一种具有自卸货斗的云梯搬运平台的制作方法

1.本技术属于高空作业设备领域，具体地说是一种具有自卸货斗的云梯搬运平台。


背景技术：

2.目前，在工程施工中，对于高层作业、或者深井作业时需要利用云梯作为通道，送料车在云梯上行进以实现两个高度位置的运输作业。高空作业车能将货物从低处搬运到高处。现有的高空作业车在搬运货物时，工作人员在低处作业时需要人工将货物抬到货架上，货物被运输到高处后，需要人工将货物从货架上搬运下来，费时费力，不能快速传递物料，导致生产效率低下，并且搬运过程中容易出现安全问题。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有自卸货斗的云梯搬运平台，进行高空搬运工作时，可一次性运送到指定地点并自动卸下货物，省时省力，减轻人工劳动强度，而且结构简单，便于安装和更换部件。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种具有自卸货斗的云梯搬运平台，包括：底座；云梯臂，云梯臂设置在底座上，云梯臂设置有云梯导轨；基座，基座沿云梯导轨上下移动，基座设置有平移轨道，平移轨道靠近云梯臂的一端为卸料位置，平移轨道远离云梯臂的一端为上料位置；货斗，货斗底部设置有安装在平移轨道的货斗滚轮，货斗在卸料位置和上料位置之间移动，货斗包括货斗本体和卸料门，货斗本体靠近云梯臂的一侧设置有卸料口，卸料门安装在卸料口处并与货斗本体转动连接；转动机构，转动机构与货斗连接，转动机构带动货斗在卸料位置向下倾斜并打开卸料门。
6.进一步的，转动机构包括导向轨道和滑动件，导向轨道设置有使所述货斗倾斜的斜轨道滑动件在导向轨道内移动。
7.进一步的，转动机构还包括固定柱，导向轨道安装在卸料门两侧的货斗本体上，固定柱与基座固定连接，滑动件设置在固定柱上。
8.进一步的，导向轨道包括直线轨道和圆弧轨道，直线轨道与平移轨道平行并设置在货斗本体靠近卸料门的一侧，圆弧轨道一端与直线轨道连接、另一端靠近货斗底部，圆弧轨道设置在货斗本体远离卸料门的一侧。
9.进一步的，平移轨道包括基础轨道和可变轨道，基础轨道和可变轨道转动连接。
10.进一步的，平移轨道还包括铰链，铰链分别与基础轨道和可变轨道连接。
11.进一步的，卸料门顶端与货斗本体顶端铰接。
12.进一步的，平移轨道两端设置有防止货斗滚轮与平移轨道脱离的限位板。
13.进一步的，货斗滚轮设置于货斗底部并靠近卸料门。
14.进一步的，货斗底部设置有安全件，安全件与卸料门卡接，货斗移动至卸料位置时，安全件与卸料门分离。
15.本实用新型的有益效果在于，货斗在上升过程中具有一定速度，在到云梯臂顶点后，在惯性作用下向卸料位置移动，滑动件在导向轨道内移动至其尾端，货斗在转动机构的带动下向下倾斜并打开卸料门完成卸料过程，实现依靠货斗自身惯性力就可完成卸料过程，无需人工操作，可一次性运送到指定地点并自动卸下货物，减轻人工劳动强度，大大提高生产效率，而且结构简单，便于安装和更换部件。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型提供一种具有自卸货斗的云梯搬运平台的主视结构示意图。
18.图2为图1所示实施例中基座移动到云梯顶端的立体结构示意图。
19.图3为图1所示实施例中云梯搬运平台的后视结构示意图。
20.图4为图1所示实施例中云梯搬运平台的左视结构示意图。
21.图5为图1所示实施例中云梯搬运平台处于卸料位置的左视结构图。
22.其中，10、底座；20、云梯臂；30、基座；40、平移轨道；401、基础轨道；402、可变轨道；403、限位板；50、货斗；501、货斗滚轮；502、卸料门； 503、安全件；601、导向轨道；602、滑动件；603、固定柱；604、直线轨道； 605、圆弧轨道。
具体实施方式
23.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
25.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同
的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.在本实用新型中，如图1-5所示，提供了一种具有自卸货斗的云梯搬运平台，包括：底座10；云梯臂20，云梯臂20设置在底座10上，云梯臂20设置有云梯导轨；基座30，基座30沿云梯导轨上下移动，基座30设置有平移轨道 40，平移轨道40靠近云梯臂20的一端为卸料位置，平移轨道40远离云梯臂 20的一端为上料位置；货斗50，货斗50底部设置有安装在平移轨道40的货斗滚轮501，货斗50在卸料位置和上料位置之间移动，货斗50包括货斗50 本体和卸料门502，货斗50本体靠近云梯臂20的一侧设置有卸料口，卸料门 502安装在卸料口处并与货斗50本体转动连接；转动机构，转动机构与货斗 50连接，转动机构带动货斗50在卸料位置向下倾斜并打开卸料门502。
29.基座30上方安装货斗50，货斗滚轮501在平移轨道40内移动，如图1 所示，当货斗50装载物料时，货斗50移动至平移轨道40右侧的上料位置。装载完成后，基座30带动其上的货斗50沿云梯导轨向上移动，当基座30移动至云梯顶端时，如图4和图5所示，货斗50在惯性作用下向左侧的卸料位置移动，转动机构带动货斗50在卸料位置向基座30下方转动，使得货斗50 前半部分下降而发生倾斜，卸料门502与货斗50本体相对转动，卸料门502 保持竖直状态，货斗50内的物料从卸料口内倒出，完成卸料过程。在卸料过程中，货斗50底部的货斗滚轮501始终未脱离平移轨道40。
30.本实施例可以完全依靠货斗50在上升过程中的速度产生的惯性力，从右侧的上料位置移动到左侧的卸料位置，相较于其他云梯搬运平台，在卸载物料时可以使货斗50更加远离云梯臂20，横向移动距离更长，避免云梯臂20被污染或者物料在下降过程中损坏，使云梯搬运平台可以在距离指定地点在横向方向上更远的位置工作，适用范围更加广泛。而且，转动机构在货斗50移动至卸料位置时，货斗50的惯性力使得其在转动机构的约束下从水平方向移动的状态变为向下转动，实现自动卸料。
31.需要进一步说明的是，转动机构包括导向轨道601和滑动件602，导向轨道601设置有使所述货斗50倾斜的斜轨道，滑动件602在导向轨道601内移动。导向轨道601分为与平移轨道40平行的直线部分和倾斜部分，当货斗50 在移动时，滑动件602和导向轨道601相互配合，使货斗50沿着设定轨迹移动，防止在移动过程中货斗50左右晃动。此外滑动件602在导轨两端相互配合时对货斗50也起到定位的作用，防止在卸料时或移动到上料位置时货斗50 脱离基座30。
32.当然，滑动件602可以选择滚轮、滑块或其他可以与导向轨道601配合并相对移动的滑动件602，在本实施例中优选为滚轮。转动机构不仅限制于上述实施例所述的方式，若在卸料位置处，基座30上安装有气缸，货斗50尾端设置铰链与基座30相连，气缸顶住货斗50底部使其倾斜，通过铰链防止货斗50 转动幅度过大而脱离基座30，同样也可以实现上述效果。
33.具体的，如图2所示，转动机构还包括固定柱603，导向轨道601安装在卸料门502两侧的货斗50本体上，固定柱603与基座30固定连接，滑动件602 设置在固定柱603上。如图3所示，在货斗50本体两侧都设置有导向轨道601，使货斗50在移动过程中受到两侧的约束，移动更加稳定，而且结构简单，容易安装和拆卸更换。当然，导向轨道601也可以选择固定在基座30上，滑动件602安装在货斗50上，这种方式也可以实现导向和稳定货斗50的作用，但
是此种方式若导轨与基座30固定，则在基座30高度方向上需要设置多个固定板以提高导向轨道601的稳定性，也不利于后期折叠导轨的设置。
34.更进一步的是，如图2和图4所示，导向轨道601包括直线轨道604和圆弧轨道605，直线轨道604与平移轨道40平行并设置在货斗50本体靠近卸料门502的一侧，圆弧轨道605一端与直线轨道604连接、另一端靠近货斗50 底部，圆弧轨道605设置在货斗50本体远离卸料门502的一侧。如图所示，货斗50在右侧的上料位置时，滑动件602即滚轮，处在直线轨道604右端的极限位置，当基座30移动到云梯壁顶端时，货斗50在惯性作用下向左侧移动，滑动件602从直线轨道604移动到圆弧轨道605内，由于滑动件602位置固定，圆弧轨道605另一端朝向货斗50底部，所以货斗50尾部慢慢翘起，完成卸料过程。卸料完成后，在货斗50自身重力作用下，货斗50再沿圆弧轨道605移动，滚轮移动至直线轨道604内。导向轨道601和滑动件602相互配合保证货斗50在移动过程中更加稳定，而且通过两个简单部件的配合完成利用货斗50 惯性实现自动卸料，不必通过气缸或者其他控制部件使货斗50发生倾斜。
35.需要进一步说明的是，如图1和图4所示，平移轨道40包括基础轨道401 和可变轨道402，基础轨道401和可变轨道402转动连接。基座30沿着云梯轨道上下移动时，可变轨道402被折叠并平行于云梯臂20，为了方便可变轨道 402上下移动，避免可变轨道402与云梯臂20相互摩擦，可变轨道402底部安装有滚轮。当基座30移动到云梯臂20顶端时，可变导轨打开并与基础轨道401 平行，货斗50从基础轨道401移动到可变轨道402最左端并完成卸料过程。这种方式可以避免基座30横向距离过长，货斗50在基座30上左右移动。如图1所示，基座30安装在一个可移动的货架上，货架平行于云梯轨道，基座30则与地面平行，基座30左侧一端与货架连接，另一端通过一个支撑杆连接使其平行于地面，将平移轨道40分为基础轨道401和可变轨道402，可以相对缩短基础轨道401的长度，支撑杆就可以选择较短或强度不高的的支撑杆，有利于节省成本。此外，可变轨道402可以根据实际生产需求更换不同长度的可变轨道402，使云梯搬运平台适应范围更加广泛。
36.对于基础轨道401和可变轨道402的连接方式，进一步的，平移轨道40 还包括铰链，铰链分别与基础轨道401和可变轨道402连接。当卸料完成时，基座30向下移动，可变轨道402受力后不再与基础轨道401平行，而是与云梯臂20平行，这种连接方式结构简单，只需在两个轨道连接处设置螺纹孔，通过铰链连接在一起，使两个轨道连接更加紧密而且方便更换不同的可变轨道 402。
37.具体的，如图5所示，卸料门502顶端与货斗50本体顶端铰接。其铰接方式优选为销轴铰接，这种方式结构简单，而且可以使卸料门502更容易与货斗50本体相对转动。
38.需要进一步说明的是，如图4所示，平移轨道40两端设置有防止货斗滚轮501与平移轨道40脱离的限位板403。当货斗50移动到卸料位置时，其底部的货斗滚轮501抵靠在限位板403上，防止货斗滚轮501进一步向前移动而脱离平移轨道40，卸料完成后，不能快速将货斗50恢复至平行于基座30的状态。本实施例中，限位板403与平移轨道40相互垂直，限位板403对货斗50 还具有向右的反作用力，防止导向轨道601和滑动件602承受较大的应力而损坏或断裂，具有一定的安装防护作用。
39.具体的，货斗滚轮501设置于货斗50底部并靠近卸料门502。在本实施例中，货斗滚轮501设置有两个，这两个货斗滚轮501在同一条直线上，并设置在货斗50底部并靠近卸料门502，这样可以避免移动过程中，货斗50受力不稳定而导致货斗50左右晃动，而且卸料完
成后可以依靠货斗50自身重力再恢复与平移轨道40平行的状态。
40.需要进一步说明的是，如图4和图5所示，货斗50底部设置有安全件503，安全件503与卸料门502卡接，货斗50移动至卸料位置时，安全件503与卸料门502分离。在本实施例中，安全件503为铁钩，铁钩一端与卸料门502卡接，另一端通过销轴铰接在货斗50底部，如图4所示，设置自动开关与铁钩连接，自动开关装置包括当货斗50沿直线轨道604移动时，自动开关装置在右侧抵接在基座30上，铁钩与卸料门502卡接使其贴合在卸料口上，如图5 所示，当货斗50在圆弧轨道605中移动，货斗50后端翘起，自动开关装置与基座30不在抵接，带动铁钩转动，使其与卸料门502分离。安全件503可以防止货斗50内的物料会把卸料门502挤开而造成泄露，而且安全件503可以实现自动开关，无需人工操作。
41.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
42.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
43.以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。