一种自动夹取提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及装箱技术领域，具体为一种产品自动夹取提升装置。


背景技术：

2.对于一些大件产品在装箱时都会在箱体底部放置垫块，以此形成对放置于包装箱的产品形成保护作用，通常的做法是在产品装箱时将产品手动抬起，而后在产品下方放置垫块。但是，一些较为重的箱体状产品，例如洗衣机、电冰箱等，在出厂装箱时采用人工抬举的方式放置垫块，十分笨重，长时间进行抬起动作会使人感到疲劳，降低装箱的速率。
3.鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的一种自动夹取提升装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种自动夹取提升装置，克服了现有技术的不足。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种自动夹取提升装置，包括承载座，所述承载座两侧均竖直设置有第一导轨，两条所述第一导轨上设置有用夹取产品的夹取机构，所述承载座上还设置有用于驱动夹取机构在两条第一导轨上滑动的提升机构，所述提升机构包括设置在承载座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有电机齿轮，承载座上安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴位于第一导轨两端，所述第一传动轴上设置有与电机齿轮啮合的传动齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴两端均设置有链轮，所述第一传动轴和第二传动轴的链轮通过链条传动连接，所述夹取机构安装在链条上。
7.进一步的是：所述夹取机构包括设置在两条第一导轨上的连接板，所述连接板上设置有固定板，所述固定板上设置有第二导轨，所述第二导轨上分别设置有用于夹取产品的第一夹板和第二夹板，所述固定板上还设置有驱动第一夹板在第二导轨上滑动的一号气缸、用于驱动第二夹板在第二导轨上运动的二号气缸。
8.进一步的是：所述第二导轨的数量为多根。
9.进一步的是：所述第一夹板和第二夹板表面贴有发泡硅胶。
10.进一步的是：所述第一夹板和第二夹板相同且对称设置。
11.进一步的是：所述连接板上下端均设置有卡块，所述卡块与固定板的两边抵接。
12.进一步的是：所述承载座上位于第二导轨反面一侧设置有支撑架。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、能够实现洗衣机、电冰箱等大件产品的自动夹抱提升；
15.2、夹板上设置有发泡硅胶，夹抱过程中产品不易滑落，同时不会对产品外表面造成损坏。
16.3、在固定板上设置有与连接板卡接的卡块，能够使得产品在被提升时连接板不会轻易的与固定板脱离，保证产品在被提升时的稳定性。
附图说明
17.图1为本技术的实施例所提供的一种自动夹取提升装置的结构示意图；
18.图2为本技术的实施例所提供的一种自动夹取提升装置的后视图；
19.图中标记为：1、承载座；2、第一导轨；3、夹取机构；4、伺服电机；5、电机齿轮；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、传动齿轮；9、链轮；10、支撑架；301、连接板；302、固定板；303、第二导轨；304、第一夹板；305、第二夹板；306、一号气缸；307、二号气缸；308、卡块。
具体实施方式
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1所示，本技术的实施例所提供的一种自动夹取提升装置，包括承载座1，所述承载座1两侧均竖直设置有第一导轨2，两条所述第一导轨2上设置有用夹取产品的夹取机构3，所述承载座1上还设置有用于驱动夹取机构3在两条第一导轨2上滑动的提升机构，所述提升机构包括设置在承载座1上的伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴上设置有电机齿轮5，承载座1上安装有第一传动轴6和第二传动轴7，所述第一传动轴6和第二传动轴7位于第一导轨2两端，所述第一传动轴6上设置有与电机齿轮5啮合的传动齿轮8，所述第一传动轴6和第二传动轴7两端均设置有链轮9，所述第一传动轴6和第二传动轴7的链轮9通过链条传动连接，所述夹取机构3安装在链条上。
24.工作时，夹取机构3将产品夹取，伺服电机4转动，带动电机齿轮5转动，因此与电机齿轮5配合的传动齿轮8转动，带动传动轴转动，进而带动与链条连接的夹取机构3向上运动。
25.上述设计中，利用夹取机构3将产品夹取，随后提升机构驱动夹取机构3在第一导轨2上滑动，实现了产品的自动夹取提升。
26.具体地：如图1所示，所述夹取机构3包括设置在两条第一导轨2上的连接板301，所述连接板301上设置有固定板302，所述固定板302上设置有第二导轨303，所述第二导轨303上分别设置有用于夹取产品的第一夹板304和第二夹板305，所述固定板302上还设置有驱动第一夹板304在第二导轨303上滑动的一号气缸306、用于驱动第二夹板305在第二导轨303上运动的二号气缸307。
27.工作时，一号气缸306驱动第一夹板304在第二导轨303上向承载做内侧运动，同时二号气缸307驱动第二夹板305向承载做内侧运动。
28.上述设计中，利用气缸驱动第一夹板304和第二夹板305在第二导轨303上运动，能够使得第一夹板304和第二夹板305在夹取产品时较为顺畅。
29.具体地：如图1所示，所述第二导轨303的数量为多根。
30.上述设计中，设计多根第二导轨303能够使得固定板302更加稳定，在产品被提升时候，固定板302不易因为产品过重发生倾斜。
31.具体地：所述第一夹板304和第二夹板305表面贴有发泡硅胶。
32.工作时，发泡硅胶直接与产品的表面接触。
33.上述设计中，发泡硅胶表面不光滑，能够有效的与产品的外表面接触，使得产品不至于滑落；同时，发泡硅胶质软，不会造成产品表面的擦伤或损坏。
34.具体地：如图1所示，所述第一夹板304和第二夹板305相同且对称设置。
35.工作时，第一夹板304和第二夹板305分别与产品的相对两侧面接触。
36.上述设计中，能够保证产品在被第一夹板304和第二夹板305夹取时受力稳定。
37.具体地：如图1所示，所述连接板301上下端均设置有卡块308，所述卡块308与固定板302的两边抵接。
38.工作时，卡块308与连接板301保持不动。
39.上述设计中，卡块308能够将固定板302进行固定，使得产品在被提升时固定板302不会轻易的与连接板301脱离，保证产品在被提升时的稳定性。
40.具体地：如图2所示，所述承载座1上位于第二导轨303反面一侧设置有支撑架10。
41.需要说明的是，由于是对电冰箱、洗衣机等产品进行夹取提升，故自动夹取提升装置有一定的高度。
42.上述设计中，支撑架10可以作为检修员的搭载台，还能对承载座1起一定的固定作用，防止承载座1在提升产品时倾倒。
43.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。