一种智能物流用货架的制作方法

1.本实用新型属于货架技术领域，具体是指一种智能物流用货架。


背景技术：

2.目前，随着电商的快速发展，对物流配送也提出了更高的要求，货物的交易量越来越大，在货物还未出库时，通常存储在仓库的货架中。货物在入库时常需要工人进行分类摆放，以便后续按需取货，现有的货架多采取隔板固定式存放，由于货物比较多，对于比较的高的货架，需要登高拿放，很容易失手跌落货物，造成损坏。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种代替人工拿放，有效保护货物安全的智能物流用货架。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种智能物流用货架，包括底座、货架、升降滑移装置、滑座一、滑座二、承托架和夹持拿放装置，所述货架设于底座上，所述升降滑移装置设于底座上，所述滑座一和滑座二均设于升降滑移装置上，所述承托架设于滑座二上，所述夹持拿放装置设于承托架的内部；所述夹持拿放装置包括滑槽、电机三、丝杆三、滑块、气缸、夹持座、导杆、主夹板、弹簧一、弹簧二和副夹板，所述滑槽设于承托架的内部底端，所述电机三设于承托架的侧壁上，所述丝杆三设于电机三的动力输出端，所述丝杆三从中间分为两端且两端的螺纹方向相反，所述滑块螺纹连接设于丝杆三上且滑动设于滑槽中，所述滑块设有两组，所述气缸设于滑块上，所述夹持座设于气缸的输出端，所述导杆设于夹持座的内部，所述主夹板套接滑动设于导杆上，所述弹簧一套接设于导杆上，所述弹簧一的一端设于夹持座上且另一端设于主夹板上，所述弹簧二设于夹持座上，所述副夹板设于弹簧二上，通过电机三驱动滑块相向运动，带动夹持座完成对货物的夹取，配合气缸的伸缩，完成拿放货物，方便快捷。
5.进一步地，所述升降滑移装置包括电机一、立柱、丝杆一、电机二和丝杆二，所述电机一设于底座的内部，所述立柱设于底座上，所述丝杆一设于电机一的动力输出端且与滑座一螺纹连接，所述电机二设于滑座一上，所述丝杆二设于电机二的动力输出端且与滑座一螺纹连接，所述滑座二与丝杆二螺纹连接。
6.优选地，所述底座的底部设有自锁式行走轮。
7.优选地，所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机。
8.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种智能物流用货架通过设置升降滑移装置不仅能够实现滑座二的升降，而且还能实现滑座二的水平滑移，通过夹持拿放装置把货物从货架上取下到承托架中，或者把货物从承托架上放入到指定货架上，节省人力，提高了工作效率。
附图说明
9.图1为本实用新型智能物流用货架的整体结构示意图；
10.图2为本实用新型智能物流用货架的夹持拿放装置的俯视图。
11.其中，1、底座，2、货架，3、升降滑移装置，4、滑座一，5、滑座二，6、承托架，7、夹持拿放装置，8、滑槽，9、电机三，10、丝杆三，11、滑块，12、气缸，13、夹持座，14、导杆，15、主夹板，16、弹簧一，17、弹簧二，18、副夹板，19、电机一，20、立柱，21、丝杆一，22、电机二，23、丝杆二，24、行走轮。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
14.如图1-2，本实用新型提出的一种智能物流用货架，包括底座1、货架2、升降滑移装置3、滑座一4、滑座二5、承托架6和夹持拿放装置7，底座1的底部设有自锁式行走轮24，货架2设于底座1上，升降滑移装置3设于底座1上，滑座一4和滑座二5均设于升降滑移装置3上，承托架6设于滑座二5上，夹持拿放装置7设于承托架6的内部；夹持拿放装置7包括滑槽8、电机三9、丝杆三10、滑块11、气缸12、夹持座13、导杆14、主夹板15、弹簧一16、弹簧二17和副夹板18，滑槽8设于承托架6的内部底端，电机三9设于承托架6的侧壁上，丝杆三10设于电机三9的动力输出端，丝杆三10从中间分为两端且两端的螺纹方向相反，滑块11螺纹连接设于丝杆三10上且滑动设于滑槽8中，滑块11设有两组，气缸12设于滑块11上，夹持座13设于气缸12的输出端，导杆14设于夹持座13的内部，主夹板15套接滑动设于导杆14上，弹簧一16套接设于导杆14上，弹簧一16的一端设于夹持座13上且另一端设于主夹板15上，弹簧二17设于夹持座13上，副夹板18设于弹簧二17上。
15.升降滑移装置3包括电机一19、立柱20、丝杆一21、电机二22和丝杆二23，电机一19设于底座1的内部，立柱20设于底座1上，丝杆一21设于电机一19的动力输出端且与滑座一4螺纹连接，电机二22设于滑座一4上，丝杆二23设于电机二22的动力输出端且与滑座一4螺纹连接，滑座二5与丝杆二23螺纹连接。
16.电机一19、电机二22和电机三9均为伺服电机。
17.具体使用时，存放货物时，把货物放置于承托架6上，电机三9驱动丝杆三10滑动，滑块11相向滑移，直至主夹板15和副夹板18对货物进行夹持，弹簧一16和弹簧二17可以缓冲主夹板15和副夹板18对货物的加持力，然后启动电机一19，丝杆一21旋转，滑座一4升降，直至滑座一4升降到需要放置的那一排货架2的水平处，然后启动电机二22，滑座二5在丝杆
二23上滑移，直至带动承托架6运行至需要放置的货架2格子处，通过伸缩气缸12，把货物放置于货架2上，然后再次启动电机三9，直至主夹板15和副夹板18松开对货物的夹持，以完成对货物的存放，当需要拿取货物时，同样的道理进行拿取，避免了人力拿取，需要登高的麻烦，防止货物在拿放的过程中跌落破损。
18.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能物流用货架，其特征在于：包括底座、货架、升降滑移装置、滑座一、滑座二、承托架和夹持拿放装置，所述货架设于底座上，所述升降滑移装置设于底座上，所述滑座一和滑座二均设于升降滑移装置上，所述承托架设于滑座二上，所述夹持拿放装置设于承托架的内部；所述夹持拿放装置包括滑槽、电机三、丝杆三、滑块、气缸、夹持座、导杆、主夹板、弹簧一、弹簧二和副夹板，所述滑槽设于承托架的内部底端，所述电机三设于承托架的侧壁上，所述丝杆三设于电机三的动力输出端，所述丝杆三从中间分为两端且两端的螺纹方向相反，所述滑块螺纹连接设于丝杆三上且滑动设于滑槽中，所述滑块设有两组，所述气缸设于滑块上，所述夹持座设于气缸的输出端，所述导杆设于夹持座的内部，所述主夹板套接滑动设于导杆上，所述弹簧一套接设于导杆上，所述弹簧一的一端设于夹持座上且另一端设于主夹板上，所述弹簧二设于夹持座上，所述副夹板设于弹簧二上。2.根据权利要求1所述的一种智能物流用货架，其特征在于：所述升降滑移装置包括电机一、立柱、丝杆一、电机二和丝杆二，所述电机一设于底座的内部，所述立柱设于底座上，所述丝杆一设于电机一的动力输出端且与滑座一螺纹连接，所述电机二设于滑座一上，所述丝杆二设于电机二的动力输出端且与滑座一螺纹连接，所述滑座二与丝杆二螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种智能物流用货架，其特征在于：所述底座的底部设有自锁式行走轮。4.根据权利要求3所述的一种智能物流用货架，其特征在于：所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种智能物流用货架，包括底座、货架、升降滑移装置、滑座一、滑座二、承托架和夹持拿放装置，所述货架设于底座上，所述升降滑移装置设于底座上，所述滑座一和滑座二均设于升降滑移装置上，所述承托架设于滑座二上，所述夹持拿放装置设于承托架的内部。本实用新型属于货架技术领域，具体是指一种代替人工拿放，有效保护货物安全的智能物流用货架。架。架。


技术研发人员：韩爽 焦少波
受保护的技术使用者：吉林省顺风物流有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/9/13