一种起重机端梁搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及起重机生产设备技术领域，尤其涉及一种起重机端梁搬运设备。


背景技术：

2.起重机作为物料起重、运输或安装的主要机械设备，在我国重工业生产行业中得到了广泛应用，目前广泛运用的主要是桥式起重机，桥式起重机的端梁是主要的承载构件，主要承受桥架和起吊重物重量，但是目前起重机厂家关于端梁的搬运存在一定的技术瓶颈。
3.目前关于端梁的搬运一般采用吊装，即通过起重机和链钩吊运端梁，吊装位置一般在端梁中部安装手孔位置，链钩容易晃动，端梁容易脱钩发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起重机端梁搬运设备，用以避免现有端梁搬运过程中采用吊运带来的脱钩问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种起重机端梁搬运设备包括水平移动机构、升降机构和驱动升降机构转动的旋转机构；
7.所述水平移动机构包括主运行轨道和行走在主运行轨道上的移动小车，移动小车上安装有副运行轨道和能够沿副运行轨道移动的承重固定盘，主运行轨道和副运行轨道在水平面内相互垂直；
8.所述升降机构位于水平移动机构上方，升降机构包括底板、外轨架、主升降架、副升降架、叉架臂和液压缸，所述底板水平设置，所述外轨架竖向固定在底板上，外轨架包括两个相对设置的竖向外轨道，两个竖向外轨道之间通过u型板连接，所述主升降架与外轨架滑动连接，副升降架的一侧滑动连接在主升降架内，副升降架的另一侧固定连接所述叉架臂，所述液压缸竖向设置在外轨架的一侧，液压缸的底端固定在底板上，液压缸的顶端与主升降架的顶端固定连接；主升降架的上部安装有第一链轮，第一链轮上安装有第一链条，第一链条的一端与外轨架的u型板固定连接，第一链条的另一端与副升降架固定连接；
9.所述旋转机构位于水平移动机构和升降机构之间。
10.可选地，所述旋转机构包括相互啮合的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，底板上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴竖直向下伸出并与第一旋转齿轮传动连接；底板底部向下固定有连接凸台，第二旋转齿轮底部通过法兰盘与水平移动机构的承重固定盘固定连接，第二旋转齿轮的内圈与连接凸台转动连接。
11.可选地，所述主升降架与所述外轨架之间安装有第一导向稳定滑轮，副升降架与主升降架之间安装有第二导向稳定滑轮。
12.可选地，外轨架的两个竖向外轨道内分别通过第一转轴安装有至少一个所述第一导向稳定滑轮，所述第二导向稳定滑轮通过第二转轴安装在副升降架上。
13.可选地，移动小车上安装有丝杠传动机构和丝杠驱动机构，丝杠传动机构包括丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母固定在承重固定盘下部，丝杠两端的丝杠支撑座固定在移动小车上，丝杠驱动机构包括第二驱动电机、第二主动链轮和第二从动链轮，第二驱动电机固定在移动小车上，且第二驱动电机和第二主动链轮传动连接，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条传动连接，第二从动链轮与丝杠传动连接。
14.可选地，移动小车包括两个相对设置的车架端梁，两个车架端梁之间通过车架主梁固定连接，每个车架端梁分别安装有两个运行车轮，至少其中一个运行车轮上安装有驱动运行车轮的运行电机。
15.可选地，主运行轨道的两端分别固定有车轮止挡块。
16.可选地，竖向外轨道与底板之间固定有倾斜设置的加强支撑杆。
17.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
18.本实用新型通过水平移动机构、升降机构和旋转机构的配合工作，使叉架臂可实现水平面内的横向和纵向移动，高度方向上的升降动作和旋转动作，实现端梁的搬运，此种搬运方式运行稳定，可有效避免现有技术中吊运方式带来的脱钩、损坏端梁等影响安全和产品质量的问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的局部结构侧视图。
21.附图标记：1、主运行轨道，2、车架端梁，3、车架主梁，4、运行车轮，5、运行电机，6、副运行轨道，7、承重固定盘，8、底板，10、主升降架,11、副升降架，12、叉架臂，13、液压缸，14、液压站，15、电气控制箱，16、竖向外轨道，17、u型板，18、第一链轮，19、第一链条；20、第一旋转齿轮，21、第二旋转齿轮，22、第一驱动电机，23、连接凸台；24、第一导向稳定滑轮，25、第二导向稳定滑轮，26、丝杠，27、丝杠螺母，28、丝杠支撑座，29、第二驱动电机，30、第二主动链轮，31、第二从动链轮，32、第二链条；33、车轮止挡块，34、加强支撑杆。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-2和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
23.一种起重机端梁搬运设备的实施例：
24.一种起重机端梁搬运设备包括水平移动机构、升降机构和驱动升降机构转动的旋转机构。
25.所述水平移动机构包括主运行轨道1和行走在主运行轨道1上的移动小车，移动小车上安装有副运行轨道6和能够沿副运行轨道6移动的承重固定盘7，主运行轨道1和副运行轨道6在水平面内相互垂直。
26.所述升降机构位于水平移动机构上方，升降机构包括底板8、外轨架、主升降架10、副升降架11、叉架臂12和液压缸13，所述底板8水平设置，底板8上安装有液压站14和电气控制箱15，工作人员可通过遥控器进行操控，实现旋转、水平位移、升降等一系列搬运工作，所述外轨架竖向固定在底板8上，外轨架包括两个相对设置的竖向外轨道16，两个竖向外轨道
16之间通过u型板17连接，所述u型板17与所述竖向外轨道16倾斜设置，本实施例中，所述u型板17垂直于所述竖向外轨道16，所述主升降架10与外轨架滑动连接，副升降架11的一侧滑动连接在主升降架10内，副升降架11的另一侧固定连接所述叉架臂12，所述液压缸13竖向设置在外轨架的一侧，液压缸13的底端固定在底板8上，液压缸13的顶端与主升降架10的顶端固定连接；主升降架10的上部安装有第一链轮18，第一链轮18上安装有第一链条19，第一链条19的一端与外轨架的u型板17固定连接，第一链条19的另一端与副升降架11固定连接。
27.所述旋转机构位于水平移动机构和升降机构之间。
28.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述旋转机构包括相互啮合的第一旋转齿轮20和第二旋转齿轮21，底板8上固定安装有第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出轴竖直向下伸出并与第一旋转齿轮20传动连接；底板8底部向下固定有连接凸台23，第二旋转齿轮21底部通过法兰盘与水平移动机构的承重固定盘7固定连接，第二旋转齿轮21的内圈与连接凸台23转动连接。
29.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述主升降架10与所述外轨架之间安装有第一导向稳定滑轮，副升降架11与主升降架10之间安装有第二导向稳定滑轮25。
30.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，外轨架的两个竖向外轨道16内分别通过第一转轴安装有至少一个所述第一导向稳定滑轮，所述第二导向稳定滑轮25通过第二转轴安装在副升降架11上，本实施例中，第二导向稳定滑轮25在同一侧从上至下设置有三个，便于副升降架11上下移动时更为稳定。
31.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，移动小车上安装有丝杠传动机构和丝杠驱动机构，丝杠传动机构包括丝杠26和丝杠螺母27，丝杠螺母27固定在承重固定盘7下部，丝杠26两端的丝杠支撑座28固定在移动小车上，丝杠驱动机构包括第二驱动电机29、第二主动链轮30和第二从动链轮31，第二驱动电机29固定在移动小车上，且第二驱动电机29和第二主动链轮30传动连接，第二主动链轮30和第二从动链轮31通过第二链条32传动连接，第二从动链轮31与丝杠26传动连接。
32.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，移动小车包括两个相对设置的车架端梁2，两个车架端梁2之间通过车架主梁3固定连接，每个车架端梁2分别安装有两个运行车轮4，至少其中一个运行车轮4上安装有驱动运行车轮4的运行电机5。
33.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，主运行轨道1的两端分别固定有车轮止挡块33，可避免移动小车脱出轨道。
34.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，竖向外轨道16与底板8之间固定有倾斜设置的加强支撑杆34，可提高支撑强度。
35.使用时，移动小车沿主运行轨道1行走至指定位置，旋转机构可使升降机构整体旋转至指定角度，旋转时，第一驱动电机22工作，即可使第一旋转齿轮20绕固定在承重固定盘7上的第二旋转齿轮21转动，从而使整个升降机构旋转；通过移动小车上的丝杠传动机构可使升降机构整体沿副运行轨道6移动，移动时，第二驱动电机29工作，通过第二主动链轮30、第二从动链轮31和第二链条32带动丝杠26转动，从而使丝杠螺母27沿丝杠26移动，副运行轨道6可使升降机构整体移动更加稳定。
36.升降机构工作时，由液压站14驱动液压缸13，使液压缸13的活塞杆伸出，从而推动
主升降架10沿外轨架上移，在此过程中，第一链轮18的位置随之上移，同时第一链条19的一端位置不变，第一链条19的另一端上移带动副升降架11上移，最终带动叉架臂12上移，直至挑取到放置于某一高度位置处的端梁；之后，通过水平移动机构和升降机构配合工作，可将端梁搬运至另一指定位置；在上述过程中，第一导向稳定滑轮和第二导向稳定滑轮25辅助上升下降时更加稳定。
37.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。