循环包装智能回收柜用的自动分类机构的制作方法

1.本实用新型涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜用的自动分类机构。


背景技术：

2.随着互联网的发展，网购越来越流行，快递变成了物流行业的主流；目前快递通常使用纸箱或塑料袋进行包装，消费者收货后塑料袋就变成了废弃物，这对于环境的危害是极大的。
3.基于此，目前行业提出了一种循环使用快递箱的模式，即：将快递从快递箱内取出后，快递员可以到消费者处取回快递箱再次回收利用，但是这样的回收方式较为麻烦。
4.为了解决此问题，现在通常采用摆放回收箱对压平后的快递箱(快递箱板)进行回收，快递箱板上设置有芯片或标签，但是存在的问题是快递箱板尺寸不一，摆放较为凌乱，回收人员在回收时需要根据尺寸对快递箱板进行重新整理，人工强度大且回收效率低。
5.因此，为方便后续根据快递箱板尺寸对快递箱板进行分类回收，特研发一种自动分类机构，便于将不同尺寸的快递箱板分类至指定位置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于对进入回收柜内的快递箱板进行分类的机构。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供循环包装智能回收柜用的自动分类机构，包括识别模块、控制模块和分选模组，分选模组包括驱动件和推分板，控制模块与识别模块以及驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制驱动件带动推分板移动并通过推分板带动快递箱板移动。
8.本方案的技术效果是：识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块启动驱动件后带动推分板移动，并通过推分板将移动至回收柜内的快递箱板移动至回收位置，从而实现快递箱板大小尺寸的分类。
9.进一步的，推分板能移动至快递箱板的一侧。本方案的技术效果是：若推分板与快递箱板的上表面接触通过摩擦力推动快递箱板移动，推分板移动至快递箱板的一侧后，若推分板与快递箱板存在相对滑动的情况，有利于增加推分板与快递箱板的接触时间，确保将快递箱板移动至回收位置。
10.进一步的，推分板能与快递箱板一侧的侧壁接触。本方案的技术效果是：确保顺利推动快递箱板移动。
11.进一步的，回收柜内设有限位板，推分板推动快递箱板移动后，限位板能对快递箱板进行限位。本方案的技术效果是：防止快递箱板推动至回收位置之后越位。
12.进一步的，限位板滑动设置于回收柜内。本方案的技术效果是：快递箱板移动至回收位置后，限位板便于将快递箱板移动至准确位置。
13.进一步的，回收柜内设有支撑板，支撑板位于分选模组下方，支撑板上设有挡块。
本方案的技术效果是：确保快递箱板放置整齐后再移动至回收位置，同时移动的过程中限位板便于对快递箱板进行导向。
14.进一步的，识别模块为rfid阅读器。本方案的技术效果是：便于对快递箱板的尺寸进行快速识别。
15.进一步的，驱动件为电缸。本方案的技术效果是：有利于精确控制推分板的移动距离。
16.进一步的，推分板的下表面与支撑板的上表面之间形成间隙。本方案的技术效果是：避免推分板与支撑板接触对支撑板造成磨损，即避免在支撑板上形成滑槽，确保快递箱板顺利移动而不会出现与滑槽的侧壁相抵的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的三维图。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
19.说明书附图中的附图标记包括：推分板1、滑轨2、支撑板3、挡块4、限位板5、捆绑机6。
20.实施例一：
21.实施例一基本如附图1所示：循环包装智能回收柜用的自动分类机构，包括设置在回收柜内的识别模块、控制模块和分选模组，分选模组包括驱动件和推分板1，驱动件选用型号为kgh5的电缸，回收柜内通过螺栓左右水平固定有滑轨2；电缸包括伺服电机、螺杆和滑块，伺服电机通过螺栓固定在回收柜内，螺杆与伺服电机的输出轴连接，滑块与螺杆螺纹连接，且滑块滑动设置在滑轨2上，推分板1滑块通过螺栓连接。当然电缸也可以用亚德客型sc气缸替换，气缸固定安装在回收柜内上，推分板1与气缸的输出轴焊接或通过法兰固定连接。
22.识别模块与控制模块的输入引脚连接，伺服电机(或气缸)与控制模块的输出引脚连接，识别模块选用rfid阅读器，控制模块选用型号为stm32的单片机，rfid阅读器感应或识别快递箱板上的芯片或标签信息后，将信号传递至控制模块，控制模块控制伺服电机(或气缸)带动推分板1左右移动，并通过推分板1带动快递箱板移动至回收位置，本实施例中回收位置为捆绑机6的上表面。
23.回收柜内通过螺栓固定有支撑条，支撑条上螺栓固定有支撑板3，支撑板3位于分选模组下方，支撑板3上通过螺栓固定有挡块4。快递箱板移动至推分板1位置处前，即快递箱板还在支撑板3上移动时，电缸就带动推分板1移动至快递箱板的右侧；快递箱板移动至推分板1位置处后，即快递箱板与挡块4接触后，电缸带动推分板1向左移动，推分板1与快递箱板的右侧壁接触后并带动快递箱板向左移动掉落至捆绑机6的上表面。
24.回收柜内设有限位板5，限位板5位于捆绑机6的一侧(图1中左右侧对称设置有捆绑机6和限位板5，左侧的限位板5未示出)，推分板1推动快递箱板移动至捆绑机6上后，限位板5能对快递箱板进行限位，防止快递箱板从捆绑机6上掉落。当然，还可以在回收柜内安装电缸或气缸，限位板5与电缸或气缸连接，电缸或气缸带动限位板5移动能推动快递箱板移
动至捆绑机6上精确位置。
25.具体实施过程如下：
26.rfid阅读器对快递箱板上的标签进行识别后，根据识别到的快递箱板的尺寸大小，控制模块启动电缸后带动推分板1移动，当快递箱板沿着支撑板3移动至图1位置时，推分板1位于快递箱板右侧，电缸带动推分板1移动并将快递箱板推动至捆绑机6上，从而实现快递箱板大小尺寸的分类。
27.实施例二：
28.在实施例一的基础上，推分板1的下表面与支撑板3的上表面之间形成间隙，即推分板1位于支撑板3正上方时，推分板1未与支撑板3接触。
29.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。


技术特征：
1.循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：包括识别模块、控制模块和分选模组，分选模组包括驱动件和推分板，控制模块与识别模块以及驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制驱动件带动推分板移动并通过推分板带动快递箱板移动。2.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：推分板能移动至快递箱板的一侧。3.根据权利要求2所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：推分板能与快递箱板一侧的侧壁接触。4.根据权利要求3所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：回收柜内设有限位板，推分板推动快递箱板移动后，限位板能对快递箱板进行限位。5.根据权利要求4所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：限位板滑动设置于回收柜内。6.根据权利要求5所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：回收柜内设有支撑板，支撑板位于分选模组下方，支撑板上设有挡块。7.根据权利要求6所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：识别模块为rfid阅读器。8.根据权利要求7所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：驱动件为电缸。9.根据权利要求8所述的循环包装智能回收柜用的自动分类机构，其特征在于：推分板的下表面与支撑板的上表面之间形成间隙。

技术总结
本实用新型涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜用的自动分类机构，包括识别模块、控制模块和分选模组，分选模组包括驱动件和推分板，控制模块与识别模块以及驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制驱动件带动推分板移动并通过推分板带动快递箱板移动。采用本技术方案时，便于对进入回收柜内的快递箱板进行分类。进行分类。进行分类。


技术研发人员：罗胤豪 周孟挺 马保坤 俞佳
受保护的技术使用者：宁波喜悦智行科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/8