一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统。


背景技术：

2.塔式起重机利用变频器带动电动机转动，从而带动运行机构动作。电动机在正转时消耗电能，而电动机在制动和反转时是处于发电状态产生电能，产生的电能如果直接传输到变频器内会造成变频器输出模块的损坏。因此，电动机因制动和反转产生的电能要释放掉，才能保证变频器的安全。传统的方式是经电阻器转换成热能释放掉，这样不仅浪费能源，还造成了环境的污染。因此，如果能设计一种能量回馈装置将产生的电能再反馈到电网中加以利用，将大大减少能源浪费。
3.另外，塔式起重机目前采用的变频器是单路输出，而塔机工作至少需要三台电动机，为实现对塔机的控制，至少需要配备三台变频器，导致整个变频控制系统体积庞大、结构复杂，组装时费时费力。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统，在塔机变频控制系统内设置能量回馈单元，将电动机产生的电能接入电网，有效节约塔机的能耗。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统，包括变频器，还包括能量回馈单元，所述能量回馈单元设置于变频器内部；能量回馈单元包括逆变电路和滤波电路，所述逆变电路输入端与变频器直流输出端连接，其输出端与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端连接电源母线。
7.进一步，所述滤波电路与电源母线之间还设有上电缓冲单元。
8.进一步，所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路分别经驱动电路连接各逆变模块控制端，逆变模块输出端用于为塔机的各电动机供电。
9.本实用新型的有益效果：
10.1、通过设置能量回馈单元，能将电动机处于发电状态产生的电能，经逆变和滤波后，直接连接变频器的输入母线，使得这部分电能得到充分利用，既节约了能源，还减少了对大气的污染。
11.2、能量回馈单元设置在变频器内部，线路提前接好，避免现场接线，使用方便。
12.3、变频器内集合多个逆变模块，能用一台变频器实现对塔机三大运行机构的控制，大大简化了变频控制系统的结构，减小了体积。
附图说明
13.图1是本实用新型的电路图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的实施过程进行详细说明。
15.一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统，包括变频器和能量回馈单元，能量回馈单元设置于变频器内部，与变频器一体式设计。所述变频器包括主控电路、整流模块、三个逆变模块。整流模块三相输入端与电源母线连接，其直流输出端连接三个逆变模块输入端，将交流电转换为直流电后，再由逆变模块转换为交流电，为塔机三大运行机构的电动机供电。主控电路分别通过一个驱动电路与逆变模块控制端连接，控制逆变模块的工作。
16.所述能量回馈单元包括逆变电路、滤波电路和上电缓冲单元，逆变电路输入端与变频器直流输出端连接，逆变电路输出端经滤波电路和上电缓冲单元连接到电源母线。
17.该变频控制系统还包括多路输入信号电路、多路输出信号电路，能支持多路开关量、模拟量的输入输出。同时还设置有电压采样模块、温度采样模块和电流采样模块，三个采样模块通过检测电路与主控电路连接。电压采样模块位于整流模块输出端，用于检测变频器直流环节的直流母线电压。温度采样模块与逆变模块连接，实时检测逆变模块的温度。电流采样模块与三个逆变模块的三相输出线路连接，用于检测逆变模块的输出电流。


技术特征：
1.一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统，包括变频器，其特征在于：还包括能量回馈单元，所述能量回馈单元设置于变频器内部；能量回馈单元包括逆变电路和滤波电路，所述逆变电路输入端与变频器直流输出端连接，其输出端与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端连接电源母线。2.根据权利要求1所述的内置能量回馈单元的塔机变频控制系统，其特征在于：所述滤波电路与电源母线之间还设有上电缓冲单元。3.根据权利要求1所述的内置能量回馈单元的塔机变频控制系统，其特征在于：所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路分别经驱动电路连接各逆变模块控制端，逆变模块输出端用于为塔机的各电动机供电。

技术总结
本实用新型涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统。该系统包括变频器，还包括能量回馈单元，所述能量回馈单元设置于变频器内部；能量回馈单元包括逆变电路和滤波电路，所述逆变电路输入端与变频器直流输出端连接，其输出端与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端连接电源母线。本实用新型通过设置能量回馈单元，能将电动机处于发电状态产生的电能，经逆变和滤波后，直接连接变频器的输入母线，使得这部分电能得到充分利用，既节约了能源，还减少了对大气的污染。还减少了对大气的污染。还减少了对大气的污染。


技术研发人员：王全良 李东海 孙丽君
受保护的技术使用者：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/15