一种钢轨类工件自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种钢轨类工件自动送料装置。


背景技术：

2.近年来，随着铁路运输向高速重载发展，对轨道的需求量越来越大，要求的质量越来越高，要求生产的效率也越来越快。钢轨锻造设备是钢轨生产企业的加工钢轨的设备之一，它借助于各种模具，可实现对各种尖轨、翼轨和各种心轨等产品热模压制成型的工艺要求。由于钢轨的长度尺寸较大，钢轨锻造设备就需要送料装置为其输送钢轨，且锻造设备是对钢轨的轨头、轨腰、轨底等多次精确锻压，因此对钢轨的水平、垂直、翻转输送提出了较高的精度要求及较高的效率要求。现有技术中的上料架是由几组独立的油缸推动钢轨，由于每个油缸的负载不可能完全相同，在运动时会产生不同步运动并造成输送钢轨歪斜无法准确到位等现象，故需要人工进行干预才能达到上料准确位置，影响了钢轨上料效率和生产节奏。因此，有必要提出一种钢轨类工件自动送料装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种钢轨类工件自动送料装置，包括：自动送料车、升降板，所述自动送料车设置在上料架的两个轨道内，所述自动送料车上设置有油缸，所述升降板设置在所述油缸的输出端上，所述自动送料车的两端均设置有轨道轮组，所述轨道轮组与两个轨道转动连接，所述上料架的两端均设置有传动机构，所述传动机构通过链条与所述自动送料车连接。
5.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述自动送料车的前端设置有第一信号板，后端设置有第二信号板，所述轨道内设置有对射开关，所述对射开关与控制器电连接。
6.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，其中一个所述轨道上设置有支撑钢轨类工件的支撑块，所述自动送料车的一侧设置有信号安装板，所述信号安装板朝向另一个所述轨道，所述信号安装板上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接。
7.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述信号安装板的外端设置有拖链，所述拖链内设置有两个油管，两个所述油管分别与所述油缸的抬起端孔、下降端孔连接。
8.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述轨道轮组包括轴杆、两个滚轮，两个所述滚轮分别设置在所述轴杆的两端，并与所述轨道的内侧转动连接。
9.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述轴杆的端部设置有轴承，所述滚轮套设在所述轴承上。
10.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述轴杆的外端设置有固定所述轴承的固定螺栓。
11.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述上料架的底座上设置有导轨机构，所述链条设置在所述导轨机构上。
12.根据本实用新型实施例的钢轨类工件自动送料装置，所述导轨机构包括导座和导杆，所述导座内设置有导槽，所述导杆设置在所述导槽内，所述导杆的上端设置有凸台，所述链条位于所述凸台上。
13.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
14.本实用新型提供了一种钢轨类工件自动送料装置，该钢轨类工件自动送料装置包括自动送料车，自动送料车上安装油缸，油缸的输出端上安装有升降板，钢轨类工件在轨道上，通过链条带动自动送料车移动到钢轨的下方，而后油缸的输出端向上伸出，使得升降板将钢轨类工件向上抬起来，然后链条转动，进而使得自动送料车带动钢轨类工件向上料位置移动。此结构简单紧凑，承载刚性强，工艺性好，滚动运转输送稳定可靠，自动化程度、集成化程度高，效率高、可满足多种线长轨道的自动运输。
15.本实用新型所述的钢轨类工件自动送料装置，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构主视图。
18.图2为本实用新型的部分结构俯视图。
19.图3为本实用新型的结构左视图。
20.图4为本实用新型中驱动电机的结构俯视图。
21.图5为本实用新型中导轨机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
23.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
24.如图1-图5所示，本实用新型提供了一种钢轨类工件自动送料装置，包括：自动送料车1、升降板3，所述自动送料车1设置在上料架6的两个轨道61内，所述自动送料车1上设置有油缸2，所述升降板3设置在所述油缸2的输出端上，所述自动送料车1的两端均设置有
轨道轮组5，所述轨道轮组5与两个轨道61 转动连接，所述上料架6的两端均设置有传动机构，所述传动机构通过链条71 与所述自动送料车1连接。
25.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实用新型提供了一种钢轨类工件自动送料装置，该钢轨类工件自动送料装置包括自动送料车1，这里自动送料车 1安装在上料架6的两个轨道61内，自动送料车1上安装油缸2，油缸2的输出端上安装有升降板3，这里上料架6由多个输送线组成，每个输送线包括两个轨道61和输送架座60，轨道61安装在输送架座60上，上料架6的两端均设置有传动机构，这里将传动机构安装在输送架座60的端部，传动机构可以设计为传动齿轮70，在上料架6的底部安装动力机构，动力机构可以设为驱动电机(未示出)，这里驱动电机、两个传动齿轮之间绕设有链条71，同时链条71从上料架6的内部穿过，位于自动送料车1的底部，同时连接该自动送料车1，这样外部的控制器启动驱动电机，驱动电机通过链条71带动传动齿轮转动，进而上料架6内的链条71带动自动送料车1通过轨道轮组5沿着轨道61往复移动；当钢轨类工件进入到上料架6的多个输送线上后，即钢轨类工件在轨道61上，驱动电机启动并带动链条71、传动齿轮转动，上料架6内的链条71带动自动送料车1移动到钢轨的下方，而后油缸2的输出端向上伸出，使得升降板3将钢轨类工件向上抬起来，然后驱动电机再带动链条71转动，进而使得自动送料车1 带动钢轨类工件向上料位置移动；当移动到上料位置移动后，驱动电机停止工作，油缸2的输出端下降，进而升降板3将钢轨类工件放置到上料位置移动的轨道61上，驱动电机再带动自动送料车1反向移动到另一钢轨类工件的下方，重复上述以实现自动送料。此结构简单紧凑，承载刚性强，工艺性好，滚动运转输送稳定可靠，自动化程度、集成化程度高，效率高、可满足多种线长轨道的自动运输。
26.在一个实施例中，所述自动送料车1的前端设置有第一信号板101，后端设置有第二信号板102，所述轨道61内设置有对射开关611，所述对射开关611 与控制器电连接；进一步地，其中一个所述轨道61上设置有支撑钢轨类工件的支撑块62，所述自动送料车1的一侧设置有信号安装板103，所述信号安装板103朝向另一个所述轨道61，所述信号安装板103上设置有接近开关104，所述接近开关104与所述控制器电连。
27.上述技术方案的工作原理和有益效果：为了实现该自动送料车1的自动化移动，本实施例中在自动送料车1的前端安装有第一信号板101，后端设置有第二信号板102，同时在轨道61内安装有对射开关611，这里对射开关611设为两组，一组安装在轨道61的前端处，另一套安装在轨道61的后端处，可以防止自动送料车1从前端处或后端处滑动出轨道61；在其中一个轨道61上安装了支撑钢轨类工件的支撑块62，在自动送料车1的一侧设置有信号安装板103，同时在信号安装板103上安装接近开关104；
28.当使用者使用控制器(未示出)启动驱动电机带动链条71转动，可以理解，驱动电机通过上述传动齿轮70带动链条71转动，进而自动送料车1带动接近开关104移动到钢轨类工件的下方时，接近开关104触碰到钢轨类工件，进而接近开关104向控制器发出信号，进而控制器(未示出)再停止驱动电机7工作，所以自动送料车1均停靠在钢轨类工件的下方，以方便油缸2抬起升降板3 带动钢轨类工件移动；
29.当自动送料车1带动钢轨类工件沿着轨道61移动至上料位置后，使用者使用控制器停止驱动电机工作，以方便油缸2下降升降板3，以将钢轨类工件放置到该上料位置的支撑块62上。
30.在一个实施例中，所述信号安装板103的外端设置有拖链105，所述拖链 105内设置有两个油管，两个所述油管分别与所述油缸2的抬起端孔201、下降端孔202连接。
31.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在信号安装板103的外端安装有拖链105，拖链105内安装两个油管，所以控制器可以启动外部液压缸动力源，两个油管分别向油缸2的抬起端孔201、下降端孔202注油/回油，以实现油缸2抬起或下降升降板3，同理，在拖链105内还可以安装信号线，接近开关104通过信号线与控制器电连接；通过拖链105使得该钢轨类工件自动送料装置的油路、线路提高了使用寿命，同时较为整洁、美观。
32.在一个实施例中，所述轨道轮组5包括轴杆51、两个滚轮52，两个所述滚轮52分别设置在所述轴杆51的两端，并与所述轨道61的内侧转动连接。进一步地，所述轴杆51的端部设置有轴承53，所述滚轮52套设在所述轴承53上，进一步地，所述轴杆51的外端设置有固定所述轴承53的固定螺栓54。
33.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了轨道轮组5的具体结构，该结构的轨道轮组5包括轴杆51、两个滚轮52，具体地，轴杆51穿设在自动送料车1的端部，轴杆51的端部安装了轴承53，并通过固定螺栓54 固定该轴承53，这里在轴杆51的外端开设螺纹孔，固定螺栓54螺接在螺纹孔内以固定轴承53，滚轮52则安装在轴承53上，这样滚轮52可以带动自动送料车1沿着轨道61内侧的移动。
34.在一个实施例中，所述上料架6的底座上设置有导轨机构8，所述链条71 设置在所述导轨机构8上，进一步地，所述导轨机构8包括导座81和导杆82，所述导座81内设置有导槽83，所述导杆82设置在所述导槽83内，所述导杆 82的上端设置有凸台821，所述链条71位于所述凸台821上。
35.上述技术方案的工作原理和有益效果：由于上料架6具有一定的长度，链条71在上料架6的底部往复有移动，可能发生偏移而影响使用；所以本实施例在上料架6的底部设计了导轨机构8，也就是说，在输送架座60设计了导轨机构8，该导轨机构8包括导座81和导杆82，具体地，导座81内设置有导槽83，而导杆82安装在导槽83内，导座81起到固定导杆82的作用，在导杆82的上端设置有凸台821，而链条71则位于凸台821上，所以链条71可以沿着凸台 821移动而不会发生偏移，保证了链条71的使用性；可以理解，在输送架座60 的底部也安装了导轨机构8，这样保证链条71的下部也不会发生偏移。
36.需要说明的是，上述驱动电机、对射开关611、接近开关104、油缸2以及驱动电机与驱动齿轮70的连接方式均为本领域技术人员所熟知的现有技术，对此不再一一列举。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。