一种自动化金属件平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及金属件加工辅助设备技术领域，具体为一种自动化金属件平移机构。


背景技术：

2.自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在工厂车间内，需要将金属件由一个工位转移至另一个工位，从而完成金属件加工所需要的工序，一些工场现有的金属件搬运方式是是通过操作员手动的方式对金属件进行搬运，人工搬运费时费力，提高了生产成本，而且一般传送带的方式进行搬运金属件具有一定的缺陷对于圆柱形或者是弧形金属架来说水平的传送带无法确保金属件的稳固，金属件可能会因为震动等原因滚落传送带，造成危险。
3.为此，我们设计了一种自动化金属件平移机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化金属件平移机构，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种自动化金属件平移机构，包括安装座、导轨、滑动装置以及承载板，所述安装座设置有两组，每组安装座上表面设置有一组导轨，导轨侧表面设置有齿牙，导轨下表面固定连接于安装座上表面，每组导轨上方设置有两组滑动装置，滑动装置上方设置有承载板。
7.进一步的，所述滑动装置包括固定板、滑动轮、电机以及啮齿，固定板上表面固定连接于承载板下表面，固定板两端下表面开设有凹槽，凹槽卡合于导轨外表面，固定板一侧设置有两组滑动轮，滑动轮一端转动连接于固定板一侧，滑动轮滑动设置于导轨上表面，且固定板一侧设置有电机，电机一侧固定连接于固定板一侧，电机动力输出端设置有啮齿，啮齿与导轨侧表面所设置的齿牙互相啮合，操作人员通过控制电机，电机转动输出动力带动啮齿转动，啮齿啮合导轨侧表面的齿牙，进而推动了固定板在导轨上表面滑动，通过设置滑动轮，滑动轮转动减小了运行时的阻力，使得承载板承载金属件可以流畅的在导轨上表面滑行，电机为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制，且本实用中的用电设备的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
8.进一步的，所述承载板上表面为v型，承载板上方设置有形变板，承载板内部开设有两组安装腔，每组安装腔内部设置有一组形变装置，承载板一端开设有两组通孔以及两组螺纹孔，每组通孔与一组安装腔互相连通，承载板上表面开设有若干组安装孔，每三组安装孔与一组安装腔互相连通。
9.进一步的，所述形变板设置有两组，每组形变板下表面设置有三组连接耳板，两组形变板之间设置有转动轴，两组形变板通过转动轴转动连接，两组形变板另一端分别设置有一组转动轴，每组形变板另一端通过转动轴转动连接于承载板上表面。
10.进一步的，所述形变装置包括转动杆、齿轮、齿条以及连接块，转动杆一端设置有固定轮，固定轮侧表面开设有固定槽，固定槽内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端设置于螺纹孔内部，转动杆另一端转动连接于安装腔内壁，转动杆外表面套设有三组齿轮，每组齿轮分别设置于对应一组承载板上表面所开设的安装孔内部，齿轮一侧啮合有齿条，齿条远离齿轮一侧贴合于安装孔内壁，齿条一端固定连接于连接块下表面，操作人员转动固定轮，固定轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动齿轮转动，齿轮啮合齿条升降进而推动连接块升降，当形变板需要水平放置时，只需要转动固定轮将连接块顶出使得形变板水平放置，此时将螺纹杆插入固定轮侧表面的固定槽，螺纹杆一端与承载板一端螺纹孔螺纹连接便可以稳固形变装置。
11.进一步的，所述连接块上表面设置有连接耳板，且连接耳板与形变板下表面所设置的连接耳板互相对应，连接耳板之间设置有活动杆，连接块通过连接耳板转动连接于形变板下表面，在连接耳板的转动下将形变板下降，两组形变板在转动轴的作用形成v型，此时放入金属件，确保金属件的稳固，避免了金属件可能会因为震动等原因滚落造成的危险。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、该实用新型，通过设置有导轨、滑动装置以及承载板，操作人员通过控制电机，电机转动输出动力带动啮齿转动，啮齿啮合导轨侧表面的齿牙，进而推动了固定板在导轨上表面滑动，通过设置滑动轮，滑动轮转动减小了运行时的阻力，使得承载板承载金属件可以流畅的在导轨上表面滑行，避免了通过人工手动的方式对金属件进行搬运，减少了搬运时间，有效的降低了人工成本以及生产成本。
14.2、该实用新型，通过设置有形变板、承载板以及形变装置，当需要搬运圆柱形金属件时，操作人员转动固定轮，固定轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动了齿轮转动，齿轮啮合齿条升降进而推动连接块升降，在连接耳板的转动下将形变板下降，两组形变板在转动轴的作用形成v型，此时放入金属件，确保金属件的稳固，有效的避免了金属件可能会因为震动等原因滚落造成的危险。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中承载板与形变板的结构示意图；
17.图3为本实用新型中形变装置的结构示意图；
18.图4为图1中a处的结构放大示意图；
19.图5为图3中b处的结构发大示意图。
20.图中：1、安装座；2、导轨；3、滑动装置；4、承载板；5、齿牙；6、固定板；7、滑动轮；8、电机；9、啮齿；10、形变板；11、形变装置；12、连接耳板；13、转动轴；14、转动杆；15、齿轮；16、齿条；17、连接块；18、活动杆；19、螺纹杆；20、固定轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参看图1-5：一种自动化金属件平移机构，包括安装座1、导轨2、滑动装置3以及承载板4，安装座1设置有两组，每组安装座1上表面设置有一组导轨2，导轨2侧表面设置有齿牙5，导轨2下表面固定连接于安装座1上表面，每组导轨2上方设置有两组滑动装置3，滑动装置3上方设置有承载板4。
23.其中，滑动装置3包括固定板6、滑动轮7、电机8以及啮齿9，固定板6上表面固定连接于承载板4下表面，固定板6两端下表面开设有凹槽，凹槽卡合于导轨2外表面，固定板6一侧设置有两组滑动轮7，滑动轮7一端转动连接于固定板6一侧，滑动轮7滑动设置于导轨2上表面，且固定板6一侧设置有电机8，电机8一侧固定连接于固定板6一侧，电机8动力输出端设置有啮齿9，啮齿9与导轨2侧表面所设置的齿牙5互相啮合，操作人员通过控制电机8，电机8转动输出动力带动啮齿9转动，啮齿9啮合导轨2侧表面的齿牙5，进而推动了固定板6在导轨2上表面滑动，通过设置滑动轮7，滑动轮7转动减小了运行时的阻力，使得承载板4承载金属件可以流畅的在导轨2上表面滑行电机8为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制，且本实用中的用电设备的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
24.其中，承载板4上表面为v型，承载板4上方设置有形变板10，承载板4内部开设有两组安装腔，每组安装腔内部设置有一组形变装置11，承载板4一端开设有两组通孔以及两组螺纹孔，每组通孔与一组安装腔互相连通，承载板4上表面开设有若干组安装孔，每三组安装孔与一组安装腔互相连通。
25.其中，形变板10设置有两组，每组形变板10下表面设置有三组连接耳板12，两组形变板10之间设置有转动轴13，两组形变板10通过转动轴13转动连接，两组形变板10另一端分别设置有一组转动轴13，每组形变板10另一端通过转动轴13转动连接于承载板4上表面。
26.其中，形变装置11包括转动杆14、齿轮15、齿条16以及连接块17，转动杆14一端设置有固定轮20，固定轮20侧表面开设有固定槽，固定槽内部设置有螺纹杆19，螺纹杆19一端设置于螺纹孔内部，转动杆14另一端转动连接于安装腔内壁，转动杆14外表面套设有三组齿轮15，每组齿轮15分别设置于对应一组承载板4上表面所开设的安装孔内部，齿轮15一侧啮合有齿条16，齿条16远离齿轮15一侧贴合于安装孔内壁，齿条16一端固定连接于连接块17下表面，操作人员转动固定轮20，固定轮20转动带动转动杆14转动，转动杆14转动带动了齿轮15转动，齿轮15啮合齿条16升降进而推动连接块17升降，当形变板10需要水平放置时，只需要转动固定轮20将连接块17顶出使得形变板10水平放置，此时将螺纹杆19插入固定轮20侧表面的固定槽，螺纹杆19一端与承载板4一端螺纹孔螺纹连接便可以稳固形变装置11。
27.其中，连接块17上表面设置有连接耳板12，且连接耳板12与形变板10下表面所设置的连接耳板12互相对应，连接耳板12之间设置有活动杆18，连接块17通过连接耳板12转
动连接于形变板10下表面，在连接耳板12的转动下将形变板10下降，两组形变板10在转动轴13的作用形成v型，此时放入金属件，确保金属件的稳固，避免了金属件可能会因为震动等原因滚落造成的危险。
28.综上所述，本实用新型在使用时，通过设置有导轨2、滑动装置3以及承载板4，操作人员通过控制电机8，电机8转动输出动力带动啮齿9转动，啮齿9啮合导轨2侧表面的齿牙5，进而推动了固定板6在导轨2上表面滑动，通过设置滑动轮7，滑动轮7转动减小了运行时的阻力，使得承载板4承载金属件可以流畅的在导轨2上表面滑行，避免了通过人工手动的方式对金属件进行搬运，减少了搬运时间，降低了人工成本以及生产成本，通过设置有形变板10、承载板4以及形变装置11，当需要搬运圆柱形金属件时，操作人员转动固定轮20，固定轮20转动带动转动杆14转动，转动杆14转动带动了齿轮15转动，齿轮15啮合齿条16升降进而推动连接块17升降，在连接耳板12的转动下将形变板10下降，两组形变板10在转动轴13的作用下形成v型，此时放入金属件，确保金属件的稳固，避免了金属件可能会因为震动等原因滚落造成的危险。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。