技术特征：
1.一种自动夹取提升装置，包括承载座(1)，其特征在于：所述承载座(1)两侧均竖直设置有第一导轨(2)，两条所述第一导轨(2)上设置有用夹取产品的夹取机构(3)，所述承载座(1)上还设置有用于驱动夹取机构(3)在两条第一导轨(2)上滑动的提升机构，所述提升机构包括设置在承载座(1)上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上设置有电机齿轮(5)，承载座(1)上安装有第一传动轴(6)和第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)位于第一导轨(2)两端，所述第一传动轴(6)上设置有与电机齿轮(5)啮合的传动齿轮(8)，所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)两端均设置有链轮(9)，所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)的链轮(9)通过链条传动连接，所述夹取机构(3)安装在链条上。2.根据权利要求1所述的自动夹取提升装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括设置在两条第一导轨(2)上的连接板(301)，所述连接板(301)上设置有固定板(302)，所述固定板(302)上设置有第二导轨(303)，所述第二导轨(303)上分别设置有用于夹取产品的第一夹板(304)和第二夹板(305)，所述固定板(302)上还设置有驱动第一夹板(304)在第二导轨(303)上滑动的一号气缸(306)、用于驱动第二夹板(305)在第二导轨(303)上运动的二号气缸(307)。3.根据权利要求2所述的自动夹取提升装置，其特征在于：所述第二导轨(303)的数量为多根。4.根据权利要求2所述的自动夹取提升装置，其特征在于：所述第一夹板(304)和第二夹板(305)表面贴有发泡硅胶。5.根据权利要求2所述的自动夹取提升装置，其特征在于：所述第一夹板(304)和第二夹板(305)相同且对称设置。6.根据权利要求2所述的自动夹取提升装置，其特征在于：所述连接板(301)上下端均设置有卡块(308)，所述卡块(308)与固定板(302)的两边抵接。7.根据权利要求1所述的自动夹取提升装置，其特征在于：所述承载座(1)上位于第二导轨(303)反面一侧设置有支撑架(10)。
技术总结
本实用新型公布了一种自动夹取提升装置，包括承载座，所述承载座两侧均竖直设置有第一导轨，两条所述第一导轨上设置有用夹取产品的夹取机构，所述承载座上还设置有用于驱动夹取机构在两条第一导轨上滑动的提升机构，所述提升机构包括设置在承载座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有电机齿轮，承载座上安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴位于第一导轨两端，所述第一传动轴上设置有与电机齿轮啮合的传动齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴两端均设置有链轮，所述第一传动轴和第二传动轴的链轮通过链条传动连接，所述夹取机构安装在链条上。优点：能够实现洗衣机、电冰箱等大件产品的自动夹抱提升，方便装箱。方便装箱。方便装箱。
技术研发人员：马晨忠
受保护的技术使用者：苏州弗兰克自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/4/21