一种基于智能制造的机械转输装置

1.本实用新型涉及机械转输领域，特别涉及一种基于智能制造的机械转输装置。


背景技术：

2.众所周知，智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智研讨会能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。
3.但是现有的基于智能制造的机械转输装置在对物品进行传输时，物品摆放的位置容易出现偏移，会使物品的定位出现误差，同时将物品放置在基于智能制造的机械转输装置上时，有时会使多个物品堆叠放置，会影响后续抓取的准确度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于智能制造的机械转输装置，可做到能避免物品堆叠，能避免物品转输时摆放的位置出现偏移。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种基于智能制造的机械转输装置，包括安装架，所述安装架设置有两个，所述安装架底端均匀固定连接有支脚，两个所述安装架之间靠近前后两侧的位置均转动连接有转轴，两个所述转轴外周表面之间设置有传送带，位于转轴一侧所述安装架一侧设置有多个电机，所述安装架外侧固定连接有第一机箱和第二机箱，所述第一机箱内壁一侧安装有第一电动推杆，所述第二机箱内壁一侧安装有第二电动推杆，纵向相邻所述第一电动推杆输出轴一端和第二电动推杆输出轴一端之间铰接有导板，所述导板内壁顶端和内壁底端之间均匀设置有导向轴，所述安装架外侧固定连接有侧板，两个所述侧板顶端之间固定连接有顶板，所述顶板顶端两侧均安装有液压缸，两个所述液压缸输出轴顶端之间固定连接有连接板，所述连接板底端固定连接有立杆，所述立杆底端固定连接有调节板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的位置与转轴的位置相对应，所述电机的数量与转轴的数量相同，所述电机输出轴一端与转轴一端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二机箱位于第一机箱后侧，所述第一电动推杆输出轴一端和第二电动推杆输出轴一端均贯穿安装架内壁，所述导板位于两个安装架之间，所述导板倾斜设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴包括固定轴，所述固定轴外周表面套接固定有套筒，所述套筒外周表面套接固定有防护套，所述防护套为海绵制成，所述固定轴顶端和底端均与导板内壁转动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导板内部顶端和底端均均匀固定连接有轴承，所述轴承的位置与固定轴的位置相对应，每个所述固定轴位于竖向相邻两个轴承之间，所述固定轴外周表面与轴承内环固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板顶端开设有滑槽，所述立杆底端贯穿滑槽底端，且与滑槽滑动连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节板位于两个导板之间，所述调节板底端固定连接有调节带，所述调节带为橡胶制成。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过第一电动推杆和第二电动推杆配合导板的设置，能对放置在传送带顶端的物品导向限位，使物品在移动时，能逐步将偏移的物品移动到传送带顶端的中央，能避免物品摆放的位置出现偏移，第一电动推杆和第二电动推杆能控制两个导板之间的距离，使两个导板能对不同体积的物品进行导向；通过调节板和调节带的作用，能避免物品在传输时堆叠，方便后续抓取物品的准确度，该结构的设置能使物品在转输时排列整齐，方便进行后续操作。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的第一机箱、第二机箱和导板俯视剖面结构示意图；
18.图3是本实用新型的转轴、传送带和安装架右侧剖视结构示意图；
19.图4是本实用新型的导向轴右侧剖视结构示意图；
20.图中：1、安装架；2、支脚；3、电机；4、转轴；5、传送带；6、第一机箱；7、第一电动推杆；8、第二机箱；9、第二电动推杆；10、导板；11、导向轴；111、固定轴；112、套筒；113、防护套；12、轴承；13、侧板；14、顶板；15、液压缸；16、连接板；17、立杆；18、调节板；19、调节带。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
23.实施例1
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种基于智能制造的机械转输装置，包括安装架1，安装架1设置有两个，安装架1底端均匀固定连接有支脚2，两个安装架1之间靠近前后两侧的位置均转动连接有转轴4，两个转轴4外周表面之间设置有传送带5，位于转轴4一侧安装架1一侧设置有多个电机3，安装架1外侧固定连接有第一机箱6和第二机箱8，第一机箱6内壁一侧安装有第一电动推杆7，第二机箱8内壁一侧安装有第二电动推杆9，纵向相邻第一电动推杆7输出轴一端和第二电动推杆9输出轴一端之间铰接有导板10，导板10内壁顶端和内壁底端之间均匀设置有导向轴11，安装架1外侧固定连接有侧板13，两个侧板13顶端之间固定连接有顶板14，顶板14顶端两侧均安装有液压缸15，两个液压缸15输出轴顶端之间固定连接有连接板16，连接板16底端固定连接有立杆17，立杆17底端固定连接有调节板18。
25.进一步的，电机3的位置与转轴4的位置相对应，电机3的数量与转轴4的数量相同，电机3输出轴一端与转轴4一端固定连接，电机3工作能带动转轴4转动，能使传送带5转输物
品。
26.第二机箱8位于第一机箱6后侧，第一电动推杆7输出轴一端和第二电动推杆9输出轴一端均贯穿安装架1内壁，导板10位于两个安装架1之间，导板10倾斜设置，能对放置在传送带5顶端的物品导向限位，使物品在移动时，能逐步将偏移的物品移动到传送带5顶端的中央。
27.导向轴11包括固定轴111，固定轴111外周表面套接固定有套筒112，套筒112外周表面套接固定有防护套113，防护套113为海绵制成，固定轴111顶端和底端均与导板10内壁转动连接，防护套113和固定轴111能对转输物品导向，不会妨碍转输物品移动。
28.导板10内部顶端和底端均均匀固定连接有轴承12，轴承12的位置与固定轴111的位置相对应，每个固定轴111位于竖向相邻两个轴承12之间，固定轴111外周表面与轴承12内环固定连接，固定轴111配合轴承12，使固定轴111能正常转动。
29.顶板14顶端开设有滑槽，立杆17底端贯穿滑槽底端，且与滑槽滑动连接，该结构的设置，可以根据转输物品的高度调节调节带19与传送带5之间的距离。
30.调节板18位于两个导板10之间，调节板18底端固定连接有调节带19，调节带19为橡胶制成，调节带19能阻挡堆叠在顶部的转输物品向前移动，能使物品在转输时排列整齐。
31.具体的，根据转输物品的高度调节调节带19与传送带5之间的距离，调节时，打开液压缸15开关，液压缸15输出轴伸长时带动连接板16上移，连接板16上移时带动立杆17在顶板14内部滑动，使调节板18和调节带19上移一定距离后使液压缸15停止工作，此时调节带19与传送带5之间的距离略高于转输物品的高度，打开电机3开关，使转轴4转动带动传送带5移动，转输物品放置在传送带5顶端，当转输物品经过调节带19后，若转输物品堆叠，调节带19能阻挡堆叠在顶部的转输物品向前移动，直至堆叠的转输物品下落与传送带5接触，调节带19为橡胶制成，能避免划伤转输物品；根据转输物品的体积，调节两个导板10之间的距离，调节时，使第一电动推杆7和第二电动推杆9工作，第一电动推杆7输出轴伸长和第二电动推杆9输出轴伸长，可以使两个导板10之间的距离缩短，由于导板10倾斜设置，配合了能转动的固定轴111，当转输物品在移动时，两个导板10能配合将转输物品逐步导动至传送带5顶端的中央，方便对转输物品进行导向限位，转输物品与防护套113接触后，使防护套113带动套筒112和固定轴111转动。
32.综上所述，本实用新型通过第一电动推杆7和第二电动推杆9配合导板10的设置，能对放置在传送带5顶端的物品导向限位，使物品在移动时，能逐步将偏移的物品移动到传送带5顶端的中央，能避免物品摆放的位置出现偏移，第一电动推杆7和第二电动推杆9能控制两个导板10之间的距离，使两个导板10能对不同体积的物品进行导向；通过调节板18和调节带19的作用，能避免物品在传输时堆叠，方便后续抓取物品的准确度，该结构的设置能使物品在转输时排列整齐，方便进行后续操作。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。