一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾处理机械设备的技术领域，具体涉及一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置。


背景技术：

2.随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响着市民的生活与工作环境。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶
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垃圾车
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垃圾中转站
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城外垃圾处理场。为了方便垃圾桶的垃圾倾倒，研发出了自动倾倒垃圾的垃圾车，通过环卫工人将垃圾桶推到垃圾车的上料提升装置，由上料提升装置提升垃圾桶并进行将垃圾桶倾斜倒出垃圾。
3.如图1所示，现有带上料提升装置的垃圾车，多在车厢顶部开设一倾倒垃圾的进料口，在车厢的侧边安装上料提升装置，上料提升装置倾斜垃圾桶时，垃圾桶的桶口对着车厢顶部的进料口，已将垃圾倒入车厢内。
4.经申请人研究发现，现有用于上料提升装置存在如下问题：
5.基于现有上料提升装置，垃圾桶在倾斜过程中时，垃圾桶的桶口与车厢进料口会逐渐靠近。如图1所示，当垃圾桶的倾斜程度达到一定时，垃圾在重力作用下即开始滑落，但此时垃圾桶与车厢进料口还有一定距离。若环境中的风速较大时，一些轻质的垃圾容易被风带走，从上料提升装置的间隙吹落，增加环卫工人的工作量；若垃圾挂在液压杆的表面上，可能还会造成设备故障等问题；且垃圾的气味也容易被吹散，影响环境卫生。


技术实现要素：

6.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置。
7.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
8.本实用新型所述一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，包括用于夹取并翻转垃圾桶的提升装置，所述提升装置安装在垃圾车的车厢侧面；
9.所述提升装置设置有可拆卸的挡板，所述挡板呈半包围结构，挡板局部围设在垃圾车的车厢进料口上方，挡板用于在提升装置倾倒垃圾时阻挡垃圾从间隙飞出。
10.优选地，所述挡板的横切面呈“匚”字形，挡板的阔口朝向车厢侧面，以容纳垃圾桶通过。
11.优选地，所述挡板为亚克力玻璃或不锈钢板制成。
12.优选地，所述挡板的表面设置有超双疏涂层。
13.优选地，所述挡板包括中部竖板和连接于中部竖板两侧的两个侧板，所述中部竖板上连接有夹持件，所述夹持件用于可拆卸式的卡接在提升装置上。
14.优选地，所述夹持件包括第一竖板、横板和第二竖板，第一竖板和第二竖板相向地连接在横板的两侧边；
15.所述第一竖板通过多个螺栓固定连接在中部竖板的底部；第二竖板与中部竖板相间隔形成用于卡接在提升装置上的夹持空间。
16.优选地，所述提升装置包括驱动机构、提升机构、翻桶机构、导轨机构，所述驱动机构用于提供垃圾桶提升的动力，所述提升机构为垃圾桶提升的执行机构，所述翻桶机构用于垃圾桶的悬挂和与导轨机构配合倾倒垃圾，所述导轨机构用于限定翻桶结构运动的轨迹，所述挡板连接在导轨机构上。
17.优选地，所述导轨机构包括两个间隔相对设置的导向导轨、以及衔接两个导向导轨的若干横梁；
18.每一所述导轨机构包括依次连接的水平部、倾斜部和竖直部，所述水平部固定连接在车厢的上表面，且两个导向导轨的水平部分别位于车厢进料口的两侧，使车厢进料口从导轨机构的镂空部位显露；
19.其中一横梁连接与两个水平部的末端，该横梁临近车厢进料口设置；所述挡板与该横梁连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型通过在提升装置上设置可拆卸的挡板，挡板呈半包围结构并围设在垃圾车的车厢进料口上方，挡板具有一定的挡风作用，挡板用于在提升装置倾倒垃圾时阻挡垃圾从间隙飞出，也可以减缓垃圾气味随风飘散的问题。
附图说明
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
23.图1是本实用新型的垃圾桶夹取装置的立体示意图；
24.图2是本实用新型的垃圾桶夹取装置的垃圾倾倒示意图；
25.图3是本实用新型的垃圾桶夹取装置的作业示意图一；
26.图4是本实用新型的垃圾桶夹取装置的作业示意图二；
27.图5是本实用新型的垃圾桶夹取装置的作业示意图三；
28.图6是本实用新型的垃圾桶夹取装置的作业示意图四；
29.图7是本实用新型的垃圾桶夹取装置的作业示意图五；
30.图8是本实用新型的挡板的立体示意图；
31.图9是本实用新型的挡板的侧视图；
32.图中：
33.10-驱动机构；
34.20-提升机构、21-摇臂、22-提升杆；
35.30-翻桶机构、31-矩形框架、32-夹持滑车、33-翻转导向架；
36.40-导轨机构、41-水平部、42-倾斜部、43-竖直部；
37.50-挡板、51-夹持件；
38.60-垃圾桶；
具体实施方式
39.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优
选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.如图1～图9所示，本实用新型所述的用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置的优选结构。
41.如图1和图2所示，本实用新型所述的用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置包括用于夹取并翻转垃圾桶的提升装置、以及可拆卸式的设置在提升装置的挡板。本实用新型的提升装置为采用现有已使用在垃圾车上的垃圾桶上料提升装置；本实用新型的主要创新在于，于提升装置上增设了可拆卸的挡板，挡板呈半包围结构并围设在垃圾车的车厢进料口上方，挡板具有一定的挡风作用，挡板用于在提升装置倾倒垃圾时阻挡垃圾从间隙飞出，也可以减缓垃圾气味随风飘散的问题。
42.具体的，本实用新型还对垃圾桶夹取装置进行如下具体说明。
43.关于提升装置
44.本实用新型所述的提升装置包括驱动机构10、提升机构20、翻桶机构30、导轨机构40，所述驱动机构10用于提供垃圾桶提升的动力，所述提升机构20为垃圾桶提升的执行机构，所述翻桶机构30用于垃圾桶的悬挂和与导轨机构配合倾倒垃圾，所述导轨机构40用于限定翻桶结构运动的轨迹，所述挡板连接在导轨机构上。
45.如图3所示，所述导轨机构40包括两个间隔相对设置的导向导轨、以及衔接两个导向导轨的若干横梁。每一所述导轨机构包括依次连接的水平部41、倾斜部42和竖直部43，所述水平部固定连接在车厢的上表面，且两个导向导轨的水平部分别位于车厢进料口的两侧，使车厢进料口从导轨机构的镂空部位显露；其中一横梁连接与两个水平部的末端，该横梁临近车厢进料口设置；所述挡板与该横梁连接。
46.具体的，所述导向导轨的水平部、倾斜部和竖直部均采用槽钢，通过槽钢的特殊结构形成限定翻桶结构运动的轨迹的导向轨道。水平部、倾斜部和竖直部通过焊接成一整体。
47.水平部的导轨内设置有限位板，限位板用于限制翻桶机构的活动，配合翻桶机构倾倒垃圾。
48.如图3所示，所述驱动机构10包括两个液压杆和液压驱动组件，液压驱动组件安装在垃圾车上，通过液压管路于液压杆连接。两个液压杆分别设置在导向导轨的水平部上，液压杆的一端铰接在水平部的上表面，液压杆的另一端与提升机构驱动连接。
49.如图3所示，所示提升机构20包括两个摇臂21、两个提升杆22和若干加强杆，两个摇臂21相对间隔设置，两个摇臂21的一端分别铰接在两个导向导轨的水平部上，两个摇臂的另一端分别与两个提升杆铰接。两个提升杆22与翻桶机构驱动连接。
50.具体的，两个所述液压杆分别于两个摇臂铰接，用于驱动摇臂摆动，摇臂向上摆动时，带动提升杆向上运动，进而提升杆带动翻桶机构沿导向导轨的特定轨迹运动。
51.如图7所示，所述翻桶机构30为现有技术，其结构和工作原理可参见公告号为cn112849853a发明专利一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构、具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置及其使用方法、又或者参见cn207061024u的实用新型专利一种上料机构及餐厨车中的记载。
52.具体的，所述翻桶机构包括矩形框架31、夹持滑车32和翻转导向架33。所述矩形框架31的两侧壁分别设置有活动设于导向导轨内的导向轮，矩形框架31可沿导向导轨的限定的轨迹活动。所述矩形框架31的顶部设置有第一咬合板。
53.所述夹持滑车32可活动的滑动连接在矩形框架31的正表面，夹持滑车32可沿矩形框架31上下滑动，所述夹持滑车32的顶部设置有齿状的第二咬合板。所述夹持滑车于提升机构的两个提升杆铰接，夹持滑车用于卡顶垃圾桶的桶口沿边。
54.翻桶机构对垃圾桶夹取提升的原理为：当提升杆带动夹持滑车沿矩形框架进行上升时，夹持滑车的第二咬合板自下而上的顶起垃圾桶，随着夹持滑车向第一咬合板的逐渐靠近，第一咬合板和第二咬合板将垃圾桶紧紧咬合夹取在翻桶机构上。
55.所述翻转导向架33的底部两侧同样设置有导向轮、翻转导向架33可沿导向导轨的限定的轨迹活动。所述翻转导向架33的顶部两侧分别与矩形框架铰接，用于协同提升机构、矩形框架和导轨机构实现翻桶动作。
56.关于挡板
57.如图8所述，所述挡板50呈半包围结构，挡板局部围设在垃圾车的车厢进料口上方，挡板用于在提升装置倾倒垃圾时阻挡垃圾从间隙飞出。具体的，所述挡板的横切面呈“匚”字形，挡板的阔口朝向车厢侧面，以容纳垃圾桶通过。
58.其中，所述挡板50包括中部竖板和连接于中部竖板两侧的两个侧板，所述中部竖板上连接有夹持件51，所述夹持件51用于可拆卸式的卡接在提升装置上。具体的，所述挡板通过夹持件卡接在导轨机构的临近车厢进料口的横梁上。
59.在一种具体实施中，所述挡板为亚克力玻璃或不锈钢板制成。质量轻，强度好。采用亚克力玻璃为透明，能更好的观察垃圾倾倒情况。
60.如图9所示，所述夹持件51包括第一竖板、横板和第二竖板，第一竖板和第二竖板相向地连接在横板的两侧边；所述第一竖板通过多个螺栓固定连接在中部竖板的底部；第二竖板与中部竖板相间隔形成用于卡接在提升装置上的夹持空间。
61.在一种优选实施中，所述挡板的表面设置有超双疏涂层。由于垃圾桶的垃圾可能存在大量的水分或油脂。通过超双疏涂层，实现疏水疏油，避免水分或油脂粘附在挡板上，方便清洗。
62.本实施例所述一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置的其它结构参见现有技术。
63.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。