一种具备快速卸料功能的全自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动码垛机技术领域，具体为一种具备快速卸料功能的全自动码垛机。


背景技术：

2.码垛机是指适用于化工、石油、涂料、油脂和颜料等企业的自动上托盘堆垛设备，码垛机可将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，大大地减少劳动力和降低劳动强度，但传统的码垛机不便于将码垛后的物料送出，且在码垛过程中托盘的稳定性不好，易发生事故，为此，我们提出一种具备快速卸料功能的全自动码垛机。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备快速卸料功能的全自动码垛机，具备便于将码垛后的物料送出，且托盘稳定性好的优点，解决了传统的码垛机不便于将码垛后的物料送出，且在码垛过程中托盘的稳定性不好，易发生事故的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备快速卸料功能的全自动码垛机，包括基座和缓冲垫，所述基座顶部的左侧固定安装有码垛机本体，所述码垛机本体的顶部设置有机械手，所述码垛机本体的右侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有推板，所述基座的顶部开设有若干个凹槽，所述凹槽内腔的前后两端均固定安装有轴承，所述轴承的内腔转动连接有滑辊，所述缓冲垫的顶部固定安装有码垛托盘，所述码垛托盘的内腔开设有插槽，所述基座顶部的前后两端均固定安装有稳定板，所述稳定板靠近缓冲垫的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有稳定插板，所述缓冲垫的前后两端均开设有与稳定插板配合使用的稳定槽，所述基座顶部的右侧固定安装有护板，所述护板的左侧固定安装有限位杆，所述限位杆的左侧固定安装有防撞板。
7.优选的，所述防撞板右侧的四周均固定安装有限位杆，所述护板的内腔开设有与限位杆配合使用的导槽。
8.优选的，所述码垛机本体的左侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防护膜。
9.优选的，所述基座的左侧固定安装有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。
10.优选的，所述缓冲垫为多孔橡胶垫，所述防撞板为硅橡胶板。
11.优选的，所述码垛托盘为不锈钢托盘，且码垛托盘的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备快速卸料功能的全自动码垛机，具
备以下有益效果：
14.1、本实用新型打开两个第二电动推杆推动稳定插板插入到缓冲垫两侧的稳定槽内，可对缓冲垫进行固定，通过码垛机本体和机械手可将物料码垛在码垛托盘上，缓冲垫可缓冲码垛时产生的冲击力，防止托盘损坏变形，码垛完成后，回缩第二电动推杆，打开第一电动推杆推动推板向右移动，推板带动缓冲垫向右移动，多个滑辊可使缓冲垫移动的更加迅速，且可防止缓冲垫和码垛托盘受力不均而造成物料倒塌，防撞板和弹簧可防止缓冲垫和码垛托盘移动过快而冲出基座的范围，起到缓冲的作用，插槽方便人们启动叉车将码垛托盘叉起，解决了传统的码垛机不便于将码垛后的物料送出，且在码垛过程中托盘的稳定性不好，易发生事故的问题。
15.2、本实用新型控制开关用来控制各个电器的开关，电池箱内的蓄电池为装置提供备用的电能，限位杆和导槽使防撞板更加的稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型缓冲垫右视放大结构示意图。
19.图中：1、基座；2、滑辊；3、缓冲垫；4、插槽；5、推板；6、第一电动推杆；7、电池箱；8、码垛机本体；9、控制开关；10、机械手；11、码垛托盘；12、防撞板；13、限位杆；14、导槽；15、护板；16、弹簧；17、第二电动推杆；18、稳定槽；19、轴承；20、凹槽；21、稳定插板；22、稳定板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型的基座1、滑辊2、缓冲垫3、插槽4、推板5、第一电动推杆6、电池箱7、码垛机本体8、控制开关9、机械手10、码垛托盘11、防撞板12、限位杆13、导槽14、护板15、弹簧16、第二电动推杆17、稳定槽18、轴承19、凹槽20、稳定插板21和稳定板22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或
通过常规实验方法获知。
24.请参阅图1-3，一种具备快速卸料功能的全自动码垛机，包括基座1和缓冲垫3，基座1的左侧固定安装有电池箱7，且电池箱7的内腔设置有蓄电池，电池箱7内的蓄电池为装置提供备用的电能，基座1顶部的左侧固定安装有码垛机本体8，码垛机本体8的左侧设置有控制开关9，且控制开关9的表面设置有防护膜，控制开关9用来控制各个电器的开关，码垛机本体8的顶部设置有机械手10，码垛机本体8的右侧固定安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6的输出端固定安装有推板5，基座1的顶部开设有若干个凹槽20，凹槽20内腔的前后两端均固定安装有轴承19，轴承19的内腔转动连接有滑辊2，缓冲垫3的顶部固定安装有码垛托盘11，码垛托盘11为不锈钢托盘，且码垛托盘11的表面涂抹有耐腐蚀涂层，码垛托盘11的内腔开设有插槽4，基座1顶部的前后两端均固定安装有稳定板22，稳定板22靠近缓冲垫3的一侧固定安装有第二电动推杆17，第二电动推杆17的输出端固定安装有稳定插板21，缓冲垫3的前后两端均开设有与稳定插板21配合使用的稳定槽18，基座1顶部的右侧固定安装有护板15，护板15的左侧固定安装有限位杆13，限位杆13的左侧固定安装有防撞板12，缓冲垫3为多孔橡胶垫，防撞板12为硅橡胶板，防撞板12右侧的四周均固定安装有限位杆13，护板15的内腔开设有与限位杆13配合使用的导槽14，限位杆13和导槽14使防撞板12更加的稳定，打开两个第二电动推杆17推动稳定插板21插入到缓冲垫3两侧的稳定槽18内，可对缓冲垫3进行固定，通过码垛机本体8和机械手10可将物料码垛在码垛托盘11上，缓冲垫3可缓冲码垛时产生的冲击力，防止托盘损坏变形，码垛完成后，回缩第二电动推杆17，打开第一电动推杆6推动推板5向右移动，推板5带动缓冲垫3向右移动，多个滑辊2可使缓冲垫3移动的更加迅速，且可防止缓冲垫3和码垛托盘11受力不均而造成物料倒塌，防撞板12和弹簧16可防止缓冲垫3和码垛托盘11移动过快而冲出基座1的范围，起到缓冲的作用，插槽4方便人们启动叉车将码垛托盘11叉起，解决了传统的码垛机不便于将码垛后的物料送出，且在码垛过程中托盘的稳定性不好，易发生事故的问题。
25.在使用时，打开两个第二电动推杆17推动稳定插板21插入到缓冲垫3两侧的稳定槽18内，可对缓冲垫3进行固定，通过码垛机本体8和机械手10可将物料码垛在码垛托盘11上，缓冲垫3可缓冲码垛时产生的冲击力，防止托盘损坏变形，码垛完成后，回缩第二电动推杆17，打开第一电动推杆6推动推板5向右移动，推板5带动缓冲垫3向右移动，多个滑辊2可使缓冲垫3移动的更加迅速，且可防止缓冲垫3和码垛托盘11受力不均而造成物料倒塌，防撞板12和弹簧16可防止缓冲垫3和码垛托盘11移动过快而冲出基座1的范围，起到缓冲的作用，插槽4方便人们启动叉车将码垛托盘11叉起，解决了传统的码垛机不便于将码垛后的物料送出，且在码垛过程中托盘的稳定性不好，易发生事故的问题。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。