技术特征：
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：顶升件，所述顶升件能够沿第一方向和所述第一方向的反向移动，以带动工件上升和下降；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述顶升件沿第一方向或所述第一方向的反向移动；储料组件，用于接收并堆叠所述顶升件上的所述工件；第一限位件、第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述顶升件，至少一者活动设置于所述顶升件，并能够沿第二方向相对接近或远离，以在接近过程中，分别从两侧推抵顶升件上的所述工件，以限定所述工件的位置。2.根据权利要求1所述堆叠装置，其特征在于，所述第一限位件固设于所述顶升件，所述第二限位件沿所述第二方向滑动配合于所述顶升件。3.根据权利要求2所述堆叠装置，其特征在于，包括：抵顶件，所述抵顶件具有第一表面，所述第一表面分别相对所述第一方向和所述第二方向倾斜设置，所述第二限位件用于与所述第一表面相抵触，以使得所述顶升件带动所述第二限位件沿所述第一方向移动过程中，所述第一表面能够推抵所述第二限位件沿所述第二方向移动，进而使得所述第一限位件和所述第二限位件相对接近。4.根据权利要求3所述堆叠装置，其特征在于，所述抵顶件具有第二表面，所述第二表面连接于所述第一表面的一端，平行于所述第一方向，所述顶升件带动所述第二限位件沿所述第一方向移动过程中，所述第二限位件分别先后与所述第一表面和所述第二表面相抵触。5.根据权利要求3所述堆叠装置，其特征在于，包括：滚动件，所述滚动件可转动地设置于所述第二限位件，所述第二限位件通过所述滚动件与所述第一表面相抵触。6.根据权利要求3至5任一所述堆叠装置，其特征在于，包括：第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述第二限位件和所述顶升件连接/抵顶，用于驱动所述第二限位件沿所述第二方向的反向移动。7.根据权利要求6所述堆叠装置，其特征在于，所述第二限位件包括：导杆，贯穿所述顶升件，与所述顶升件滑动配合；限位本体，固定连接于所述导杆的一端，用于推抵所述顶升件上的所述工件；连接件，固定连接于所述导杆的另一端，用于与所述顶升件相抵触，以避免所述导杆脱离所述顶升件；其中，所述第一弹性件套设于所述导杆，所述第一弹性件的相对两端分别弹性抵顶于所述限位本体以及所述顶升件。8.根据权利要求1所述堆叠装置，其特征在于，所述储料组件包括：支架；承载件，所述承载件转动连接于所述支架，并能够与支架相互抵触以限制所述承载件
沿第三方向转动；其中，所述承载件用于在所述顶升件沿所述第一方向移动过程中，被所述顶升件上的所述工件推抵，沿所述第三方向的反向转动，从而避让所述顶升件上的所述工件，以及用于在所述顶升件沿所述第一方向的反向移动过程中，阻挡所述顶升件上的所述工件，进而将所述顶升件上的所述工件转移至所述承载件上。9.根据权利要求1所述堆叠装置，其特征在于，包括：第一安装座，能够运动；第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述第一安装座，且至少一者活动设置于所述第一安装座，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相对接近或远离；第二驱动件，用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对接近或远离。10.根据权利要求9所述堆叠装置，其特征在于，所述第一安装座能够绕自身轴线转动，所述堆叠装置包括：齿轮，与所述第一安装座固定连接，并与所述第一安装座的旋转轴线同轴设置；第三驱动件；齿条，设置于所述第三驱动件的驱动端，与所述齿轮啮合，所述第三驱动件用于驱动所述齿条移动，以带动所述齿轮转动。
技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种堆叠装置，堆叠装置包括顶升件、第一限位件以及第二限位件。顶升件能够沿第一方向和第一方向的反向移动，以带动工件上升和下降。第一限位件和第二限位件分别设置于顶升件，至少一者活动设置于顶升件，并能够沿第二方向相对接近或远离，以在接近过程中，分别从两侧推抵顶升件上的工件，以限定工件的位置。在堆叠前，将顶升件上的工件定位，使得工件处于预定位置，进而使得堆叠后的多个工件的边缘齐整。进而使得堆叠后的多个工件的边缘齐整。进而使得堆叠后的多个工件的边缘齐整。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/6/13