一种多肉盆栽组装线的制作方法

1.本发明涉及盆栽生产线技术领域，尤其是指一种多肉盆栽组装线。


背景技术：

2.在制造植物盆栽过程中，需要将盆体、植被、包装纸盒依次进行组装，以实现组装效果，而现有技术的组装方式均为人工组装，动作繁琐，生产效率低下，且在组装过程中，在组装过程中无法每次精准插入到盆体中部定位，为了能够实现植物盆栽的一体式组装，满足多肉盆栽自动化的生产效果，可引入一种多肉盆栽组装线。


技术实现要素：

3.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种多肉盆栽组装线，包括生产线，生产线上设置有纸杯组装装置、纸杯折叠封装装置、多肉植被定位送料装置；同时生产线上固定设置有多组模具体；纸杯组装装置包括有纸片堆放区、纸片运输机构、杯体堆放区、杯体运输机构、盖片堆放区、盖片运输机构、杯体运输导轨；纸片运输机构用于将纸片堆放区处的纸片依次运输至模具体上；杯体运输机构用于将杯体堆放区处的杯体依次运输至盖片运输机构处和杯体运输导轨处；盖片运输机构用于将盖片堆放区处的盖片依次放置到杯体上；杯体运输导轨用于将组装过后的盖片和杯体整体运输到放置有纸片的模具体上；纸杯折叠封装装置包括有第一推动机构、压片机构、点胶机构、第二推动机构；第一推动机构用于将模具体内的纸片其中一边进行折叠；点胶机构用于在折叠其中一边的纸片上进行点胶；第二推动机构用于将纸片另一边进行折叠，使纸片另一边接触到纸片对边处的点胶上进行封装固定；压片机构用于压住折叠和点胶封装过后的纸片；多肉植被定位送料装置包括有多组植被堆放区、植被运输机构、植被振动盘、机械臂、感应机构；植被运输机构用于将植被堆放区处的植被运输至植被振动盘内；植被振动盘用于振动摆正植被放置方向；感应机构用于检测机械臂所夹持的植被方向；机械臂用于将植被振动盘处的植被移动至感应机构位置处和放置到组装过后纸片、杯体、盖片整体上的模具体内。
5.进一步地，纸杯组装装置中，纸片堆放区安装在生产线首端；纸片运输机构安装在纸片堆放区与生产线之间；杯体堆放区、盖片堆放区均安装在纸片堆放区侧端，杯体运输导轨连接在杯体运输机构与生产线之间；纸片堆放区包括有纸片运输线，且纸片运输线后端呈向下倾斜状；纸片运输线后端端部设置有纸片支架，纸片支架上设置有阻挡滑轮；纸片运输机构包括有纸片运输支架，纸片运输支架上设置有旋转转轴，旋转转轴上设置有伸缩组件，伸缩组件端部设置有吸纸板。
6.进一步地，杯体运输机构包括有呈三角状的杯体运输框、杯体螺旋输送框，杯体定位输送线；杯体运输框内设置有呈多层阶梯状的杯体运输线和杯体滑道，杯体运输线其中一端安装在杯体堆放区内，杯体运输线另一端连接杯体滑道其中一端，杯体滑道另一端连通杯体螺旋输送框；杯体螺旋输送框内壁设置有沿上的杯体螺旋轨道，且杯体螺旋轨道端
部贯穿杯体螺旋输送框连通外部；杯体定位输送线安装在螺旋轨道端部，杯体定位输送线侧端设置有杯体伸缩组，杯体伸缩组上阵列设置有杯体夹持块。
7.进一步地，盖片运输机构包括有呈三角状的盖片运输框、盖片螺旋输送框、盖片定位输送线；盖片运输框内设置有呈多层阶梯状的盖片运输线和盖片滑道；盖片运输线其中一端安装在盖片堆放区内，盖片运输线另一端连接盖片滑道其中一端，盖片滑道另一端连通盖片螺旋输送框；盖片螺旋输送框内壁设置有沿上的盖片螺旋轨道，且盖片螺旋轨道端部贯穿杯体螺旋输送框连接外部；盖片定位输送线安装在盖片螺旋轨道端部；盖片定位输送线包括定位运输块，定位运输块上端设置有定位感应器，定位运输块侧端设置有移动夹块，且定位运输块侧部同时设置有盖片运输组件；盖片运输组件上设置有盖片运输移动杆，盖片运输移动杆端部设置有盖片运输升降杆，盖片升降杆端部设置有盖片定位吸板。
8.进一步地，杯体运输导轨包括有杯体轨架，杯体轨架上设置有杯体移动组件；杯体移动组件上设置有杯体伸缩杆，杯体伸缩杆端部设置有杯体夹持部。
9.进一步地，第一推动机构、第二推动机构分别安装在生产线两侧，点胶机构和压片机构均安装在第一推动机构与第二推动机构之间。
10.进一步地，植被运输机构包括有呈三角状的植被运输框，植被运输框内设置有呈多层阶梯状的植被运输线和植被滑道；植被运输线其中一端安装在植被堆放区内，植被运输线另一端连接植被滑道其中一端，植被滑道另一端连通植被振动盘；植被振动盘内设置有植被定位槽；机械臂上设置有植被夹持部；感应机构包括有光照环，光照环下端设置有扫描器。
11.进一步地，生产线尾端还设置有成品运输导轨、成品运输线；成品运输导轨安装在生产线与成品运输线之间；成品运输导轨上设置有成品轨架，成品轨架上设置有成品移动组，成品移动组上设置有成品夹持部；同时模具体上设置有配合成品夹持部使用的槽位。
12.进一步地，植被振动盘、杯体螺旋输送框以及盖片螺旋输送框内均设置有振动组件。
13.进一步地，还包括有用于组装的原材料，原材料包括有纸片、杯体、盖片以及多种植被；纸片上设置有可放置在模具体内的折痕；杯体内部设置有插柱位，盖片下端以及植被下端均设置有用于组装杯体上的插柱。
14.本发明的有益效果是：一种多肉盆栽组装线，该装置在使用过程中，能够加快生产效率，摆脱原有人工组装方式，实现全自动话组装成型；主要包括纸杯组装装置、纸杯折叠封装装置、多肉植被定位送料装置，从而可实现前端部分的纸片、杯体、盖片组装，中部的纸片、杯体、盖片折叠封装、以及后端部位植被的精准插入。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为纸杯组装装置结构示意图。
18.图3为纸片运输机构结构示意图。
19.图4为杯体运输机构与盖片运输机构连接结构示意图。
20.图5为杯体运输机构与盖片运输机构第一部分结构连接示意图。
21.图6为杯体运输机构与盖片运输机构第二部分结构连接示意图。
22.图7为纸杯折叠封装装置结构示意图。
23.图8为多肉植被定位送料装置结构示意图。
24.图9为多肉植被定位送料装置部分结构示意图。
25.图10为成品运输导轨结构示意图。
26.图中附图标识分别为：生产线-1、纸杯组装装置-2、纸杯折叠封装装置-3、多肉植被定位送料装置-4、模具体-5、成品运输导轨-6；
27.纸片堆放区-21、纸片运输机构-22、杯体堆放区-23、杯体运输机构-24、盖片堆放区-25、盖片运输机构-26、杯体运输导轨-27；
28.第一推动机构-31、压片机构-32、点胶机构-33、第二推动机构-34；
29.植被堆放区-41、植被运输机构-42、植被振动盘-43、机械臂-44、感应机构-45；
30.纸片运输线-211、纸片支架-212、阻挡滑轮-213
31.纸片运输支架-221、旋转转轴-222、伸缩组件-223、吸纸板-224杯体运输框-241、杯体螺旋输送框-242，杯体定位输送线-243
32.杯体运输线-2411、杯体滑道-2412、杯体螺旋轨道-2421、杯体伸缩组-2431、杯体夹持块-2432
33.盖片运输框-261、盖片螺旋输送框-262、盖片定位输送线-263；
34.盖片运输线-2611、盖片滑道-2612；
35.盖片螺旋轨道-2621；
36.定位运输块-2631、定位感应器-2632、移动夹块-2633、盖片运输组件-2634、盖片运输移动杆-2635、盖片运输升降杆-2636、盖片定位吸板-2637；
37.杯体轨架-271、杯体移动组件-272、杯体伸缩杆-273、杯体夹持部-274；
38.植被运输框-421、植被运输线-422、植被滑道-423；
39.植被定位槽-431、植被夹持部-441、光照环-451、扫描器-452；
40.成品轨架-61、成品移动组-62、成品夹持部-63。
具体实施方式
41.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1～10，一种多肉盆栽组装线，包括生产线1，生产线1上设置有纸杯组装装置2、纸杯折叠封装装置3、多肉植被定位送料装置4；同时生产线1上固定设置有多组模具体5；纸杯组装装置2包括有纸片堆放区21、纸片运输机构22、杯体堆放区23、杯体运输机构24、盖片堆放区25、盖片运输机构26、杯体运输导轨27；纸片运输机构22用于将纸片堆放区21处的纸片依次运输至模具体5上；杯体运输机构24用于将杯体堆放区23处的杯体依次运输至盖片运输机构26处和杯体运输导轨27处；盖片运输机构26用于将盖片堆放区25处的盖片依次放置到杯体上；杯体运输导轨27用于将组装过后的盖片和杯体整体运输到放置有纸
片的模具体5上；纸杯折叠封装装置3包括有第一推动机构31、压片机构32、点胶机构33、第二推动机构34；第一推动机构31用于将模具体5内的纸片其中一边进行折叠；点胶机构33用于在折叠其中一边的纸片上进行点胶；第二推动机构34用于将纸片另一边进行折叠，使纸片另一边接触到纸片对边处的点胶上进行封装固定；压片机构32用于压住折叠和点胶封装过后的纸片；多肉植被定位送料装置4包括有多组植被堆放区41、植被运输机构42、植被振动盘43、机械臂44、感应机构45；植被运输机构42用于将植被堆放区41处的植被运输至植被振动盘43内；植被振动盘43用于振动摆正植被放置方向；感应机构45用于检测机械臂44所夹持的植被方向；机械臂44用于将植被振动盘43处的植被移动至感应机构45位置处和放置到组装过后纸片、杯体、盖片上。
43.该装置主要分为三部分，前端部分的纸杯组装装置2可实现原材料纸片的传递，将纸片放置到生产线1上的模具体5内，以及原材料杯体的传递，将杯体放入到模具体5内，同时在杯体传递过程中将盖片放入到杯体当中，该方式能够同时进行纸片、杯体和盖片的动作，能够大大加快各原材料的输送过程，以便组装，同时盖片组装在杯体内可使其杯体内部美观以及杯体整体稳固，中部的纸杯折叠封装装置3可以将前端所折叠的纸杯进行点胶折叠，以此完成外观纸片的封装；多肉植被定位送料装置4在对完成点胶折叠的纸片使每个植被均精准插入到其纸杯当中；
44.在纸杯组装装置2当中，纸片堆放区21用于堆积纸片放置，纸片运输机构22则带动纸片的运输；杯体堆放区23用于堆积杯体、杯体运输机构24则带动杯体的运输；盖片堆放区25用于堆积盖片、盖片运输机构26则用于带动盖片的运输；并在杯体运输导轨27上，可使杯体运输至生产线1处；
45.在纸杯折叠封装装置3当中，第一推动机构31用于在推动过程中实现对纸杯的一边处的挤压折叠，在完成一边的处折叠之后的纸杯在生产线1传递运输过程中，在受到压片机构32作用下，可保证折叠的边处于平衡状态，避免折叠边起角，并同时在点胶机构33作用下，可实现在折叠片上进行点胶，而后在第二推动机构34下实现纸杯另一边的折叠，在点胶粘固作用下实现封装；
46.在多肉植被定位送料装置4作用下，植被堆放区41用于堆积植被，植被运输机构42则带动植被的运输，植被振动盘43会在振动过程中，摆正植被的方向，以便机械臂44夹持正确方向的植被，从而使植被能够精准插入到纸杯当中；感应机构45则对机械臂44所夹持的植被进行感应，当植被位置正确时机械臂44将植被插入到纸杯当中，当植被位置不正确时，机械臂44会重新将植被放入到植被振动盘43当中，使其继续振动摆正位置。
47.在纸杯组装装置2中，纸片堆放区21安装在生产线1首端；纸片运输机构22安装在纸片堆放区21与生产线1之间；杯体堆放区23、盖片堆放区25均安装在纸片堆放区21侧端，杯体运输导轨27连接在杯体运输机构24与生产线1之间；纸片堆放区21包括有纸片运输线211，且纸片运输线211后端呈向下倾斜状；纸片运输线211后端端部设置有纸片支架212，纸片支架212上设置有阻挡滑轮213；纸片运输机构22包括有纸片运输支架221，纸片运输支架221上设置有旋转转轴222，旋转转轴222上设置有伸缩组件223，伸缩组件223端部设置有吸纸板224；
48.在纸片堆放区21中，纸片运输线211上放置有纸片，并在后端倾斜设计下，可使纸片倾斜叠堆，而支架上的阻挡滑轮213用于对纸片进行阻挡支撑，防止纸片掉落，同时在受
力作用下，可使得最下端的纸片拿取出来；
49.在纸片运输机构22中，纸片运输支架221用于承载支撑相应组件，而在旋转转轴222作用下，可带动伸缩组件223在生产线1与纸片堆放区21之间切换，并在伸缩组件223伸缩作用以及吸纸板224吸气和放气作用下，可实现对纸片的带动；从而使得纸片放入到生产线1的模具体5当中。
50.杯体运输机构24包括有呈三角状的杯体运输框241、杯体螺旋输送框242，杯体定位输送线243；杯体运输框241内设置有呈多层阶梯状的杯体运输线2411和杯体滑道2412，杯体运输线2411其中一端安装在杯体堆放区23内，杯体运输线2411另一端连接杯体滑道2412其中一端，杯体滑道2412另一端连通杯体螺旋输送框242；杯体螺旋输送框242内壁设置有沿上的杯体螺旋轨道2421，且杯体螺旋轨道2421端部贯穿杯体螺旋输送框242连通外部；杯体定位输送线243安装在螺旋轨道端部，杯体定位输送线243侧端设置有杯体伸缩组2431，杯体伸缩组2431上阵列设置有杯体夹持块2432；
51.在杯体运输机构24中，杯体运输框241呈三角状，使杯体运输框241内其中一边的呈多层阶梯状的杯体运输线2411将杯体堆放区23内所堆放的杯体进行运输；并将每层阶梯当中的杯体沿杯体滑道2412掉落到杯体螺旋输送框242内；
52.在杯体螺旋输送框242内，在内部振动组件振动作用下，可使得杯体螺旋输送框242下端处的杯体沿杯体螺旋轨道2421依次完成运输；
53.在杯体定位输送线243中，在杯体伸缩组2431和杯体夹持块2432作用下，可将一定对应数量的杯体运输至杯体运输导轨27位置处。
54.盖片运输机构26包括有呈三角状的盖片运输框261、盖片螺旋输送框262、盖片定位输送线263；盖片运输框261内设置有呈多层阶梯状的盖片运输线2611和盖片滑道2612；盖片运输线2611其中一端安装在盖片堆放区25内，盖片运输线2611另一端连接盖片滑道2612其中一端，盖片滑道2612另一端连通盖片螺旋输送框262；盖片螺旋输送框262内壁设置有沿上的盖片螺旋轨道2621，且盖片螺旋轨道2621端部贯穿杯体螺旋输送框242连接外部；盖片定位输送线263安装在盖片螺旋轨道2621端部；盖片定位输送线263包括定位运输块2631，定位运输块2631上端设置有定位感应器2632，定位运输块2631侧端设置有移动夹块2633，且定位运输块2631侧部同时设置有盖片运输组件2634；盖片运输组件2634上设置有盖片运输移动杆2635，盖片运输移动杆2635端部设置有盖片运输升降杆2636，盖片升降杆端部设置有盖片定位吸板2637；
55.在盖片运输机构26中，盖片运输框261呈三角状，使盖片运输框261内其中一边的呈多层阶梯状的盖片运输线2611将盖片堆放区25内所堆放的盖片进行运输；并将每层阶梯当中的盖片沿盖片滑道2612掉落到盖片螺旋输送框262内；
56.在盖片螺旋输送框262内，在内部振动组件振动作用下，可使得盖片螺旋输送框262下端处的盖片沿盖片螺旋轨道2621依次完成运输；
57.在盖片定位输送线263中，定位感应器2632会感应一定对应数量的盖片，再由盖片运输移动杆2635将一定对应数量的盖片移动至盖片运输组件2634位置处，再在盖片运输升降杆2636所包含的盖片运输移动杆2635、盖片运输升降杆2636和盖片定位吸板2637共同作用下，可将一定对应数量的盖片放置到杯体上。
58.杯体运输导轨27包括有杯体轨架271，杯体轨架271上设置有杯体移动组件272；杯
体移动组件272上设置有杯体伸缩杆273，杯体伸缩杆273端部设置有杯体夹持部274；杯体轨架271安装在生产线1和杯体运输机构24之间，杯体轨架271上用于支撑对应的组件，在杯体移动组件272、杯体伸缩杆273和杯体夹持部274共同作用下，可实现将杯体放入到存有纸片的模具体5当中。
59.第一推动机构31、第二推动机构34分别安装在生产线1两侧，点胶机构33和压片机构32均安装在第一推动机构31与第二推动机构34之间；第一推动机构31、第二推动机构34均为相同的水平推动杆，水平推动杆端部设置有用于折叠纸片的圆筒，从而可实现纸杯的折叠，而压片机构32包含有支撑柱，在支撑柱端部设置有压片条，压片条放置在生产线1的上方，同时压片条上设有空隙，在空隙位置点胶机构33可实现在纸片折叠边上进行点胶，并在空隙设置位置处，第二推动机构34可实现对纸杯另一边的折叠挤压，从而完成对纸杯的折叠封装。
60.植被运输机构42包括有呈三角状的植被运输框421，植被运输框421内设置有呈多层阶梯状的植被运输线422和植被滑道423；植被运输线422其中一端安装在植被堆放区41内，植被运输线422另一端连接植被滑道423其中一端，植被滑道423另一端连通植被振动盘43；植被振动盘43内设置有植被定位槽431；机械臂44上设置有植被夹持部441；感应机构45包括有光照环451，光照环451下端设置有扫描器452；
61.植被运输框421呈三角形状，使的植被运输框421内其中一边的呈多层阶梯状的植被运输线422将植被堆放区41内所堆放的植被进行运输；并将每层阶梯当中的植被沿植被滑道423掉落到植被振动盘43内；
62.在植被振动当中的振动组件作用下，植被由于振动而逐渐定位到植被定位槽431当中；机械臂44则对在植被定位槽431当中的植被进行夹取，夹取之后先移动至感应机构45位置处，而光照环451可发光，使其扫描器452能够精准扫描植被感应，在感应植被的位置正确时，机械臂44则将植被放入到纸杯当中，而在感应植被的位置错误时，机械臂44则将植被重新放入到振动盘当中。
63.生产线1尾端还设置有成品运输导轨6、成品运输线；成品运输导轨6安装在生产线1与成品运输线之间；成品运输导轨6上设置有成品轨架61，成品轨架61上设置有成品移动组62，成品移动组62上设置有成品夹持部63；同时模具体5上设置有配合成品夹持部63使用的槽位；
64.由于模具体5是设置与生产线1固定式的，则需要将模具体5内所完成成品拿取出来，而尾部的模具体5会沿生产线1下端循环移动，从而回到生产线1首端，依次实现循环使用，而在成品运输导轨6上的成品轨架61则用于支撑对应组件，并在成品移动组62和成品夹持部63作用下，可将生产线1尾部处模具体5内的成品运输至成品运输线上，从而完成整个组装流程。
65.植被振动盘43、杯体螺旋输送框242以及盖片螺旋输送框262内均设置有振动组件，在振动组件作用下，植被振动盘43会带动内部的植被振动至植被定位槽431当中，杯体螺旋输送线框内的杯体会受振动作用下沿杯体螺旋轨道2421进行物料杯体的运输，盖片螺旋输送框262内的盖片会受振动作用下沿盖片螺旋轨道2621进行物料盖片的运输。
66.还包括有用于组装的原材料，原材料包括有纸片、杯体、盖片以及多种植被；纸片上设置有可放置在模具体5内的折痕；杯体内部设置有插柱位，盖片下端以及植被下端均设
置有用于组装杯体上的插柱，以在各装置中放入原料，使其进行组装过程。
67.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。