域的法线方向倾斜于开夹单元200的运动方向，因此作用力能够分出与开夹单元200的运动方向相平行的分力，分力使两个开夹单元相互远离，叠片治具打开，物料放入存储空间。物料放入后撤去施加在第一接触区域的作用力，第一弹性件对开夹单元200施加的作用力使两个开夹单元200相互靠近，开夹单元200夹住存储空间内的物料，叠片台410和压板230压住物料，叠片治具使各个物料叠放整齐。取出物料时，通过第二接触区域对开夹单元200施加作用力，叠片治具打开，物料能够方便地取出。
62.叠片治具适用于极片等适合堆叠放置的片状物料的存储。
63.根据本实用新型实施例的叠片治具，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：外力通过第一接触区域对开夹单元200施加作用力，能够使开夹单元200相互远离以放入物料，第一弹性件使开夹单元200夹住存储空间内的物料，从而使各个物料叠放整齐，叠片治具能够提高物料堆叠的质量。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。