物流系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种物流系统。


背景技术：

2.目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。
3.相关技术中，物流系统一般包括仓储货架、分拣工作站、运送设备等装置，分拣工作站包括分拣装置和播种墙，货物出入库时，可以由分拣装置完成货物分拣工作，而货物通常按订单任务或货物种类进行分类，并且按相应的分类结果将货物放置到播种墙的储物槽中，分类后的货物可以由搬运机器人等运送设备完成货物出入库的运送操作，而为了与运送设备的工作效率相匹配，通常会设置两个分拣区域，以及两组分拣工作站，使货物依次进行两次分拣。
4.然而，两次分拣需要相对独立的分拣工作站，且在二次分拣时需要对一次分拣后的所有货物进行识别，效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种物流系统，可以减少货物周转的时间消耗，解决物流系统效率低的技术问题。
6.本技术提供一种物流系统，包括第一工作站、第二工作站和对接装置，对接装置包括置货侧和取货侧，第一工作站设置于置货侧，以向对接装置送入货物，第二工作站设置于取货侧，以从对接装置接收货物。
7.其中，置货侧和取货侧之间形成有至少一个对接通道，对接通道内放置有储物箱，储物箱具有至少一个用于放置货物的储物位，对接通道内设置有检测单元，检测单元用于识别储物位内的货物。
8.本技术提供的物流系统中，对接装置设置于第一工作站和第二工作站之间，起到过渡和衔接作用，货物经由第一工作站处理后，装有货物的储物箱放入对接装置中，并且第二工作站可以从对接装置上接收到该储物箱，减少了货物周转时间的消耗，而对接装置上设置的检测单元可以对第一工作站处理后的货物进行检测，一方面可以判断第一工作站的处理结果是否有误，另一方面可以为第二工作站的处理提供货物信息，提高了物流系统的效率。
9.作为一种可选的实施方式，检测单元可以设置于对接通道的顶壁或侧壁上，从而可以在对接通道内形成一个检测区域，并且在储物箱从置货侧移动至取货侧时，可以经过该检测区域，保证检测结果的准确性。
10.作为一种可选的实施方式，检测单元可以包括光电扫描器、视觉传感器、射频传感器中的至少一者，针对不同的应用场景可以使用不同类型的检测单元，以满足不同的检测需求。
11.作为一种可选的实施方式，对接通道可以为多个，多个对接通道在对接装置上呈阵列分布，每个对接通道均设置有检测单元，从而使各个对接通道内的检测过程相对独立。
12.作为一种可选的实施方式，储物箱可以包括多个储物位，多个储物位呈阵列排布，从而在第一工作站对货物进行处理后，储物箱可以按货物类别或者订单内容接收货物，放置于不同的储物位中。
13.作为一种可选的实施方式，第一工作站为货物分拣站，第一工作站用于将货物分类形成存货单元，储物箱中一个储物位对应一个存货单元，第一工作站可以完成一次分拣工作，并且将分拣后的货物在对接装置的置货侧进行播种。
14.作为一种可选的实施方式，第二工作站为货物分播站和货物分拣站中的任一者，其中，货物分播站可以将对接装置取货侧的货物按订单内容分播至一起，以完成订单的合集，货物分拣站可以在第一工作站的分拣基础上，再进行二次分拣，并且可以对二次分拣后的货物可以再次进行播种。
15.作为一种可选的实施方式，货物分拣站可以包括人工拣选位和拣选机器人中的至少一者，根据实际应用场景中的货物类型和场地情况，可以选择不同的分拣方式或者多种分拣方式的组合，以提高分拣效率。
16.作为一种可选的实施方式，取货侧设置有指示单元，指示单元与对接通道相对设置，以显示对应对接通道内的储物箱中的货物信息，从而可以对相同订单的存货单元的聚类信息进行提示，以提高第二工作站的工作效率。
17.作为一种可选的实施方式，指示单元包括指示灯和显示终端中的至少一者，以避免工作人员忽略指示信息。
18.作为一种可选的实施方式，对接装置上可以设置有提示单元，提示单元用于在取货侧存在储物箱时，发出取货提示，以避免取货不及时造成储货箱拥堵，提高物流效率。
19.作为一种可选的实施方式，提示单元可以包括提示灯和扬声器中的至少一者，以保证提示信号的清晰性。
20.作为一种可选的实施方式，对接通道内可以设置有传送装置，传送装置从置货侧延伸至取货侧，储物箱可以放置于传送装置上，且储物箱可沿传送装置的长度方向移动，从置货侧移动至取货侧。
21.作为一种可选的实施方式，传送装置包括流利条，流利条包括多个滚轮，多个滚轮沿对接通道延伸方向间隔排布，储物箱可以在外力作用下，在流利条上滑动，顺畅地从置货侧滑移至取货侧。
22.作为一种可选的实施方式，传送装置可以包括传动组件和驱动单元，驱动单元用于驱动传动组件带动储物箱移动，传动组件可以包括传送带、传送辊中的至少一者，从而传送装置可以通过主动驱动的方式带动储物箱一定，提高储物箱移动过程的稳定性。
23.作为一种可选的实施方式，对接装置还可以包括至少一个回流通道，回流通道中储物箱的流向与对接通道中储物箱的流向相反，从而在检测单元检测出储物箱内的货物信息存在错误时，或者在储物箱在取货侧取货完成后，可以由回流通道从取货侧回流至置货侧。
24.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还可以包括搬运机器人，搬运机器人用于搬运储物箱，以提高物流效率。
25.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还可以包括多个货架，货架用于存放储物箱，且多个货架可以形成仓储区域，搬运机器人可与货架对接并取放储物箱。
26.本技术提供一种物流系统，包括第一工作站、第二工作站和对接装置，对接装置包括置货侧和取货侧，第一工作站设置于置货侧，以向对接装置送入货物，第二工作站设置于取货侧，以从对接装置接收货物，置货侧和取货侧之间形成有至少一个对接通道，对接通道内放置有储物箱，储物箱具有至少一个用于放置货物的储物位，对接通道内设置有检测单元，检测单元用于识别储物位内的货物，从而减少了货物周转时间的消耗，提高物流系统的效率。
27.除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术提供的物流系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术提供的物流系统的结构示意图；
30.图2为本技术提供的物流系统中对接装置的正视图；
31.图3为本技术提供的物流系统中对接装置的侧视图；
32.图4为本技术提供的物流系统中储物箱的俯视图；
33.图5为本技术提供的物流系统中搬运机器人的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.100-第一工作站；200-第二工作站；300-对接装置；301-置货侧；302-取货侧；310-对接通道；320-检测单元；330-指示单元；340-传送装置；350-回流通道；400-储物箱；410-储物位；500-搬运机器人。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
38.其次，需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示
装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率，物流系统一般包括仓储货架、分拣工作站、运送设备等装置，分拣工作站包括分拣装置和播种墙，货物出入库时，可以由分拣装置完成货物分拣工作，而货物通常按订单任务或货物种类进行分类，并且按相应的分类结果将货物放置到播种墙的储物槽中，分类后的货物可以由搬运机器人等运送设备完成货物出入库的运送操作，而为了与运送设备的工作效率相匹配，通常会设置两个分拣区域，以及两组分拣工作站，使货物依次进行两次分拣。然而，两次分拣需要相对独立的分拣工作站，在一次分拣后的货物需要通过运送设备周转至二次分拣的工作站，且在二次分拣时无法对一次分拣的结果进行归类或聚合，需要对一次分拣后的所有货物进行识别，导致整体物流效率较低。
42.本技术提供一种物流系统，可以将前后工作站进行有效衔接，减少货物周转的时间消耗，解决物流系统效率低的技术问题。
43.需要说明的是，对于申请实施例的应用场景，本技术实施例提供的物流系统可以应用于制造业工厂产品或零件的出入库、零售业产品或订单的出入库，也可以应用于电商物流的快递出入库分拣或分类等不同领域，且可以涉及运输、分拣、分播和打包等不同流程，其处理的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等，而本技术实施例对此均不做具体限定，下面将都以“货物”来指代物流系统的处理对象，不再具体举例。
44.此外，货物的出入库可以通过订单的形式实现，每个订单可以包含一个或多个货物，且根据出库任务要求，多个订单也可以形成订单集，从而统一进行打包作业，货物的出入库或打包的处理优先级可以依据订单的优先级进行区分。
45.图1为本技术提供的物流系统的结构示意图，图2为本技术提供的物流系统中对接装置的正视图，图3为本技术提供的物流系统中对接装置的侧视图。
46.如图1至图3所示，本实施例提供一种物流系统，该物流系统包括第一工作站100、第二工作站200和对接装置300，对接装置300可以设置于第一工作站100和第二工作站200之间，以对第一工作站100和第二工作站200起到衔接作用。
47.其中，对接装置300包括置货侧301和取货侧302，置货侧301朝向第一工作站100，第一工作站100处理后的货物可以送入对接装置300的置货侧301，而取货侧302朝向第二工作站200，第二工作站200可以接收取货侧302的货物。
48.置货侧301和取货侧302之间形成有至少一个对接通道310，对接通道310内放置有储物箱400，储物箱400具有至少一个用于放置货物的储物位410，储物箱400可以从置货侧301经对接通道310移动至取货侧302，对接通道310内设置有检测单元320，检测单元320用于识别储物位410内的货物。
49.本领域技术人员可以理解的是，对接装置300设置于第一工作站100和第二工作站200之间起到过渡作用，货物经由第一工作站100处理后，装有货物的储物箱400放入对接装置300中，并且第二工作站200可以从对接装置300上接收到该储物箱400，减少了货物周转时间的消耗，而对接装置300上设置的检测单元320可以对第一工作站100处理后的货物进行检测，一方面可以判断第一工作站100的处理结果是否有误，另一方面可以为第二工作站200的处理工作提供货物信息，提高了物流系统的效率。
50.需要说明的是，第一工作站100对货物的处理，以及检测单元320对储物箱400内货物的检测，均可以主要以单个储物位410为处理单元，即判断对应储物位410内需要放入哪些货物，以及判断对应储物内的货物信息是否正确。当储物位410多个时，根据订单需求，检测单元320可以判断不同储物位410内货物之间的聚类信息，以使第二工作站200对货物进行处理时，仅需以储物位410为单元进行，提高第二工作站200的工作效率。
51.下面首先对检测单元320的设置以及工作方式进行详细说明。
52.请继续参照图2和图3，在一些实施例中，检测单元320可以设置于对接通道310的顶壁或侧壁上，且检测单元320可以朝向储物箱400，如此设置可以在对接通道310内形成一个检测区域，并且在储物箱400从置货侧301移动至取货侧302时，可以经过该检测区域，检测单元320可以对储物位410内的货物进行检测。
53.可以理解的是，检测单元320可以判断储物位410中对应的货物信息是否准确，例如，对应储物位410可以是用于放置相对应的订单，检测单元320可以判断该储物位410内的货物是否属于该订单，或者，当该储物位410内放置有多个货物时，检测单元320可以判断该储物位410内的多个货物是否属于同一类或者同一个订单，由此可见以上的识别方式均是以储物位410为单元进行，从而可以保证检测结果的准确性，避免出现漏检和误检。
54.检测单元320可以包括光电扫描器、视觉传感器、射频传感器中的至少一者，针对不同的应用场景可以使用不同类型的检测单元320，也可以使用不同类型的检测单元320进行配合检测，提高将检测精度，以满足不同应用场景的检测需求。
55.示例性的，当检测单元320为光电扫描器时，检测单元320可以是扫码器，而在货物上可以有对应的条形码或者二维码，亦或者其他识别标志，扫码器可以根据扫描到的货物上的标志信息判断出货物的对应信息，即可以判断出货物属于哪一类或者属于哪一个订单。
56.此外，当检测单元320为视觉传感器时，检测单元320可以为摄像头，摄像头可以朝向储物位410内的货物，其可以通过识别货物的外观来判断货物的信息，或者在货物表面可以设置相应的图形标识，通过摄像头识别对应的图形标识来判断货物信息。
57.需要说明的是，检测单元320可以通过可拆卸的方式安装在对接通道310内，检测单元320的位置可以是位于对接通道310的前端，即位于置货侧301的对接通道310入口，也可以是位于对接通道310的后端，即位于取货侧302的对接通道310出口，亦或者可以是位于检测通道的中段位置，本实施对此不做具体限定。
58.本领域技术人员可以理解的是，检测单元320需要对其检测结果进行反馈，因此，检测单元320可以与物流系统的控制中心进行连接，并且与物流系的控制中心可以进行信息交互，当检测出货物信息有误时，可以通过控制中心及时的对工作人员进行提示。
59.作为一种可能的实施方式，对接装置300可以为框架式结构，形成有多层储物箱400放置及传送空间，即对接通道310可以有多个，多个对接通道310在对接装置300上分层设置，每层可以有一个或者多个对接通道310。
60.可以理解的是，多个对接通道310在对接装置300上可以呈阵列分布，从而置货侧301可以是由多个对接通道310的入口所排列形成的播种墙，而取货侧302则可以是由多个对接通道310的出口排列形成的分播墙或者分拣墙。
61.每个对接通道310内均可以设置有检测单元320，且每个对接通道310均可以设置编号或者标志信息，从而使各个对接通道310内的检测过程相对独立，第一工作站100完成货物处理后可以准确的将货物分别放置对应的对接通道310的储物箱400内，而第二工作站200也可以根据对应对接通道310输出的储物箱400进行有针对性的分播或者分拣。
62.图4为本技术提供的物流系统中储物箱的俯视图，如图4所示，储物箱400可以包括多个储物位410，每个储物位410可以对应一种存货单元(stock keeping unit，sku)，从而在第一工作站100对货物进行处理后，储物箱400可以按货物类别或者订单内容接收货物，放置于不同的储物位410中。
63.此外，多个储物位410可以呈阵列排布，例如，当储物位410为四个时，储物位410可以呈“田”字型排布或者“一”字型排布，则每个储物箱400可以对应放置四种sku，在储物箱400到达取货侧302时，可以按照sku一次取货对应储物位410内的全部货物，从而提高工作效率。
64.下面对第一工作站100和第二工作站200的功能和工作方式分别进行说明。
65.在一些实施例中，第一工作站100可以为货物分拣站，第一工作站100用于将货物拣选分类形成sku，储物箱400中一个储物位410对应一个sku，第一工作站100可以完成一次分拣工作，并且将分拣后的货物在对接装置300的置货侧301进行播种。
66.可以理解的是，对接装置300的置货侧301为播种墙，第一工作站100对货物进行拣选并且可以在对接装置300上对货物进行播种，在第一工作站100的实际分拣工作中，对货物的分拣可以是货物提总或者多单合拣，在储物箱400装满或者在一批订单货物分拣结束后，便可以将储物箱400在对接通道310上推动一个箱位。
67.示例性的，当对货物进行提总时，可以根据货物类别对多个货物进行合并放入一个储物位410中形成sku，且该sku内的货物可以属于同一个订单也可以属于不同订单；当对货物进行多单合拣时，可以按按照订单信息将多个订单的货物合并放入一种储物位410中形成sku，且该sku内的货物可以为同一类型的货物也可以是不同类型的货物。
68.需要说明的是，货物分拣站可以包括人工拣选位和拣选机器人中的至少一者，根据实际应用场景中的货物类型和场地情况，可以选择不同的分拣方式或者多种分拣方式的组合，以提高分拣效率。此外，在置货侧301对货物的播种可以由人工完成也可以由机器人完成，本技术实施例对此不做具体限定，当采用人工完成时，可以由人工推动储物箱400移动一个箱位进入对接通道310内。
69.在一些实施例中，第二工作站200可以为货物分播站和货物分拣站中的任一者，当
储物箱400从置货侧301流转至取货侧302时，可以根据储物箱400的储物位410的sku信息对货物进行分拣或分播。
70.可以理解的是，货物分播站可以将对接装置300取货侧302的货物按订单内容分播至一起，以完成订单的合集，即不同sku内的货物可能属于同一个订单或者订单集，此时第二工作站200可以对不同sku的货物进行聚类，分播至一起的货物形形成完整的订单或者订单集。
71.货物分拣站可以在第一工作站100的分拣基础上，再进行二次分拣，并且可以对二次分拣后的货物可以再次进行播种，即一个sku内的货物可能属于不同的订单或订单集，此时通过二次分拣可以将货物按订单内容完成分类，并且在第二工作站200可以设置播种墙，完成二次分拣的货物可以在该播种墙进行播种。第二工作站200的具体分拣方式可以与第一工作站100类似，此处不再赘述。
72.需要说明的是，由于在储物箱400到达取货端时，检测单元320已经对相应储物位410的sku进行了识别，因此在第二工作站200可以直接从取货侧302一次取出一个sku的所有货物，并根据货物信息进行分播或二次分拣。
73.此外，第二工作站200可以同时具备货物分播以及货物二次分拣的功能，其具体操作可以根据储物箱400内sku内容以及具体的订单信息进行选择，本实施例对此不做具体限定。
74.作为一种可选的实施方式，取货侧302可以设置有指示单元330，指示单元330与对接通道310相对设置，以显示对应对接通道310内的储物箱400中的货物信息，从而可以对相同订单的存货单元的聚类信息进行提示。
75.可以理解的是，储物箱400中可能有多个储物位410分别对应不同的sku，不同的sku可能属于不同的订单，此时指示单元330可以指示出属于同一类的sku，第二工作站200只需判断相应sku内的货物是否对应相应订单即可，提高了第二工作站200的工作效率。
76.在一些实施例中，指示单元330可以包括指示灯和显示终端中的至少一者，以发出清晰的指示信息，以避免工作人员忽略。
77.示例性的，当指示单元330为指示灯时，每个对接通道310的可以设置有与储物箱400的储物位410相对应数量的指示灯，例如，当每个储物箱400有四个储物位410时，一个对接通道310的取货侧302可以设置有四个指示灯，每个指示灯可以分别对应一个储物位410，从而在储物箱400到达取货侧302时可以根据指示灯的开闭、亮度或者颜色等信息判断不同储物位410中的sku所对应的订单。
78.此外，当指示单元330为显示终端时，其可以为显示屏，在显示屏在可以以对应的图像显示储物箱400中储物位410的sku对应的订单信息，显示终端可以为移动显示终端或者固定显示终端，本技术实施例对此不做具体限定。
79.在一些实施例中，对接装置300上可以设置有提示单元(图中未示出)，提示单元用于在取货侧302存在储物箱400时，发出取货提示，以避免取货不及时造成储货箱拥堵，提高物流效率。
80.可以理解的是，储物箱400在对接通道310上传输时，可以依次排列，且每在置货侧301放入一个储物箱400，已经进入对接通道310的储物箱400则移动一个箱位，当取货侧302有储物箱400达到时，提示单元可以发出提示信号，以提示工作人员进行取货操作。
81.示例性的，提示单元可以包括提示灯和扬声器中的至少一者，以保证提示信号的清晰性，此外，每个对接通道310都可以配备一个提示灯，也可以是多个或者所有对接通道310共用提示灯或者扬声器。
82.需要说明的是，储物箱400在对接通道310内的传递，可以是箱位进行移动，也可以是直接由置货侧301一端滑移至取货侧302一端，具体根据实际物流系统的货物传送密集度而定，本实施例对此不做具体限定。
83.储物箱400从置货侧301移送至取货侧302的过程可以是由外力提供动力，也可以是由对接装置300提供动力，下面对两者进行举例说明。
84.在一些实施例中，对接通道310内可以设置有传送装置340，传送装置340从置货侧301延伸至取货侧302，储物箱400可以放置于传送装置340上，且储物箱400可沿传送装置340的长度方向移动，从置货侧301移动至取货侧302。
85.作为一种可能的实施方式，传送装置340可以包括流利条，流利条包括多个滚轮，多个滚轮沿对接通道310延伸方向间隔排布，储物箱400可以在外力作用下，在流利条上滑动，顺畅地从置货侧301滑移至取货侧302。
86.可以理解的是，第一工作站100完成货物分拣后，储物箱400可以由工作人员放置到对接装置300的置货侧301，并且工作人员可以对储物箱400施加一个推力，使得储物箱400依靠惯性在流利条上滑移至取货侧302。此外，流利条可以为多个，多个流利条可以沿对接装置300的宽度方向平行间隔设置。
87.作为另一种可能的实施方式，传送装置340可以包括传动组件和驱动单元，驱动单元用于驱动传动组件带动储物箱400移动，传动组件可以包括传送带、传送辊中的至少一者，从而传送装置340可以通过主动驱动的方式带动储物箱400一定，提高储物箱400移动过程的稳定性。
88.可以理解的是，驱动单元可以为电机，当采用传动带传送储物箱400时，电机的输出轴可以驱动传动带对应的传动轮，从而使传动带与储物箱400接触的一侧从置货侧301向取货侧302移动；当采用传送辊传动储物箱400时，传送辊可以包括主动辊和从动辊，电机的输出轴可以驱动主动辊转动，从而带动储物箱400移动。
89.需要说明的是，在置货侧301可以设置一个控制面板，当一个储物箱400的储物位410的sku准备完毕时，可以由人工操作控制面板的按钮，或者开关，亦或者触摸屏，从而发出控制信号使得驱动单元驱动传动组件，将储物箱400有置货侧301移至取货侧302。
90.在检测单元320提示储物箱400内货物信息有误，或者物流线在取货侧302取货之后，为了便于储物箱400回流，对接装置300还可以包括至少一个回流通道350，回流通道350中储物箱400的流向与对接通道310中储物箱400的流向相反，从而在检测单元320检测出储物箱400内的货物信息存在错误时，或者在储物箱400在取货侧302取货完成后，可以由回流通道350从取货侧302回流至置货侧301，从而避免与后续进入对接通道310的储物箱400产生干涉，并且可以提高物流效率。
91.可以理解的是，回流通道350上的储物箱400由于不需要进行取放货操作，因此其传送效率要高于对接通道310，因此，回流通道350的设置数量可以少于对接通道310，此外，回流通道350在对接装置300上可以与对接通道310位于不同层，从而便于工作人员操作。
92.图5为本技术提供的物流系统中搬运机器人的结构示意图，如图5所示，在一些实
施例，本技术提供的物流系统还可以包括搬运机器人500，搬运机器人500用于搬运储物箱400，以提高物流效率。搬运机器人500可以包括移动底座，移动底座上可以设置有升降机构，升降机构可以沿其高度方向移动。
93.此外，物流系统还可以包括多个货架(图中未示出)，货架用于存放储物箱400，且多个货架可以形成仓储区域，搬运机器人500可与货架对接并取放储物箱400。
94.可以理解的是，升降机构移动到不同高度可以对应货架上不同高度的库位，升降机构上可以设置有可伸缩的机器臂，机械臂的末端可以设置有夹持结构。在搬运机器人500的工作过程中，可以先进入指定的货架的巷道中并移动至对应的库位列，升降机构移动至对应高度的库位，其后机械臂可以伸出，将储物箱400夹持或者托出。
95.本实施例提供的物流系统包括第一工作站、第二工作站和对接装置，对接装置包括置货侧和取货侧，第一工作站设置于置货侧，以向对接装置送入货物，第二工作站设置于取货侧，以从对接装置接收货物，置货侧和取货侧之间形成有至少一个对接通道，对接通道内放置有储物箱，储物箱具有至少一个用于放置货物的储物位，对接通道内设置有检测单元，检测单元用于识别储物位内的货物，从而减少了货物周转时间的消耗，提高物流系统的效率。
96.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。