一种自动换筒络纱机的制作方法

1.本实用新型涉及络纱机技术领域，具体涉及一种自动换筒络纱机。


背景技术：

2.在玻璃纤维生产当中，络纱制品这道重要工艺由于络纱机的滞后还处于人工操作为主，人员配比较多，以及络纱生产线占地面积过于庞大，在土地和人员较为紧缺的当今，迫使行业向自动化、先进智造技术升级。
3.目前一些玻纤大公司已在络纱生产线上进行升级改造，来提升自动化程度和工艺作业连续性较高的生产线，但没有全自动络纱机还处于较低级的人工操作工艺，制约了行业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决现有技术中存在劳动力密集而工作效率和自动化程度低，人机互动的安全隐患的不足，提供了一种自动换筒络纱机，其具有操作方便、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了机头换筒时对头尾纱的控制和络纱成团后机械手对筒料取出的问题。保证纱团成筒规格的统一性。提高络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
6.一种自动换筒络纱机，包括机架，所述的机架上设有换筒机构，所述的换筒机构前端设有呈对称式分布的备用机头和工作机头，所述的换筒机构侧下方设有排线机构，所述的排线机构下端设有与排线机构相活动式连接固定的排线横移架，所述的换筒机构侧上方设有位于排线机构上方位置的张力组件。
7.作为优选，所述的换筒机构包括转盘，所述的转盘与机架间设有转盘轴承，所述的转盘后端设有与转盘相法兰式螺栓连接固定的换筒轴，所述的换筒轴后端设有转盘电环，所述的机架上设有与换筒轴相活动式套接的转盘轴承座，所述的转盘轴承座与转盘间设有与换筒轴相套接的气转换外圈，所述的气转换外圈与换筒轴间设有气转换内圈，所述的转盘外圆后端上设有转盘齿轮，所述的转盘齿轮侧边设有传动齿轮，所述的机架上设有与传动齿轮相卡簧式平键限位嵌套连接的转盘减速机。
8.作为优选，所述的张力组件包括固定架，所述的固定架前端设有一对呈上下分布的张力轮，所述的张力轮内设有与张力轮相限位插嵌连接的张力转轴，所述的张力转轴尾端均设有与张力转轴相花键式插嵌连接的张力齿轮，所述的张力轮与固定架间均设有与张力齿轮相套接的防尘罩，所述的防尘罩与张力转轴间设有与张力轮相套接的张力轮轴承，两张力齿轮间设有与张力齿轮相齿形啮合传动的电机齿轮，所述的固定架内设有与电机齿轮相卡簧式平键限位插嵌连接的伺服张力电机，所述的固定架下部侧端设有辅助压轮。
9.作为优选，所述的备用机头、工作机头包括机头主轴，所述的机头主轴后端设有与机头主轴卡簧式平键限位插嵌连接的机头电机，所述的机头主轴前端设有夹纱端盖，所述
的夹纱端盖与机头主轴间设有前弹簧座，所述的夹纱端盖与机头电机间设有若干呈等间距环形分布的涨片，所述的涨片与机头电机间设有与机头主轴相套接的机头轴承座，所述的机头轴承座与涨片间设有与机头主轴相套接的后弹簧座，所述的后弹簧座与前弹簧座间设有铝转筒，所述的铝转筒与前弹簧座间、铝转筒与后弹簧座间均设有锥套，所述的机头轴承座与机头主轴间设有若干机头气环，所述的机头轴承座前端与机头主轴间设有机头前轴承，所述的机头轴承座后端与机头主轴间设有机头后轴承。
10.作为优选，所述的前弹簧座内设有与前弹簧座相套接的断纱活塞，所述的断纱活塞上设有与夹纱端盖相活动式触接的刀片，所述的机头主轴前端设有与夹纱端盖相活动式压接的夹纱活塞。
11.作为优选，所述的排线机构包括排线槽筒箱，所述的排线槽筒箱后端设有与排线槽筒箱相螺钉连接固定的排线电机，所述的排线电机侧端与排线槽筒箱侧端间设有同步带，所述的排线电机前端设有排线前移气缸，所述的排线槽筒箱与排线横移架间设有排线前移直线轨道。
12.作为优选，所述的排线槽筒箱包括槽筒箱盖，所述的槽筒箱盖内设有槽筒轴，所述的槽筒轴上端设有导板，所述的导板前端设有滑梭，所述的滑梭与导板间设有滑块，所述的滑梭上设有磁眼，所述的槽筒轴一端与同步带间设有带轮，所述的槽筒轴另一端设有与排线槽筒箱相套接的压盖，所述的槽筒轴两端与排线槽筒箱间均设有槽筒轴承座，所述的槽筒轴承座与槽筒轴间均设有槽筒轴承，所述的槽筒轴承内侧均设有与槽筒轴相嵌套的骨架密封圈，所述的槽筒轴前端设有压辊轴，所述的压辊轴两端与排线槽筒箱间设有压辊座，两压辊座间设有与压辊轴相嵌套的压辊。
13.作为优选，所述的排线横移架包括横移座，所述的横移座与机架间设有横移底板，所述的横移底板上端与横移座间设有拖链，所述的横移座下端设有伺服横移电机，所述的伺服横移电机上端与横移座间设有横移直线导轨，所述的伺服横移电机上端设有横移电机齿轮，所述的横移电机齿轮侧端设有与横移电机齿轮相齿形啮合传动的横移传动齿轮，所述的横移传动齿轮上端设有与横移传动齿轮呈同轴一体化的横移从动齿轮，所述的横移从动齿轮与横移底板间设有与横移从动齿轮相齿形啮合传动的横移齿条。
14.作为优选，所述的排线槽筒箱上端设有辅助压辊架，所述的辅助压辊架包括辅助压辊，所述的辅助压辊两侧与排线槽筒箱间设有与排线槽筒箱相销轴式活动连接的辅助压辊连杆，一侧的辅助压辊连杆上设有辅助压辊气缸。
15.作为优选，所述的备用机头与工作机头在转盘圆周的中心两端间设有尾纱夹持架，所述的换筒机构下方设有与机架相螺栓连接固定的打杆组件。所述的打杆组件包括打杆座，所述的打杆座尾端设有与机架相螺栓连接固定的打杆气缸，所述的打杆座前端设有打杆，所述的打杆下端设有与打杆座相轴套式插嵌连接的打杆齿轮轴，所述的打杆座内设有与打杆齿轮轴相花键式套接的打杆传动齿轮，所述的打杆传动齿轮与打杆座内壁间设有打杆齿条，所述的打杆齿条与打杆座间设有与打杆齿条相卡嵌的打杆齿条导向块。
16.本实用新型能够达到如下效果：
17.本实用新型提供了一种自动换筒络纱机，与现有技术相比较，具有操作方便、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了机头换筒时对头尾纱的控制和络纱成团后机械手对筒料取出的问题。保证纱团成筒规格的统一性。提高络纱机的使用性能，减
少外部因素对设备的影响。
附图说明
18.图1是本实用新型络纱时的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型络纱时的正视结构示意图。
20.图3是本实用新型换筒过程的立体结构示意图。
21.图4是本实用新型换筒完成时的立体结构示意图。
22.图5是本实用新型的后视结构示意图。
23.图6是本实用新型的换筒机构的结构剖视图。
24.图7是本实用新型的备用机头、工作机头的结构剖视图。
25.图8是本实用新型的辅助压辊架、排线机构、排线横移架的连接结构示意图。
26.图9是本实用新型的排线槽筒箱的结构示意图。
27.图10是本实用新型的排线横移架的结构示意图。
28.图11是本实用新型的打杆组件的结构示意图。
29.图12是本实用新型的张力组件的结构示意图。
30.图中:张力组件1，机架2，换筒机构3，备用机头4，尾纱夹持架5，工作机头6，打杆组件7，辅助压辊架8，排线机构9，排线横移架10，转盘齿轮11，转盘12，传动齿轮13，转盘减速机14，换筒轴15，转盘轴承座16，转盘电环17，气转换内圈18，气转换外圈19，转盘轴承20，涨片21，机头主轴22，后弹簧座23，机头轴承座24，机头电机25，机头后轴承26，机头气环27，机头前轴承28，铝转筒29，锥套30，夹纱活塞31，前弹簧座32，夹纱端盖33，刀片34，断纱活塞35，同步带36，辅助压辊气缸37，辅助压辊38，排线槽筒箱39，辅助压辊连杆40，排线前移直线轨道41，排线前移气缸42，排线电机43，槽筒箱盖44，导板45，滑块46，滑梭47，磁眼48，带轮49，压辊座50，压辊51，压辊轴52，槽筒轴53，骨架密封圈54，压盖55，槽筒轴承56，槽筒轴承座57，横移底板58，拖链59，横移座60，横移电机齿轮61，横移直线导轨62，横移传动齿轮63，横移从动齿轮64，伺服横移电机65，横移齿条66，打杆气缸67，打杆座68，打杆69，打杆齿条导向块70，打杆齿条71，打杆传动齿轮72，打杆齿轮轴73，张力轮74，防尘罩75，固定架76，电机齿轮77，伺服张力电机78，张力齿轮79，张力轮轴承80，张力转轴81，辅助压轮82。
具体实施方式
31.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
32.实施例：如图1-12所示，一种自动换筒络纱机，包括机架2，机架2上设有换筒机构3，换筒机构3前端设有呈对称式分布的备用机头4和工作机头6，换筒机构3侧下方设有排线机构9，排线机构9下端设有与排线机构9相活动式连接固定的排线横移架10，换筒机构3侧上方设有位于排线机构9上方位置的张力组件1。备用机头4与工作机头6在转盘圆周的中心两端间设有尾纱夹持架5，换筒机构3下方设有与机架2相螺栓连接固定的打杆组件7。打杆组件7包括打杆座68，打杆座68尾端设有与机架2相螺栓连接固定的打杆气缸67，打杆座68前端设有打杆69，打杆69下端设有与打杆座68相轴套式插嵌连接的打杆齿轮轴73，打杆座68内设有与打杆齿轮轴73相花键式套接的打杆传动齿轮72，打杆传动齿轮72与打杆座68内壁间设有打杆齿条71，打杆齿条71与打杆座68间设有与打杆齿条71相卡嵌的打杆齿条导向
块70。
33.张力组件1包括固定架9，固定架9前端设有一对呈上下分布的张力轮74，张力轮74内设有与张力轮74相限位插嵌连接的张力转轴81，张力转轴81尾端均设有与张力转轴81相花键式插嵌连接的张力齿轮79，张力轮74与固定架76间均设有与张力齿轮79相套接的防尘罩75，防尘罩75与张力转轴81间设有与张力轮74相套接的张力轮轴承80，两张力齿轮79间设有与张力齿轮79相齿形啮合传动的电机齿轮77，固定架76内设有与电机齿轮77相卡簧式平键限位插嵌连接的张力电机78，固定架76下部侧端设有辅助压轮82。
34.换筒机构3包括转盘12，转盘12与机架2间设有转盘轴承20，转盘12后端设有与转盘12相法兰式螺栓连接固定的换筒轴15，换筒轴15后端设有转盘电环17，机架2上设有与换筒轴15相活动式套接的转盘轴承座16，转盘轴承座16与转盘12间设有与换筒轴15相套接的气转换外圈19，气转换外圈19与换筒轴15间设有气转换内圈18，转盘12外圆后端上设有转盘齿轮11，转盘齿轮11侧边设有传动齿轮13，机架2上设有与传动齿轮13相卡簧式平键限位嵌套连接的转盘减速机14。
35.备用机头4、工作机头6包括机头主轴22，机头主轴22后端设有与机头主轴22卡簧式平键限位插嵌连接的机头电机25，机头主轴22前端设有夹纱端盖33，夹纱端盖33与机头主轴22间设有前弹簧座32，夹纱端盖33与机头电机25间设有16个呈等间距环形分布的涨片21，涨片21与机头电机25间设有与机头主轴22相套接的机头轴承座24，机头轴承座24与涨片21间设有与机头主轴22相套接的后弹簧座23，后弹簧座23与前弹簧座32间设有铝转筒29，铝转筒29与前弹簧座32间、铝转筒29与后弹簧座23间均设有锥套30，机头轴承座24与机头主轴22间设有3个机头气环27，机头轴承座24前端与机头主轴22间设有机头前轴承28，机头轴承座24后端与机头主轴22间设有机头后轴承26。前弹簧座32内设有与前弹簧座32相套接的断纱活塞35，断纱活塞35上设有与夹纱端盖33相活动式触接的刀片34，机头主轴22前端设有与夹纱端盖33相活动式压接的夹纱活塞31。
36.排线机构9包括排线槽筒箱39，排线槽筒箱39后端设有与排线槽筒箱39相螺钉连接固定的排线电机43，排线电机43侧端与排线槽筒箱39侧端间设有同步带36，排线电机43前端设有排线前移气缸42，排线槽筒箱39与排线横移架10间设有排线前移直线轨道41。排线槽筒箱39包括槽筒箱盖44，槽筒箱盖44内设有槽筒轴53，槽筒轴53上端设有导板45，导板45前端设有滑梭47，滑梭47与导板45间设有滑块46，滑梭47上设有磁眼48，槽筒轴53一端与同步带36间设有带轮49，槽筒轴53另一端设有与排线槽筒箱39相套接的压盖55，槽筒轴53两端与排线槽筒箱39间均设有槽筒轴承座57，槽筒轴承座57与槽筒轴53间均设有槽筒轴承56，槽筒轴承56内侧均设有与槽筒轴53相嵌套的骨架密封圈54，槽筒轴53前端设有压辊轴52，压辊轴52两端与排线槽筒箱39间设有压辊座50，两压辊座50间设有与压辊轴52相嵌套的压辊51。
37.排线槽筒箱39上端设有辅助压辊架8，辅助压辊架8包括辅助压辊38，辅助压辊38两侧与排线槽筒箱39间设有与排线槽筒箱39相销轴式活动连接的辅助压辊连杆40，一侧的辅助压辊连杆40上设有辅助压辊气缸37。
38.排线横移架10包括横移座60，横移座60与机架2间设有横移底板58，横移底板58上端与横移座60间设有拖链59，横移座60下端设有横移电机65，横移电机65上端与横移座60间设有横移直线导轨62，横移电机65上端设有横移电机齿轮61，横移电机齿轮61侧端设有
与横移电机齿轮61相齿形啮合传动的横移传动齿轮63，横移传动齿轮63上端设有与横移传动齿轮63呈同轴一体化的横移从动齿轮64，横移从动齿轮64与横移底板58间设有与横移从动齿轮64相齿形啮合传动的横移齿条66。
39.自动换筒络纱机的控制方法，包括如下操作步骤：
40.第一步：首先设备在运行前的第一次需将纱线从张力组件1引下，经过排线机构9上的磁眼48，引入工作机头6已打开的夹纱端盖33处夹住纱线，排线机构9靠拢工作机头6开始卷绕运行，此时辅助压辊38处于上部位置。排线横移架10在工作机头6卷绕呈筒的过程中向后位移，由伺服横移电机65控制驱动横移传动齿轮63、横移从动齿轮64沿着横移齿条66实现排线机构9横移压紧纱团运行。排线横移架10通过伺服横移电机65控制能快速推开、靠拢、压紧、并跟随纱团直径增大而自动保压推开和单向锁定功能，使排线机构9在纱团表面高速运行时保持平稳的所需压力。
41.纱线在张力组件1上先穿过辅助压轮82与下端的张力轮74间，沿着下端的张力轮74呈“s”形绕过上端的张力轮74后穿过辅助压辊架8进入排线机构9上的磁眼48。通过伺服张力电机78驱动电机齿轮77带动张力齿轮79，两张力轮74通过伺服张力电机78对纱线张力的控制，可直接从触摸屏上设定数字化线性/非线性张力，实现了最理想的纱团张力内大外小的控制技术。
42.第二步：当工作机头6满筒时，工作机头6、排线机构9减速，同时换筒机构9启动180度旋转，在换筒过程中辅助压辊气缸37收缩，将辅助压辊38置于滑梭47的磁眼48下，方便于纱线滚动通过不起毛，备用机头4按纱线的减速度同步旋转，纱线由排线机构9上的滑梭47往复至最后一次从最里端往外端排，此时满筒换筒在所有动作即将完成的同时，排线前移气缸42将排线机构9沿排线前移直线轨道41推出，打杆组件7上的打杆69将纱线拨出，打杆69通过打杆气缸67往复驱动打杆齿条71带动打杆传动齿轮72上的打杆齿轮轴73，纱线打杆69的收缩与打开过程。与换筒动作同步完成而瞬间停止，而打杆69和排线前移气缸42随即收回，此时的纱线已进入备用机头4的夹纱端盖33与夹纱活塞31间，备用机头4在瞬间停止的一刹那将纱线夹住和断纱活塞31推动刀片34将纱线切断，然后瞬间启动再运行，排线横移架10将排线机构9靠拢备用机头4。
43.第三步：满筒机头的夹纱端盖33通过夹纱活塞31打开，由内置气路将纱团内心的纱头吹出，涨片21收缩，等待多台络纱机的共享机械手将还留在下面的尾纱夹持架5中的尾纱头交接过去，然后机械手将纱团取出。如此循环第二三步运行。
44.综上所述，该自动换筒络纱机，具有操作方便、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了机头换筒时对头尾纱的控制和络纱成团后机械手对筒料取出的问题。保证纱团成筒规格的统一性。提高络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局
限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。