一种包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机。


背景技术：

2.市场上许多产品在生产完成时采用的包装件进行包装以对产品进行保护。而在包装过程中对包装件开口进行折叠封贴时容易产生凸起，尤其是在对如床垫之类的大体积的产品进行包装时，开口的折叠处难以折叠平整，包装时形成的开口处的凸起在搬运时容易伤手，也容易损坏包装，且影响包装的美观。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种包装件包装机，用于对包装件包装的开口进行平整的折叠封贴。
4.所述包装机包括：用于输送被包装件的输送平台、对包装件的开口处进行折叠的折页机构和用于在所述折页机构折叠过程中对所述被包装件进行封贴的封贴机构；沿所述输送平台的输送方向，所述包装件的左侧和/或右侧具有开口，所述折页机构包括第一折页组件、第二折页组件、第三折页组件和第四折页组件，所述第一折页组件、所述第二折页组件、所述第三折页和所述第四折页分别设置在所述开口的四个侧面对所述包装件的开口处进行折叠。
5.所述第一折页组件包括第一折页、旋转轴和第一动力组件，所述第一折页的一侧边安装所述旋转轴，所述第一动力组件连接所述旋转轴，所述第一动力组件通过所述旋转轴带动所述第一折页上下旋转。
6.所述第一折页组件还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述第一折页组件折叠所述包装件的方向所在的直线上，所述第一折页沿所述第一导轨上下移动。
7.所述第二折页组件包括第二折页和第二导轨，所述第二导轨设置在所述第二折页组件折叠所述包装件的方向所在的直线上，所述第二折页沿所述第二导轨左右移动；
8.所述第三折页组件包括第三折页和第三导轨，所述第三导轨设置在所述第三折页组件折叠所述包装件的方向所在的直线上，所述第三折页沿所述第三导轨左右移动；
9.所述第二折页组件和所述第三折页组件相对设置，所述第二导轨与所述第三导轨平行，或，所述第二导轨与所述第三导轨在同一直线上。
10.所述第二折页组件还包括第一升降滑轨，所述第一升降滑轨垂直于所述第二导轨，所述第三折页组件还包括第二升降滑轨，所述第二升降滑轨垂直于所述第三导轨，所述第一升降滑轨与所述第二升降滑轨平行。
11.所述第四折页组件包括第四折页和第二动力组件，所述第二动力组件连接所述第四折页，所述第二动力组件驱动所述第四折页上下移动。
12.所述封贴机构包括喷胶头、安装板和第五导轨，所述第五导轨沿所述被包装件输送方向设置，所述安装板设置在所述第五导轨上，所述安装板用于沿所述第五导轨往复移
动，所述喷胶头安装在所述安装板上，所述喷胶头用于向所述包装件喷胶。
13.进一步，还包括滚压组件，所述滚压组件设置在所述第五导轨上，所述滚压组件用于沿所述第五导轨往复移动，使所述滚压组件对折叠后的所述包装件表面进行滚压。滚压组件进行滚压能够使包装件与喷胶头喷在包装件上的胶体充分接触、粘合牢固。
14.所述包装平台上设置有检测装置，所述装置用于检测所述被包装件是否位于所述包装平台上的预设位置。
15.优选地，所述输送平台的输送方向的左右两侧分别设置有所述折页机构。输送平台两侧的折页机构同时对包装件的两侧的开口处进行折叠，提升包装效率。
16.所述包装件包括牛皮纸和塑料膜。在一些实施例中，包装件还可以为其他的可折叠的包装材料。
17.本实用新型提出的包装件包装机具有以下有益效果：对包裹有包装件的被包装件的两端开口处进行折叠和固定，设置在包装件开口处的四个侧面的折页组件能够对包装件的开口处进行平整折叠，使包装件贴合被包装件，被包装件上不会出现凸起，进而可以避免伤手，也避免突出的边角刮裂包装。进一步，在输送平台的输送方向的左右两侧分别设置折页机构以提高包装效率。本实用新型的包装件包装机能够提高对被包装件进行包装的包装质量，同时提升整体的美观性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的包装件包装机的结构示意图；
20.图2为本实用新型的包装件包装机的另一状态的结构示意图；
21.图3为本实用新型的包装件包装机的又一状态的结构示意图。
22.附图标记：
23.1-输送平台；2-支架；31-第一折页；32-旋转轴；33-第一动力组件；34-第一导轨；41-第二折页；42-第二导轨；43-第一升降滑轨；51-第三折页；52-第三导轨；53-第二升降滑轨；61-第四折页；62-第二动力组件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参见图1至图3，本实用新型的包装件包装机包括输送平台1、折页机构、封贴机构和控制器，输送平台1、折页机构和封贴机构均与控制器电连接。折页机构用于对包装件的开口处进行折叠，封贴机构用于在折页机构折叠过程中对被包装件进行封贴，输送平台1用于输送被包装件，包括将包裹有包装件的被包装件输送至折页机构进行封口，且输送平台1
在折页机构和封贴机构完成对包装件的开口处的折叠和封贴后将被包装件输出折页机构。输送平台1包括输送带和输送滚筒，通过输送滚筒转动驱动输送带移动，带包装物放置在输送带上进行移动。
26.折页机构包括支架2和安装在支架2上的第一折页组件、第二折页组件、第三折页组件和第四折页组件。沿输送平台1的输送方向，包装件的左侧和/或右侧具有开口，包裹有包装件的被包装件停留在输送平台1上的预设位置，第一折页组件、第二折页组件、第三折页组件和第四折页组件分别设置在包装件的开口的四个侧面对包装件的开口处进行折叠。具体地，包装件可以为牛皮纸、塑料膜等可折叠的包装材料。
27.实施例1
28.本实施例提供了一种包装机的具体结构。第一折页组件包括第一折页31、旋转轴32和第一动力组件33，第一折页31的一侧边安装旋转轴32，第一动力组件33连接旋转轴32，第一动力组件33通过旋转轴32带动第一折页31上下旋转。第一折页组件进行折叠操作之前，第一折页31的状态为与输送平台1平行，第一动力组件33带动第一折页31向垂直方向旋转，当第一折页31旋转至垂直的位置时，包装件的上平面被折起。在本实施例中，第一动力组件33为气缸，气缸的气缸摆杆连接旋转轴32，气缸伸缩运动带动气缸摆杆运动，气缸摆杆带动第一折页31绕旋转轴32由水平向垂直方向旋转或由垂直向水平方向旋转。
29.在一些实施例中，第一折页组件还包括第一导轨34，第一导轨34设置在第一折页组件折叠包装件的方向所在的直线上，第一折页31沿第一导轨34上下移动。
30.第二折页组件和第三折页组件用于折叠包装件开口处左右两侧平面。具体地，第二折页组件包括第二折页41和第二导轨42，第二导轨42设置在第二折页组件折叠包装件的方向所在的直线上，第二折页41沿第二导轨42左右移动。第三折页组件包括第三折页51和第三导轨52，第三导轨52设置在第三折页组件折叠包装件的方向所在的直线上，第三折页51沿第三导轨52左右移动。第二折页组件和第三折页组件相对设置，第二导轨42与第三导轨52平行，或，第二导轨42与第三导轨52在同一直线上。
31.控制器可以驱动第二折页41和第三折页51同时运动以同时对包装件开口处的左右两侧平面进行折叠。具体地，第二折页41和第三折页51同时相向移动将包装件的两侧平面折起压平，或第二折页41和第三折页51同时相背移动抽出折叠位置。
32.进一步，第二折页组件还包括第一升降滑轨43，第一升降滑轨43垂直于第二导轨42，第三折页组件还包括第二升降滑轨53，第二升降滑轨53垂直于第三导轨52，第一升降滑轨43与第二升降滑轨53平行。控制器可以驱动第二折页41和第三折页51同时上升或下降。
33.第二折页组件还包括第一驱动组件，控制器与第一驱动组件电连接，控制器控制第一驱动组件驱动第二折页41沿第二导轨42或第一升降滑轨43移动。第三折页组件还包括第二驱动组件，控制器与第二驱动组件电连接，控制器控制第二驱动组件驱动第三折页51沿第三导轨52或第二升降滑轨53移动。在一些实施例中，第一驱动组件为气缸和电机，第二驱动组件也可以为气缸和电机。
34.第四折页组件包括第四折页61和第二动力组件62，第二动力组件62连接所述第四折页61，第二动力组件62驱动第四折页61上下移动。第四折页组件与第一折页组件相对设置，第四折页61向上移动时，将包装件开口处的下平面折起。
35.封贴机构包括喷胶头、安装板和第五导轨，第五导轨沿所述被包装件输送方向设
置，安装板设置在第五导轨上。第五导轨上设置有第三驱动组件驱动安装板沿第五导轨往复移动，喷胶头安装在安装板上，喷胶头用于向包装件喷胶。第三驱动组件具体为旋转电机或直线电机。封贴机构用于在折页机构对包装件的开口处进行折叠的过程中进行喷胶。例如，在第一折页31将包装件的上平面折起、第二折页42和第三折页51将包装件的左右两侧平面折起，然后第一折页31抽出之后，第四折页61将包装件的下平面折起之前，喷胶机构向包装件进行喷胶，第四折页61将包装件的下平面折起后包装件的下平面与包装件的上平面粘贴固定在一起。
36.进一步，还可以设置有滚压组件，滚压组件设置在第五导轨上，滚压组件能够沿第五导轨往复移动，使滚压组件对折叠后的包装件的表面进行滚压。第五导轨对折叠后的包装件表面进行滚压，能够使包装件与喷胶头喷在包装件上的胶体充分接触、粘合牢固。
37.优选地，第一折页31、第二折页41、第三折页51和第四折页61的长度均大于或等于其所对应的包装件开口处的侧边的长度以能够将包装件的侧面平整地折起。输送平台1上设置有检测装置，检测装置用于检测被包装件是否位于输送平台1上的预设位置。当检测装置检测到被包装件位于输送平台1上的预设位置时，控制器控制输送平台1停止运行，使被包装件停留在输送平台1上的预设位置。
38.优选地，输送平台1的输送方向的左右两侧分别设置有折页机构。输送平台1两侧的折页机构同时对包装件的两侧的开口处进行折叠以提升包装效率。
39.在一些实施例中，封胶机构还包括前后封胶组件，前后封胶组件用于对被包装件的首尾焊接位置进行封胶，以确保待封装物前后焊接位置牢固安全。
40.实施例2
41.本实施例提供了一种实施例1所述的包装机用于对床垫进行包装的工作流程。
42.包裹有包装件的床垫在对包装件进行首尾焊接后由输送平台1输送到输送平台1上。此时，检测装置开启，当检测装置检测到床垫位于输送平台1上的预设位置时输送平台1停止运行，床垫停留在输送平台1上的预设位置。
43.然后折页机构开始对包装件的开口处进行折叠封贴：
44.a：第一折页31移动至下侧边与输送平台1对齐，然后第一折页31旋转至与输送平台1平行。
45.b：第一动作组件驱动第一折页31由平行向垂直方向旋转，同时，第二折页41沿第一升降滑轨43下移至预设位置，第三折页51沿第二升降滑轨53下移至预设位置。在本实施例中，第二折页41和第三折页51均下移至折页的下边缘与输送平台1的对齐的位置。此时，第一折页31将包装件的开口处的上平面折起，第一折页31保持垂直状态。
46.c:第二折页41和第三折页51在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下同时相向移动，第二折页41和第三折页51将包装件的开口处的左平面和右平面折起。
47.d:第一折页31沿第一导轨34移动抽出至第一折页31的最低点高于被包装件的上平面。
48.e:启动喷胶机构向包装件喷胶，控制器控制安装板沿第五导轨往复移动。具体地，安装板沿第五导轨往复移动的同时喷胶头做连续或间隙的喷胶动作，将热熔胶喷到包装件的上平面上。
49.f：第四折页61在第二动力组件62的驱动下向下移动将包裹的包装件的下平面向
上折起，包装件的下平面与包装件的上平面粘贴固定在一起。
50.g:第二折页41和第三折页51在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下同时相背移动抽出，第四折页61在第二动力组件62的驱动下向下移动抽出。
51.h:第四折页61抽出后，滚压组件沿第五导轨往复运动。滚压组件用于对折好的包装件的表面进行滚压，以使包装件与胶体充分接触、粘合牢固。
52.i：输送平台1启动将床垫输出折页机构。
53.按照上述流程执行一次即完成一次对包裹床垫的开口处的折叠和封贴。
54.优选地，启动输送平台1将床垫输出折页机构之前，对床垫进行包装的工作流程还可以包括对床垫的首尾焊接位置进行封胶。
55.综上所述，本实用新型提出了一种封装机，对包裹有包装件的两端开口处进行折叠和固定，设置在包装件开口处的四个侧面的折页组件能够对包装件的开口处进行平整折叠，使包装件贴合被包装件，被包装件上不会出现凸起，进而可以避免伤手，也避免突出的边角刮裂包装。进一步，在输送平台的输送方向的左右两侧分别设置折页机构进行折叠以提高包装效率。优选地，折页组件的折页长度均大于或等于其所对应的包装件开口处的侧边的长度以能够将包装件的侧面平整地折起。本实用新型的包装件包装机能够提高对被包装件进行包装的包装质量，同时提升整体的美观性。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，除了以上实施例以外，还可以具有不同的变形例，以上实施例的技术特征可以相互组合，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。