一种自动落碗装置的制作方法

1.本实用新型属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种自动落碗装置。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，市面上的自动售卖机越来越多。由于每次只使用一个碗，则需要将一摞碗每次一个的单独分取。
3.专利申请号为cn202022441654.1的实用新型专利公布了一种自动售卖机的落碗装置，包括：第一环形壳体，具有第一外圆与第一内圆，沿其圆周方向平均划分有多个落碗区域；第一环形齿轮，安装在所述第一环形壳体的第一外圆与第一内圆之间；多个落碗机构，分别安装在所述落碗区域中；和第一电机，其输出端与所述第一环形齿轮相连；其中，每一落碗机构包括：第一随动齿轮、分碗支撑轴、分碗部件和托碗部件，所述随动齿轮置于所述分碗支撑轴的顶端，并与所述环形齿轮链接，所述分碗支撑轴竖直安装在所述壳体内，所述托碗部件与所述分碗部件分别安装在所述分碗支撑轴上，所述托碗部件置于所述分碗部件的下方且二者在水平面上呈180
°
安装。本技术可使叠在一起的碗单个依次落下。
4.但是，如果餐碗的重量较轻时，仅将最下层和倒数第二层的餐碗进行分隔时，最下层的餐碗无法自动下落。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种保证每次准确落下一个餐碗的自动落碗装置。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种自动落碗装置，包括主支架，主支架上安装有用于支撑餐碗底部的支撑机构，主支架上还安装有用于将从下往上第一个和第二个餐碗分隔开的分碗机构，分碗机构的输出端还连接有用于将最下层的餐碗往下压的下压机构。
8.当支撑机构的输出端伸出时，一摞餐碗的底部得到支撑，避免餐碗掉落。当需要取用餐碗时，分碗机构的输出端伸出，则分碗机构将最下层和倒数第二层的碗分隔开。下压机构的输出端也处于最下层和倒数第二层餐碗之间，则当下压机构动作时，下压机构能将最下层的餐碗往下推，从而最下层的餐碗能落到准确位置。下压机构能将最下层餐碗往下推，避免最下层的餐碗与倒数第二层餐碗卡紧而无法自行掉落的情况。
9.作为本实用新型的优选方案，所述支撑机构包括支撑气缸，支撑气缸安装于主支架上，支撑气缸的活塞杆上连接有支撑底板，支撑底板伸出时支撑餐碗的底部。支撑气缸的活塞杆伸出时，支撑底板伸到餐碗所在区域，则放入一摞餐碗时，支撑底板能对餐碗进行支撑，避免餐碗掉落。
10.作为本实用新型的优选方案，所述分碗机构包括分碗气缸，分碗气缸安装于主支架上，分碗气缸的活塞杆上连接有支撑分离片，下压机构也安装于分碗气缸的活塞杆上，支撑分离片伸出时插入从下往上第一个和第二个餐碗之间。支撑机构支撑一摞碗的底部，则
支撑分离片伸出时刚好插入最下层和倒数第二层餐碗之间。当支撑机构收回时，仅最下层的餐碗得不到支撑分离片的支撑，则此时下压机构可将最下层的餐碗往下推。
11.作为本实用新型的优选方案，所述下压机构包括下压气缸，下压气缸安装于分碗气缸的活塞杆上，下压气缸的活塞杆上连接有下压分离片，下压分离片向下移动时将最下层的餐碗往下推。下压机构随分碗机构的活塞杆一同移动，则支撑分离片和下压分离片一同插入最下层和倒数第二层的餐碗之间。当下压气缸的活塞杆伸出时，下压分离片推动最下层餐碗往下移动，则最下层的餐碗能准确落到下方装置内。
12.作为本实用新型的优选方案，所述支撑分离片的中部设有让位槽，下压分离片升起时嵌入支撑分离片的让位槽内。下压分离片升起时移动到支撑分离片的让位槽内，从而支撑分离片和下压分离片处于同一水平面内，保证支撑分离片和下压分离片均能插入最下层和倒数第二层餐碗之间。
13.作为本实用新型的优选方案，所述主支架上安装有用于检测是否有餐碗的传感器。传感器能对主支架上是否有餐碗进行检测，方便控制装置判断是否进行落碗操作。
14.作为本实用新型的优选方案，所述主支架的两侧均设置有支撑机构、分碗机构和下压机构。两侧均设置支撑机构，则一摞餐碗能被稳定支撑。两侧均设置分碗机构，则除了最下层以外的其它餐碗均能得到分碗机构可靠支撑。两侧均设置下压机构，则从两侧同时将最下层餐碗的碗沿往下压，保证餐碗平稳下落，避免仅从单侧下压餐碗二导致餐碗卡死的情况。
15.作为本实用新型的优选方案，主支架上设置有落碗孔，主支架的落碗孔周围设置有若干限位杆，若干餐碗放置于若干限位杆围成的范围内。若干限位杆对一摞餐碗进行限位，保证一摞餐碗的垂直度，从而餐碗下落更加可靠。
16.作为本实用新型的优选方案，还包括护罩，若干主支架安装于护罩内，护罩的一侧设有开口，护罩设开口的一侧连接有分碗封板。护罩能对主支架及其上的装置进行防护，保证使用安全。
17.作为本实用新型的优选方案，所述分碗封板上安装有电磁阀，支撑机构、分碗机构和下压机构均与电磁阀连接。电磁阀分别与支撑气缸、分碗气缸和下压气缸电连接，从而可通过控制装置对气缸进行准确控制。
18.本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型的分碗机构的输出端伸出时，分碗机构将最下层和倒数第二层的碗分隔开，下压机构的输出端也处于最下层和倒数第二层餐碗之间。则当支撑机构收回且下压机构动作时，下压机构能将最下层的餐碗往下推，从而最下层的餐碗能落到准确位置。本实用新型通过下压机构将最下层餐碗往下推，避免最下层的餐碗与倒数第二层餐碗卡紧而无法自行掉落的情况。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的仰视图；
22.图3是本实用新型去掉护罩时的部分结构图；
23.图4是本实用新型的部分机构图
24.图5是支撑机构、分碗机构和下压机构的安装结构图；
25.图6是分碗机构和下压机构的结构示意图；
26.图7是分碗机构和下压机构的仰视图；
27.图8是支撑机构的结构示意图。
28.图中，1-主支架；2-支撑机构；3-分碗机构；4-下压机构；5-传感器；6-护罩；7-分碗封板；8-电磁阀；11-落碗孔；12-限位杆；21-支撑气缸；22-支撑底板；31-分碗气缸；32-支撑分离片；41-下压气缸；42-下压分离片；321-让位槽。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1～图5所示，本实施例的自动落碗装置，包括护罩6，护罩6内安装有两个主支架1，护罩6的一侧设有开口，护罩6设开口的一侧连接有分碗封板7。主支架1两侧均安装有用于支撑餐碗底部的支撑机构2，主支架1的两侧均安装有用于将从下往上第一个和第二个餐碗分隔开的分碗机构3，分碗机构3的输出端还连接有用于将最下层的餐碗往下压的下压机构4。主支架1上设置有落碗孔11，主支架1的落碗孔11周围设置有若干限位杆12，若干餐碗放置于若干限位杆12围成的范围内。所述分碗封板7上安装有电磁阀8。电磁阀8分别与支撑气缸21、分碗气缸31和下压气缸41电连接。
31.当支撑机构2的输出端伸出时，一摞餐碗的底部得到支撑，避免餐碗掉落。当需要取用餐碗时，分碗机构3的输出端伸出，则分碗机构3将最下层和倒数第二层的碗分隔开。下压机构4的输出端也处于最下层和倒数第二层餐碗之间，则当下压机构4动作时，下压机构4能将最下层的餐碗往下推，从而最下层的餐碗能落到准确位置。下压机构4能将最下层餐碗往下推，避免最下层的餐碗与倒数第二层餐碗卡紧而无法自行掉落的情况。
32.两侧均设置支撑机构2，则一摞餐碗能被稳定支撑。两侧均设置分碗机构3，则除了最下层以外的其它餐碗均能得到分碗机构3可靠支撑。两侧均设置下压机构4，则从两侧同时将最下层餐碗的碗沿往下压，保证餐碗平稳下落，避免仅从单侧下压餐碗二导致餐碗卡死的情况。若干限位杆12对一摞餐碗进行限位，保证一摞餐碗的垂直度，从而餐碗下落更加可靠。
33.具体地，如图8所示，所述支撑机构2包括支撑气缸21，支撑气缸21安装于主支架1上，支撑气缸21的活塞杆上连接有支撑底板22，支撑底板22伸出时支撑餐碗的底部。支撑气缸21的活塞杆伸出时，支撑底板22伸到餐碗所在区域，则放入一摞餐碗时，支撑底板22能对餐碗进行支撑，避免餐碗掉落。
34.具体地，如图6和图7所示，所述分碗机构3包括分碗气缸31，分碗气缸31安装于主支架1上，分碗气缸31的活塞杆上连接有支撑分离片32，下压机构4也安装于分碗气缸31的活塞杆上，支撑分离片32伸出时插入从下往上第一个和第二个餐碗之间。支撑机构2支撑一摞碗的底部，则支撑分离片32伸出时刚好插入最下层和倒数第二层餐碗之间。当支撑机构2收回时，仅最下层的餐碗得不到支撑分离片32的支撑，则此时下压机构4可将最下层的餐碗
往下推。
35.具体地，如图6和图7所示，所述下压机构4包括下压气缸41，下压气缸41安装于分碗气缸31的活塞杆上，下压气缸41的活塞杆上连接有下压分离片42，下压分离片42向下移动时将最下层的餐碗往下推。下压机构4随分碗机构3的活塞杆一同移动，则支撑分离片32和下压分离片42一同插入最下层和倒数第二层的餐碗之间。当下压气缸41的活塞杆伸出时，下压分离片(42)推动最下层餐碗往下移动，则最下层的餐碗能准确落到下方装置内。
36.更进一步，所述支撑分离片32的中部设有让位槽321，下压分离片42升起时嵌入支撑分离片32的让位槽321内。下压分离片42升起时移动到支撑分离片32的让位槽321内，从而支撑分离片32和下压分离片42处于同一水平面内，保证支撑分离片32和下压分离片42均能插入最下层和倒数第二层餐碗之间。
37.更进一步，所述主支架1上安装有用于检测是否有餐碗的传感器5。传感器5能对主支架1上是否有餐碗进行检测，方便控制装置判断是否进行落碗操作。
38.工作原理：
39.支撑气缸21的活塞杆将支撑底板22推出，再从护罩6的开口将一摞餐碗放入若干限位杆12围成的范围内，且支撑底板22对一摞碗进行支撑。取用餐碗时，分碗气缸31将支撑分离片32和下压机构4均往靠近餐碗的方向推。支撑分离片32和下压分离片42均插入最下层和倒数第二层餐碗之间。支撑气缸21的活塞杆将支撑底板22收回，则最下层餐碗得不到支撑。此时，下压气缸41的活塞杆将下压分离片42往下推，下压分离片42将最下层餐碗推出，则最下层餐碗顺利落下。支撑分离片32能对倒数第二层餐碗的碗沿进行支撑，则仅组下层餐碗会下落，保证准确落碗。
40.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。