一种出餐装置的制作方法

1.本实用新型属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种出餐装置。


背景技术：

2.自动化的后厨将餐食做好后，需要将餐碗从出餐口送出。
3.专利申请号为cn201921246584.5的实用新型专利公布了一种出餐输送系统及出餐装置，该出餐装置包括用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；用于将输送带上的盛餐件取走的取盘机构；出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括承托组件及驱动组件，承托组件设有用于承托盛餐件的托部，驱动组件用于驱动承托组件的托部移动至出餐口；及控制器，控制器能够根据识别单元的反馈，控制取盘机构将盛餐件从输送带取出、并置于托部，然后再控制驱动组件，将托部移动至出餐口。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。
4.但是，上述装置无法对出餐口进行封闭，无法避免顾客将手伸进设备内部，造成安全隐患或未付费取餐的情况。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种出餐挡板与出餐托盘联动以保护出餐口的出餐装置。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种出餐装置，包括安装架，安装架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有出餐托盘，出餐托盘与安装架之间连接有连杆机构，连杆机构的另一端连接有出餐挡板，出餐挡板位于出餐托盘上方。
8.本装置安装于自动化后厨的内部，仅出餐挡板暴露在外。当盛好餐食的餐碗放置到出餐托盘上方后，升降驱动机构推动出餐托盘上升，则餐碗能被推升到出餐口。出餐托盘上升的过程中带动连杆机构动作，连杆机构将出餐挡板移开，则顾客能从出餐口顺利取餐。本实用新型的出餐挡板仅在出餐托盘上升时才联动打开，保证顾客能及时取餐。并且，在未取餐时，出餐挡板始终将出餐口封闭，避免顾客将手伸进设备内部，也避免物料顾客无未付费时取餐的情况，还能避免餐食被外界污染。
9.作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构包括电机，电机安装于安装架上，电机的输出端连接有电动推杆，电动推杆的另一端与出餐托盘连接。电机启动后驱动电动推杆升降，电动推动即可将出餐托盘推升或降下，操作方便。
10.作为本实用新型的优选方案，所述安装架上固定有导向滑座，出餐托盘的底部固定有导向杆，导向杆套设于导向滑座内。出餐托盘升降的过程中，出餐托盘底部的导向杆始终在导向滑座内移动，从而出餐托盘能沿直线稳定移动，保证餐碗在移动过程中的平稳性。
11.作为本实用新型的优选方案，所述导向滑座和导向杆的数量均为两个，两个导向
滑座分设于升降驱动机构的两侧。两个的导向杆均对出餐托盘进行导向，进一步提高餐碗的平稳性。
12.作为本实用新型的优选方案，所述出餐托盘上固定有防护槽，防护槽的一侧设置有取餐缺口。防护槽具有挡边，能避免餐碗掉落。取餐缺口能方便顾客伸进以顺利取餐。
13.作为本实用新型的优选方案，所述连杆机构包括开合连杆，开合连杆的一端铰接于出餐托盘上，开合连杆的另一端铰接有驱动连杆，驱动连杆的中段与安装架铰接，驱动连杆的另一端与出餐挡板连接。当出餐托盘上升时，出餐托盘带动开合连杆移动，开合连杆拉动驱动连杆倾转，则出餐挡板网远离出餐口的方向移动，从而出餐托盘能将餐碗顺利推升至出餐口。当出餐托盘降下时，出餐挡板反向移动并将出餐口进行遮挡。
14.作为本实用新型的优选方案，所述连杆机构的数量为两个，出餐托盘上设置有凸出杆，两个连杆机构分别铰接于凸出杆的两端。两侧均设置出餐挡板，且两块出餐挡板上均连接连接机构，可减小单块出餐挡板的行程，方便在取餐时将出餐口完全打开。
15.作为本实用新型的优选方案，所述出餐托盘降下时，出餐挡板处于水平位置且两块出餐挡板拼合。出餐托盘降下时，出餐挡板刚好将出餐口遮挡，保证出餐挡板能将餐碗与外界隔绝。
16.作为本实用新型的优选方案，还包括用于探测出餐托盘上方是否有餐碗的传感器。传感器探测到出餐托盘上有餐碗时，可将信号发送至控制装置，由控制装置控制升降驱动机构动作，保证每次升降出餐托盘时其上均有餐碗。
17.作为本实用新型的优选方案，所述安装架包括底座，底座上连接有立柱，立柱的另一端连接有安装板，连杆机构与安装板连接，安装板上还连接有安装座，升降驱动机构安装于安装座上。本实用新型的底座安装于自动化后厨内部，从而本实用新型可形成自动化后厨的一部分。
18.本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型的升降驱动机构可推动出餐托盘上升，则餐碗能被推升到出餐口。出餐托盘上升的过程中带动连杆机构动作，连杆机构将出餐挡板移开，则顾客能从出餐口顺利取餐。本实用新型的出餐挡板仅在出餐托盘上升时才联动打开，保证顾客能及时取餐。并且，在未取餐时，出餐挡板始终将出餐口封闭，避免顾客将手伸进设备内部，也避免物料顾客无未付费时取餐的情况，还能避免餐食被外界污染。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型部分结构第一方向的结构示意图；
22.图3是本实用新型部分结构第二方向的结构示意图。
23.图中，1-安装架；2-升降驱动机构；3-出餐托盘；4-连杆机构；5-出餐挡板；6-导向滑座；7-导向杆；8-防护槽；9-传感器；11-底座；12-立柱；13-安装板；14-安装座；21-电机；22-电动推杆；31-凸出杆；41-开合连杆；42-驱动连杆；81-取餐缺口。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1～图3所示，本实施例的出餐装置，包括安装架1，安装架1上安装有升降驱动机构2，升降驱动机构2的输出端连接有出餐托盘3，出餐托盘3与安装架1之间连接有连杆机构4，连杆机构4的另一端连接有出餐挡板5，出餐挡板5位于出餐托盘3上方；所述出餐托盘3上固定有防护槽8，防护槽8的一侧设置有取餐缺口81，防护槽8具有挡边，能避免餐碗掉落。
26.其中，所述安装架1包括底座11，底座11上连接有立柱12，立柱12的另一端连接有安装板13，连杆机构4与安装板13连接，安装板13上还连接有安装座14，升降驱动机构2安装于安装座14上。本实用新型的底座11安装于自动化后厨内部，从而本实用新型可形成自动化后厨的一部分。
27.本实用新型还包括用于探测出餐托盘3上方是否有餐碗的传感器9。传感器9探测到出餐托盘3上有餐碗时，可将信号发送至控制装置，由控制装置控制升降驱动机构2动作，保证每次升降出餐托盘3时其上均有餐碗。
28.本装置安装于自动化后厨的内部，仅出餐挡板5暴露在外。当盛好餐食的餐碗放置到出餐托盘3上方后，传感器9探测到出餐托盘3上有餐碗并将信号发送至控制装置，由控制装置控制升降驱动机构2动作。升降驱动机构2推动出餐托盘3上升，则餐碗能被推升到出餐口。出餐托盘3上升的过程中带动连杆机构4动作，连杆机构4将出餐挡板5移开，则顾客能从出餐口顺利取餐。本实用新型的出餐挡板5仅在出餐托盘3上升时才联动打开，保证顾客能及时取餐。并且，在未取餐时，出餐挡板5始终将出餐口封闭，避免顾客将手伸进设备内部，也避免物料顾客无未付费时取餐的情况，还能避免餐食被外界污染。
29.具体地，所述升降驱动机构2包括电机21，电机21安装于安装架1上，电机21的输出端连接有电动推杆22，电动推杆22的另一端与出餐托盘3连接。电机21启动后驱动电动推杆22升降，电动推动即可将出餐托盘3推升或降下，操作方便。
30.为了保证餐碗平稳升降，所述安装架1上固定有导向滑座6，出餐托盘3的底部固定有导向杆7，导向杆7套设于导向滑座6内。出餐托盘3升降的过程中，出餐托盘3底部的导向杆7始终在导向滑座6内移动，从而出餐托盘3能沿直线稳定移动，保证餐碗在移动过程中的平稳性。
31.所述导向滑座6和导向杆7的数量均为两个，两个导向滑座6分设于升降驱动机构2的两侧。两个的导向杆7均对出餐托盘3进行导向，进一步提高餐碗的平稳性。
32.具体地，所述连杆机构4包括开合连杆41，开合连杆41的一端铰接于出餐托盘3上，开合连杆41的另一端铰接有驱动连杆42，驱动连杆42的中段与安装架1铰接，驱动连杆42的另一端与出餐挡板5连接。当出餐托盘3上升时，出餐托盘3带动开合连杆41移动，开合连杆41拉动驱动连杆42倾转，则出餐挡板5网远离出餐口的方向移动，从而出餐托盘3能将餐碗顺利推升至出餐口。当出餐托盘3降下时，出餐挡板5反向移动并将出餐口进行遮挡。
33.所述连杆机构4的数量为两个，出餐托盘3上设置有凸出杆31，两个连杆机构4分别铰接于凸出杆31的两端。两侧均设置出餐挡板5，且两块出餐挡板5上均连接连接机构，可减小单块出餐挡板5的行程，方便在取餐时将出餐口完全打开。所述出餐托盘3降下时，出餐挡板5处于水平位置且两块出餐挡板5拼合。出餐托盘3降下时，出餐挡板5刚好将出餐口遮挡，
保证出餐挡板5能将餐碗与外界隔绝。
34.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。