一种自动化加工设备用双工位上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是一种自动化加工设备用双工位上料机构。


背景技术：

2.一些物料在冲孔前需要先定向，如接油盘，现有的方式为人工在冲头下方完成定向操作，效率较低的同时还存在安全隐患，同时，在冲孔完毕后，下道工序需要物料翻面，而现有的方式依旧为人工操作，将冲孔完的物料从冲头下方取出放置到设定位置，依旧存在效率较低、具有安全隐患的弊端，因此，有必要设计一套自动化设备，而该自动化设备需要具有自动上料结构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种自动化加工设备用双工位上料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种自动化加工设备用双工位上料机构，包括第一动力输出件、第一传动件、第一支撑件、第二支撑件、第二动力输出件及连接件；
6.所述第一动力输出件及所述第二动力输出件均设置于机架上，所述第一支撑件滑动设于所述机架上并与所述连接件相连，所述第一动力输出件与所述连接件相连用于驱动所述第一支撑件沿滑动连接方向动作；
7.所述第二支撑件与所述第一传动件相连，所述第一传动件与所述第二动力输出件传动连接，用于驱动所述第二支撑件升降动作。
8.上述技术方案中，优选的，所述上料机构还包括有第四动力输出件、第二传动件及第三支撑件，所述第三支撑件与所述第二传动件相连，所述第二传动件与所述第四动力输出件传动连接，用于驱动所述第三支撑件升降动作，通过所述第一支撑件的移动实现所述第二支撑件、第三支撑件的工位切换。
9.上述技术方案中，优选的，所述第一支撑件上设置有若干导向轴。
10.上述技术方案中，优选的，所述第一支撑件上设置有若干第一限位件，所述第一限位件一端定位于所述第一支撑件上，另一端穿过对应的支撑件并至少部分延伸至该支撑件上方。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型上料工序自动化程度高、效率高、安全性高；
13.具有双工位上料，工作过程中加料无需停机，提升加工效率。
附图说明
14.图1为本实用新型示意图。
15.图2为本实用新型上料机构示意图。
16.图3为本实用新型第一支撑件示意图。
17.图4为本实用新型第一动力输出件与第二动力输出件的装配示意图。
18.图5为本实用新型定向件示意图。
19.图6为本实用新型第一限位件示意图。
20.图7为本实用新型物料旋转定位机构示意图。
21.图8为本实用新型物料翻转过渡结构示意图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式及附图对本实用新型作进一步详细描述：
23.参见图1-图8，一种自动化加工设备用双工位上料机构，包括机架1，所述机架1上包括有上料机构、物料旋转定位机构及物料翻转过渡结构。
24.所述上料机构具备双工位上料能力，其包括两套上料部位以及用于切换上料工位的移动部位。
25.具体的，用于切换上料工位的移动部位包括第一动力输出件21、连接件22及第一支撑件23，第一支撑件23滑动设于机架1上，第一支撑件23可为板状部件，第一动力输出件21设置于机架1上，可为固定连接方式，第一动力输出件21可为气缸，其输出轴与连接件22相连，连接件22可为杆状部件，而连接件22又与第一支撑件23相连，从而实现第一动力输出件21控制第一支撑件23沿其滑动连接方向上移动的目的。
26.而两套上料部位均与第一支撑件23具有关联关系，通过第一支撑件23的移动实现两套上料部位的位置变换，将具有物料的上料部位移动至第一取料组件下方，供于下道工序。
27.本实施例中，两套上料部位的结构可相同，其中一套上料部位包括第二支撑件31、第二动力输出件32及第一传动件33，第二动力输出件32设置于机架1上，连接方式可为固定连接，第二动力输出件32可为电机，第一传动件33与第二动力输出件32转动连接，第一传动件33可为丝杠，第一传动件33与第二支撑件32相连，从而实现第二动力输出件32驱动第二支撑件31实现升降动作的目的。
28.本实施例中，第二动力输出件32横向布置，第一传动件33纵向布置，两者之间可通过蜗轮蜗杆等方式实现动力方向的改变，作为其中一种连接方式，第一传动件33可穿过开设于第一支撑件23上的通孔后与第二支撑件31固定连接。
29.进一步的，第一支撑件23上可设置若干导向轴34，如图中所示，可设置有四件，分别安装于第二支撑件31的四个端角处，作为其中一种装配方式，导向轴34一端可与第二支撑件31固定连接，另一端穿过第一支撑件23并延伸，为提升导向轴34与第一支撑件23的连接顺滑度，可在第一支撑件23上对应的设置若干轴套35，导向轴34滑动连接于对应的轴套35处。
30.在具备导向轴34后，第一支撑件23移动时可对应的带动上料部位随之移动，有助于避免相关传动部件的传动稳定性，否则只能通过第一支撑件与第一传动件的配合实现上料工位的变换，易导致传动结构的不稳定，但不设置导向轴依旧可实现上料工位的变换。
31.本实施例中，为在上料时能够稳定的限位物料的位置，可在第一支撑件23上对应
的设置若干第一限位件36，第一限位件36可为杆状部件，作为其中一种装配方式，其一端定位于所述第一支撑件23上，另一端穿过对应的支撑件并至少部分延伸至该支撑件上方，如图所示，第一限位件36可设置四件，将物料稳定的限位于设定位置处。
32.为使该上料部位适应不同尺寸的物料，可将第一限位件36设计为位置可调方式，具体的，在第二支撑件31上用于第一限位件36穿过的孔可设计为腰孔状类型，而在第一支撑件23上设置有固定块37，固定块37上同样具有腰孔，固定块37通过位于腰孔处的紧固件固定于第一支撑件23上，第一限位件36下端固定于固定块37上，通过改变固定块37的固定位置实现第一限位件36定位的位置，用于尺寸较大的物料时，对应的将各第一限位件36往外侧移动安装即可；用于尺寸较小的物料时，对应的将各第一限位件36往内侧移动安装即可。
33.而另一套上料部位结构与上述的上料部位结构相同，为便于区分，可将部件的名称进行替换，如将第二动力输出件替换为第四动力输出件，第一传动件替换为第二传动件，第二支撑件替换为第三支撑件，相关的连接关系及其他部件的设定方式均可参考上述的上料部位结构。
34.对于第一取料组件，其设置于机架1上，用于将所述第二支撑件31上的物料转移至物料旋转定位机构处，具体的，所述第一取料组件包括滑块41、第五动力输出件42、第六动力输出件43及第一吸盘44，滑块41相对机架1滑动连接，具体的，可在机架1上设置滑轨、滑杆等部件，滑块41滑动连接于对应位置处，第五动力输出件42可设置于机架1上，其用于驱动所述滑块41沿滑动方向移动，而第六动力输出件43设置于滑块41上，其随滑块41的移动而移动，第五动力输出件42和第六动力输出件43均可为气缸，进一步的，第五动力输出件42可为无杆气缸，而第一吸盘44与第六动力输出件43的输出轴相连，通过第六动力输出件43的驱动实现第一吸盘44的升降动作，第一吸盘44与物料的连接方式可有多种，如通过连接气泵的方式吸住物料，或者通过磁吸的方式吸住物料等等。
35.对于上料过程中检测是否有物料、是否需要更换上料工位、上料工位升或降或停止、各动力输出件的启动或停止等等均可通过传感器的方式实现，传感器的设置方式为现有技术，不作过多赘述。
36.在第一取料组件后需要使用的结构为物料旋转定位机构，其用于物料的定位，具体的，所述物料旋转定位机构包括第一平台51、限位组件52及定向件53。
37.所述第一平台51设置于所述机架1上，所述限位组件52用于限定物料的位置，限位组件可由多种限位结构构成，如图所示，可在第一平台51上设置若干组的定位件，如设置四组，每组对应设置两个，而为适应不同尺寸的物料，定位件的调整方式与上述的第一限位件的调整方式、装配方式、装配结构相类似，比如设置与固定块相同或相类似的结构布局。
38.第一平台51上亦可设置用于感应物料的传感器。
39.所述定向件53包括固定件531和定向轴532，所述固定件531上开设有活动槽533，所述固定件531通过设置于所述活动槽533处的紧固件固定于所述第一平台51上，所述定向轴532设置于所述固定件531上，用于与物料上的孔或槽相配合用于定向物料。
40.第一平台51上可设置有磁体，用于磁性吸附物料，在物料被放置到第一平台51上后，如何驱动物料转动可有多种方式，比如通过旋转气缸促使其旋转，本实施例中，磁体与旋转气缸相连，旋转气缸可设定在物料到位后旋转一定角度，比如90度，因磁体的设置，在
物料被定向轴定向后，旋转气缸继续旋转不会影响物料的定向。
41.在物料定向完成后，即可进行冲孔作业，本实施例中，可通过机械手将定向完成后的物料抓取至冲头下方，图中对于机械手、冲头未示意，仅示意冲孔部位6，具体的，可在冲头两侧分别设置机械手，位于冲头与物料旋转定位机构之间的机械手用于将物料抓取至冲头下方用于冲孔，另一机械手用于下道工序使用。
42.具体的，所述机架1上位于所述物料旋转定位机构一侧设置有第二平台61，所述第二平台61上设置有冲头及若干机械手，至少一个机械手用于将所述第一平台51上的物料转移至所述冲头下方，至少一个机械手用于将所述冲头下方的物料转移至位于冲头一侧的第三平台62上。
43.在冲孔完毕后，进行物料的翻面工序，由物料翻转过渡结构实现。
44.所述物料翻转过渡结构包括第三动力输出件71、传动机构72及第二取料组件73，所述第三动力输出件71相对所述机架1定位，第三动力输出件71可为气缸，所述第三动力输出件71与所述传动机构72传动连接用以驱动所述第二取料组件73做翻转动作。
45.第三平台62相对于机架1定位，其可设置于机架1上，可设置于第二平台61上的支架63上，可设置于地面上，本实施例中，所述第二平台61上设置有支架63，所述第三平台62固定于所述支架63上，通过机械手将冲压完成的物料放置到第三平台62上。
46.所述第三平台62上或所述支架63上固定有固定板64，所述第三动力输出件71固定于所述固定板64上。
47.所述传动机构72包括转动连接于所述固定板64上的第一臂721、一端与所述第一臂721转动连接，另一端与所述第二取料组件73转动连接的第二臂722、转动连接于所述第二取料组件73上的第三臂723以及一端与所述第三臂723转动连接，另一端转动连接于所述固定板64上的第四臂724，所述第二臂722与所述第四臂724转动连接，所述第三动力输出件71输出轴与所述第二臂722或所述第四臂724相连。
48.如图所示，固定板64上可设置一连接部位，第一臂721转动连接于该连接部位处；固定板64上可设置另一连接部位，第四臂724与该连接部位转动连接；第二取料组件73上可设置一连接部位，第二臂722与该连接部位转动连接；第二取料组件73上可设置另一连接部位，第三臂723与该连接部位转动连接。
49.第二取料组件73的具体结构可与第一吸盘44的结构相同或相似，如通过连接气泵的方式吸住物料，或者通过磁吸的方式吸住物料等等。
50.在将物料翻面完成后，物料可供于下道工序使用。
51.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。