一种输送排序定位装置及码垛系统的制作方法

1.本实用新型属于管材码垛技术领域，具体涉及一种输送排序定位装置及码垛系统。


背景技术：

2.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
3.随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在对长管进行码垛时，需要首先通过输送装置将长管输送至机械手的下方，然后对长管进行定位，之后机械手抓取长管后转移到码垛位置进行码垛，现有技术中，一般是单根长管进行定位后，机械手一次抓取一根长管后转移到码垛位置进行码垛，效率较低，如何提高长管的码垛效率是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高长管的码垛效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种输送排序定位装置，包括用于承托长管并使多根长管沿倾斜方向依次向下滚落到各自的待推料位置的滚动输送机构和用于推动多个所述待推料位置的多根长管并使多根长管沿各自的轴向水平移动到各自的待抓取位置的推料机构以及用于安装所述滚动输送机构和所述推料机构的机架，
6.所述滚动输送机构包括第一滚动承托部件、限位承托部件以及第一动力设备，所述第一滚动承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第一坡面，所述限位承托部件上设有依次排列的多个凸起，相邻两个所述凸起中，其中一者靠近所述第一坡面低端，另一者靠近所述第一坡面顶端，相邻两个所述凸起之间形成用于限制单根长管滚动的凹槽，所述限位承托部件上升时，相邻两个所述凸起中，靠近所述第一坡面低端者先凸伸出所述第一坡面，靠近所述第一坡面顶端者后凸伸出所述第一坡面，所述第一动力设备连接所述限位承托部件并为所述限位承托部件提供升降动力。
7.作为进一步改进，所述凸起为侧置的三棱柱，相邻两个所述凸起之间形成的凹槽为v形槽。
8.作为进一步改进，所述第一坡面为斜面，不同所述凸起的顶部齐平。
9.作为进一步改进，不同所述凹槽的槽底齐平，不同所述凹槽内的长管顶部齐平。
10.作为进一步改进，所述滚动输送机构还包括低端挡料部件，所述低端挡料部件凸伸出第一坡面低端以止挡所述第一坡面上滚动的长管，被所述低端挡料部件止挡的长管位于最靠近所述第一坡面低端的凹槽的上方。
11.作为进一步改进，所述滚动输送机构还包括半坡挡料部件、第二滚动承托部件以及第二动力设备，所述半坡挡料部件凸伸出第一坡面的中段位置以止挡所述第一坡面上滚
动的长管，所述第二滚动承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第二坡面，所述第二滚动承托部件上升时，所述第二坡面将所述半坡挡料部件止挡的长管顶起并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动到所述第一坡面下段，所述第二动力设备连接所述第二滚动承托部件并为所述第二滚动承托部件提供升降动力。
12.作为进一步改进，所述推料机构包括推料部件和第三动力设备，所述推料部件具有用于推动长管沿其轴向平移移动的推料面，所述第三动力设备连接所述推料部件并为所述推料部件提供推料动力。
13.作为进一步改进，所述滚动输送机构设置为并列的两个，两个所述滚动输送机构共同承托长管，所述机架设置为两个，两个所述滚动输送机构分别安装于两个所述机架上，两个所述机架沿所述滚动输送机构上的长管的轴向可移动的连接于底架上。
14.作为进一步改进，所述推料机构设置为一个，所述滚动输送机构上的长管外侧同轴套设有法兰盘，所述滚动输送机构与长管接触，所述推料机构避让长管并与长管外侧的法兰盘接触。
15.本实用新型还提供另一个技术方案：一种码垛系统，包括所述的输送排序定位装置和机械手。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1）本实用新型公开的输送排序定位装置及码垛系统，通过滚动输送机构使多根长管依次滚落到各自的待推料位置，具体的，第一滚动承托部件使得长管沿其斜面滚动，限位承托部件上的凸起按照自所述第一坡面低端至高端的位置顺序依次凸伸出第一坡面，以使依次凸伸的凸起依次止挡长管，从而实现多根长管的排序限位，通过推料机构将多根长管推到各自的待抓取位置，实现了多根长管的精准排序定位，利用机械手一次性对多根长管进行抓取，提高了长管的码垛效率；
18.2）本实用新型公开的输送排序定位装置及码垛系统，第一坡面上设置半坡挡料部件以使长管缓冲暂存，通过第二滚动承托部件将长管从半坡挡料部件上侧顶出后，长管滚落到第一坡面下段的待推料位置；
19.3）本实用新型公开的输送排序定位装置及码垛系统，滚动输送机构设置为两个，两个距离可调的设置，从而适用输送不同长度和管径的长管。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
21.图1为本实用新型公开的输送排序定位装置的示意图；
22.图2为图1中a处的局部放大图；
23.图3为本实用新型公开的输送排序定位装置的示意图；
24.图4为图3中b处的局部放大图；
25.图5为本实用新型公开的码垛系统的示意图。
26.其中，1、滚动输送机构；11、第一滚动承托部件；111、第一坡面；12、限位承托部件；121、凸起；122、凹槽；13、第一动力设备；14、低端挡料部件；15、半坡挡料部件；16、第二滚动承托部件；161、第二坡面；17、第二动力设备；2、推料机构；21、推料部件；22、第三动力设备；
3、机架；4、底架；5、机械手。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
28.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
前”、
ꢀ“
后”、
ꢀ“
竖直”、
ꢀ“
水平”、
ꢀ“
侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
29.以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
30.实施例一
31.参见图1至图4，如其中的图例所示，一种输送排序定位装置，包括用于承托长管并使多根长管沿倾斜方向依次向下滚落到各自的待推料位置的滚动输送机构1和用于推动多个上述待推料位置的多根长管并使多根长管沿各自的轴向水平移动到各自的待抓取位置的推料机构2以及用于安装上述滚动输送机构1和上述推料机构2的机架3，
32.上述滚动输送机构1包括第一滚动承托部件11、限位承托部件12以及第一动力设备13，上述第一滚动承托部件11具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第一坡面111，上述限位承托部件12上设有依次排列的多个凸起121，相邻两个上述凸起121中，其中一者靠近上述第一坡面111低端，另一者靠近上述第一坡面111顶端，相邻两个上述凸起121之间形成用于限制单根长管滚动的凹槽122，上述限位承托部件12上升时，相邻两个上述凸起121中，靠近上述第一坡面111低端者先凸伸出上述第一坡面111，靠近上述第一坡面111顶端者后凸伸出上述第一坡面111，上述第一动力设备13连接上述限位承托部件12并为上述限位承托部件12提供升降动力。
33.上文中，通过滚动输送机构使多根长管依次滚落到多个待推料位置，具体的，第一滚动承托部件使得长管沿其斜面滚动，限位承托部件上的凸起按照自所述第一坡面低端至高端的位置顺序依次凸伸出第一坡面，以使依次凸伸的凸起依次止挡长管，从而实现多根长管的排序限位，通过推料机构将多根长管推到待抓取位置，实现了多根长管的精准排序定位，利用机械手一次性对多根长管进行抓取，提高了长管的码垛效率。上文中的顶升动力设备为气缸，排序定位后的不同长管之间，两端齐平，等距排列，位于同一水平面。
34.本实施例中优选的实施方式，上述凸起121为侧置的三棱柱，相邻两个上述凸起121之间形成的凹槽122为v形槽。
35.上文中的三棱柱凸起的顶部为尖端状，可以更好的避让第一坡面，当靠近第一坡面低端的凸起凸伸出第一坡面时，更容易做到靠近第一坡面顶端的凸起不会凸伸出第一坡面，v形槽可以更好的对长管进行定位。
36.本实施例中优选的实施方式，上述第一坡面111为斜面，不同上述凸起121的顶部齐平。
37.本实施例中优选的实施方式，不同上述凹槽122的槽底齐平，不同上述凹槽122内的长管顶部齐平。
38.上文中，排序定位后的长管顶部齐平，机械手更容易抓取。
39.本实施例中优选的实施方式，上述滚动输送机构1还包括低端挡料部件14，上述低端挡料部件14凸伸出第一坡面111低端以止挡上述第一坡面111上滚动的长管，被上述低端挡料部件14止挡的长管位于最靠近上述第一坡面111低端的凹槽122的上方。
40.本实施例中优选的实施方式，上述滚动输送机构1还包括半坡挡料部件15、第二滚动承托部件16以及第二动力设备17，上述半坡挡料部件15凸伸出第一坡面111的中段位置以止挡上述第一坡面111上滚动的长管，上述第二滚动承托部件16具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第二坡面161，上述第二滚动承托部件16上升时，上述第二坡面161将上述半坡挡料部件15止挡的长管顶起并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动到上述第一坡面111下段，上述第二动力设备17连接上述第二滚动承托部件16并为上述第二滚动承托部件16提供升降动力。
41.上文中，第一坡面上设置半坡挡料部件以使长管缓冲暂存，通过第二滚动承托部件将长管从半坡挡料部件上侧顶出后，长管滚落到第一坡面下段的待推料位置。上文中的第二动力设备为气缸。
42.本实施例中优选的实施方式，上述推料机构2包括推料部件21和第三动力设备22，上述推料部件21具有用于推动长管沿其轴向平移移动的推料面，上述第三动力设备22连接上述推料部件21并为上述推料部件21提供推料动力。
43.上文中的推料面为平面，第三动力设备为气缸。
44.本实施例中优选的实施方式，上述滚动输送机构1设置为并列的两个，两个上述滚动输送机构1共同承托长管，上述机架3设置为两个，两个上述滚动输送机构1分别安装于两个上述机架3上，两个上述机架3沿上述滚动输送机构1上的长管的轴向可移动的连接于底架4上。
45.上文中，滚动输送机构设置为两个，两个距离可调的设置，从而适用输送不同长度和管径的长管。
46.本实施例中优选的实施方式，上述推料机构2设置为一个，上述滚动输送机构1上的长管外侧同轴套设有法兰盘，上述滚动输送机构1与长管接触，上述推料机构2避让长管并与长管外侧的法兰盘接触。
47.参见图5，如其中的图例所示，一种码垛系统，包括上述的输送排序定位装置和机械手5。
48.自第一坡面低端至顶端方向依次排列的多个凸起依次定义为第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起以及第五凸起。
49.下面介绍本实用新型的工作过程，包括如下步骤：
50.（1）第一动力设备带动限位承托部件第一次上升，第一凸起凸伸出第一坡面，第二凸起未凸伸出第一坡面；
51.（2）第一根长管沿第一坡面的上段滚动并被半坡挡料部件止挡；
52.（3）第二动力设备带动第二滚动承托部件上升以将半坡挡料部件止挡的第一根长管顶起，第一根长管沿第二坡面滚落到第一坡面的下段，进而被低端挡料部件止挡；
53.（4）第二动力设备带动第二滚动承托部件下降；
54.（5）第一动力设备带动限位承托部件第二次上升，第一根长管进入第一凸起和第二凸起之间的凹槽内，第二凸起凸伸出第一坡面，第三凸起未凸伸出第一坡面；
55.（6）第二根长管沿第一坡面的上段滚动并被半坡挡料部件止挡；
56.（7）第二动力设备带动第二滚动承托部件上升以将半坡挡料部件止挡的第二根长管顶起，第二根长管沿第二坡面滚落到第一坡面的下段，进而被第二个凸起止挡；
57.（8）第二动力设备带动第二滚动承托部件下降；
58.（9）第一动力设备带动限位承托部件第三次上升，第二根长管进入第二凸起和第三凸起之间的凹槽内，第三凸起凸伸出第一坡面，第四凸起未凸伸出第一坡面；
59.（10）第三根长管沿第一坡面的上段滚动并被半坡挡料部件止挡；
60.（11）第二动力设备带动第二滚动承托部件上升以将半坡挡料部件止挡的第三根长管顶起，第三根长管沿第二坡面滚落到第一坡面件的下段，进而被第三个凸起止挡；
61.（12）第二动力设备带动第二滚动承托部件下降；
62.（13）第一动力设备带动限位承托部件第四次上升，第三根长管进入第三凸起和第四凸起之间的凹槽内，第四凸起凸伸出第一坡面，第五凸起未凸伸出第一坡面；
63.（14）第四根长管沿第一坡面的上段滚动并被半坡挡料部件止挡；
64.（15）第二动力设备带动第二滚动承托部件上升以将半坡挡料部件止挡的第四根长管顶起，第四根长管沿第二坡面滚落到第一坡面的下段，进而被第四个凸起止挡；
65.（16）第二动力设备带动第二滚动承托部件下降；
66.（17）第一动力设备带动限位承托部件第五次上升，第四根长管进入第四凸起和第五凸起之间的凹槽内；
67.（18）第三动力设备带动推料部件平移，推料部件推动四根长管以使四根长管端部齐平；
68.（19）通过机械手同时抓取四根长管，然后转移到码垛位置进行码垛。
69.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。