一种伸缩式回转起重机的制作方法

1.本实用新型涉及海洋机械设备领域，尤其涉及一种伸缩式回转起重机。


背景技术：

2.船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务，海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。
3.目前，船用起重机考虑到在船上的起重臂收纳和角度调整的问题，需要将船用起重机其机械设备设计地更为合理、占用体积更小。因此，一种新型的船用起重机是目前航洋行业亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种伸缩式回转起重机，以解决上述背景技术中提及的全部问题或之一。
5.基于上述目的，本实用新型提供了一种伸缩式回转起重机，包括：
6.回转底座；
7.起重机塔身，转动连接在所述回转底座上；
8.固定臂架，铰接在所述起重机塔身的顶端；
9.调节驱动器，设置在所述起重机塔身上，所述调节驱动器的缸体部分与所述起重机塔身铰接，所述调节驱动器的输出轴与所述固定臂架铰接，所述调节驱动器用于驱使所述固定臂架绕着所述固定臂架与所述起重机塔身的铰接点转动；
10.层层套设的多节伸缩臂架，最外层的所述伸缩臂架与所述固定臂架滑动连接；
11.伸缩驱动器，设置在最内层的所述伸缩臂架的内部，所述伸缩驱动器的缸体部分与最内层的所述伸缩臂架铰接，所述伸缩驱动器的输出轴与所述固定臂架的内部铰接；
12.吊装机构，设置在所述多节伸缩臂架上。
13.可选的，所述回转底座的旁侧设有回转驱动器。
14.可选的，所述固定臂架包括第一吊臂以及固定在所述第一吊臂上的第二吊臂，所述第一吊臂的一端与所述起重机塔身铰接，所述第一吊臂的另一端与所述第二吊臂固定连接，所述第二吊臂与所述第一吊臂固定连接的一端与所述调节驱动器的输出轴铰接。
15.可选的，所述多节伸缩臂架包括第三吊臂和第四吊臂，所述第三吊臂滑动连接在所述第二吊臂的内部，所述第四吊臂滑动连接在所述第三吊臂的内部。
16.可选的，所述吊装机构包括滑轮总成和吊钩，所述滑轮总成设置在所述第四吊臂外露出所述第三吊臂的一端端部，所述滑轮总成的底部设有吊钩，所述第一吊臂上设有绞车，所述绞车与所述吊钩之间通过缆绳相配合，所述缆绳绕过所述滑轮总成。
17.可选的，所述滑轮总成包括外壳和过渡轮，所述外壳设置在所述第四吊臂外露出所述第三吊臂的一端端部，所述外壳内转动连接有所述过渡轮，所述缆绳绕过所述过渡轮。
18.可选的，所述外壳与所述第四吊臂固定连接。
19.可选的，所述伸缩驱动器的缸体部分与所述第四吊臂的内部铰接，所述伸缩驱动器的输出轴与所述第一吊臂的内部铰接。
20.从上面所述可以看出，本实用新型提供的伸缩式回转起重机，通过伸缩驱动器实现该起重机吊臂的伸缩工作，通过回转底座实现该起重机整体的回转工作，通过调节驱动器调节船用起重机吊臂的角度以及收纳时的角度，使得该起重机能够实现船上的起吊工作，适应不同的作业范围和环境，起重机吊臂的角度改变的过程，简单快捷，避免吊臂收纳和角度调整比较麻烦和困难，避免对航行造成一定的不便和安全隐患，进而减小对作用环境造成困扰和不便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的伸缩式回转起重机的正视图；
23.图2为本实用新型提供的伸缩式回转起重机的俯视图；
24.图3为本实用新型提供的伸缩式回转起重机中多节伸缩吊臂处的示意图。
25.其中：
26.1-起重机塔身；
27.2-回转底座；
28.3-第一吊臂；
29.4-调节驱动器；
30.5-第二吊臂；
31.6-第三吊臂；
32.7-第四吊臂；
33.8-滑轮总成；
34.9-吊钩；
35.10-缆绳；
36.11-绞车；
37.12-伸缩驱动器；
38.13-回转驱动器；
39.14-外壳；
40.15-过渡轮。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
42.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语
应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
43.作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型提供了一种伸缩式回转起重机，包括：
44.回转底座；
45.起重机塔身，转动连接在所述回转底座上；
46.固定臂架，铰接在所述起重机塔身的顶端；
47.调节驱动器，设置在所述起重机塔身上，所述调节驱动器的缸体部分与所述起重机塔身铰接，所述调节驱动器的输出轴与所述固定臂架铰接，所述调节驱动器用于驱使所述固定臂架绕着所述固定臂架与所述起重机塔身的铰接点转动；
48.层层套设的多节伸缩臂架，最外层的所述伸缩臂架与所述固定臂架滑动连接；
49.伸缩驱动器，设置在最内层的所述伸缩臂架的内部，所述伸缩驱动器的缸体部分与最内层的所述伸缩臂架铰接，所述伸缩驱动器的输出轴与所述固定臂架的内部铰接；
50.吊装机构，设置在所述多节伸缩臂架上。
51.该伸缩式回转起重机的设计，通过伸缩驱动器实现该起重机吊臂的伸缩工作，通过回转底座实现该起重机整体的回转工作，通过调节驱动器调节船用起重机吊臂的角度以及收纳时的角度，使得该起重机能够实现船上的起吊工作，适应不同的作业范围和环境，起重机吊臂的角度改变的过程，简单快捷，避免吊臂收纳和角度调整比较麻烦和困难，避免对航行造成一定的不便和安全隐患，进而减小对作用环境造成困扰和不便。
52.下面结合附图对本实用新型伸缩式回转起重机的较佳实施例进行说明。
53.请参阅图1至图3，本发明提供一种伸缩式回转起重机，可以理解的是，该起重机为船用起重机，具体包括：
54.回转底座2，在本实施例中，
55.起重机塔身1，转动连接在回转底座2上；
56.回转底座2是固定在船舶上的，并作为该起重机的承重底座，回转底座2的旁侧设有回转驱动器13，回转驱动器13用于驱使回转底座2做回转工作，回转底座2在旋转时便能够实现整个船用起重机的回转吊装工作。
57.优选的，回转驱动器13内部可以设置相应的电机或者电机减速机组，电机或者电机减速机组即能够驱使回转底座2回转。
58.固定臂架，铰接在起重机塔身1的顶端。
59.调节驱动器4，设置在起重机塔身1上，调节驱动器4的缸体部分与起重机塔身1铰接，调节驱动器4的输出轴与固定臂架铰接，调节驱动器4用于驱使固定臂架绕着固定臂架与起重机塔身1的铰接点转动。
60.优选的，调节驱动器4可以选用液压缸，当调节驱动器4工作时，便能够实现固定臂
架绕着其与起重机塔身1的铰接点进行旋转，以调节船用起重机吊臂的角度以及收纳时的角度；同时，通过调节驱动器4驱使船用起重机吊臂的角度改变的过程，简单快捷，避免吊臂收纳和角度调整比较麻烦和困难，避免对航行造成一定的不便和安全隐患，进而减小对作用环境造成困扰和不便。
61.层层套设的多节伸缩臂架，最外层的伸缩臂架与固定臂架滑动连接。
62.伸缩驱动器12，设置在最内层的伸缩臂架的内部，伸缩驱动器12的缸体部分与最内层的伸缩臂架铰接，伸缩驱动器12的输出轴与固定臂架的内部铰接。
63.吊装机构，设置在多节伸缩臂架上。
64.伸缩驱动器12在工作时，能够向外伸出或者向内回缩多节伸缩臂架，通过伸缩驱动器12便能够实现船用起重机臂架的伸缩工作，配合上回转底座2的回转以及调节驱动器4的角度调节，使得该起重机能够实现船上的起吊工作，适应不同的作业范围和环境。
65.具体的，固定臂架包括第一吊臂3以及固定在第一吊臂3上的第二吊臂5，第一吊臂3的一端与起重机塔身1铰接，第一吊臂3的另一端与第二吊臂5固定连接，第二吊臂5与第一吊臂3固定连接的一端与调节驱动器4的输出轴铰接。多节伸缩臂架包括第三吊臂6和第四吊臂7，第三吊臂6滑动连接在第二吊臂5的内部，第四吊臂7滑动连接在第三吊臂6的内部。伸缩驱动器12的缸体部分与第四吊臂7的内部铰接，伸缩驱动器12的输出轴与第一吊臂3的内部铰接。
66.吊装机构包括滑轮总成8和吊钩9，滑轮总成8设置在第四吊臂7外露出第三吊臂6的一端端部，滑轮总成8的底部设有吊钩9，第一吊臂3上设有绞车11，绞车11与吊钩9之间通过缆绳10相配合，缆绳10绕过滑轮总成8。
67.具体的，滑轮总成8包括外壳14和过渡轮15，外壳14设置在第四吊臂7外露出第三吊臂6的一端端部，外壳14内转动连接有过渡轮15，缆绳10绕过过渡轮15。在本实施例中，外壳14与第四吊臂7固定连接。
68.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
69.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。