一种新能源汽车电池移载设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池移载设备。


背景技术：

2.新能源电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶；由于其环保节能，广受市场欢迎；在新能源电动汽车的生产过程中，需要完成电池的组装；在实际生产时，电池放置在专用的铁笼中，再由物流车输送至工厂；先由叉车将铁笼和电池从物流车上卸载下来，再由工人或设备将电池从铁笼中取出，并移动至生产线上；然而，上述过程没有合适的设备进行移载，导致电池的移载效率低下，影响汽车的生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种新能源汽车电池移载设备，旨在至少在一定程度上解决电池难以移载至生产线上的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种新能源汽车电池移载设备，包括：
6.机架；
7.agv移载装置，位于所述机架下方，所述agv移载装置包括agv车座和设置在所述agv车座上的顶升机构；
8.吊具，位于所述agv移载装置上方并可移动地设于所述机架上；所述吊具包括吊架，所述吊架的两侧均设有可移动的多个l型夹爪，两侧的l型夹爪通过驱动器驱动以实现相对靠近/远离；所述l型夹爪上固定设置有用于托置电池的托板；所述l型夹爪上设有移动轮。
9.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述吊架上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述吊架上的第一安装架、可升降地设于所述第一安装架上的限位块，所述限位块位于所述托板上方；所述第一安装架上设有由所述限位块上升而触发的第一限位开关。
10.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述限位块上固设有竖杆，所述竖杆上固设有触发块；所述竖杆可升降地套接在所述第一安装架上；所述第一限位开关位于所述触发块的外侧；所述第一限位开关包括壳体、侧置在所述壳体上的按钮、设于所述按钮和所述触发块之间的按板；所述按板的下端与所述壳体铰接，所述按板的上端设有导向轮；所述触发块上具有斜面，所述导向轮抵接在所述斜面上；随着所述斜面的上升，所述导向轮靠近所述按钮，实现所述按板按压所述按钮。
11.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述吊架包括两平行设置的横梁；所述横梁的两端设有导轨，所述导轨上可移动地设置有第二安装架，所述l型夹爪设置在所述第二安装架上。
12.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述驱动器为固定在所述
吊架上的气缸，所述气缸的活塞头与所述第二安装架固定连接。
13.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述托板上设有第二限位开关，当电池压置在所述托板上，触发所述第二限位开关。
14.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述机架下方设有承台。
15.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述机架上设有电动葫芦，所述吊架上设有用于连接所述电动葫芦的吊链。
16.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述吊架上设有用于抓扶的抓扶架，所述抓扶架上设有操作面板。
17.作为所述新能源汽车电池移载设备的进一步可选方案，所述吊架上设有定位插销。
18.本实用新型的有益效果有：通过所述吊具将电池从铁笼中取出并移动至agv移载装置上，并利用所述agv移载装置将电池移动至生产线上；所述吊具通过多个l型夹爪抓持电池的两侧，由l型夹爪上的托板对电池进行承托，令电池在吊载过程中更平稳；另外通过l型夹爪上的移动轮，降低l型夹爪在移动时所受的摩擦力。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一种新能源汽车电池移载设备的结构示意图；
21.图2为所述吊具的爆炸示意图；
22.图3为所述吊具的结构示意图；
23.图4为所述吊具的侧视示意图；
24.图5为图2中a的放大图；
25.图6为图2中b的放大图；
26.图7为所述agv移载装置的结构示意图。
27.图中：1、机架；11、电动葫芦；2、agv移载装置；21、agv车座；22、顶升机构；3、吊具；31、吊架；311、横梁；312、导轨；313、驱动器；314、定位插销；32、l型夹爪；321、托板；322、移动轮；323、第二限位开关；33、第二安装架；34、限位块；341、竖杆；342、触发块；343、斜面；35、第一安装架；36、第一限位开关；361、壳体；362、按钮；363、按板；364、导向轮；37、吊链；38、抓扶架；39、操作面板；4、承台。
具体实施方式
28.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水
平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.参考图1-7，示出了一种新能源汽车电池移载设备，包括机架1，所述机架1下方设置有agv移载装置2，所述agv移载装置2包括agv车座21和设置在所述agv车座21上的顶升机构22；所述机架1上设有可移动的吊具3，所述吊具3位于所述agv移载装置2上方；所述吊具3包括吊架31，所述吊架31的两侧均设有可移动的多个l型夹爪32，两侧的l型夹爪32通过驱动器313驱动以实现相对靠近/远离；所述l型夹爪32上固定设置有用于托置电池的托板321；所述l型夹爪32上设有移动轮322。
33.上述方案具体的，参考图1，所述机架1下方设有承台4；如此，叉车将物流车上的铁笼和电池卸载至所述承台4上，可避免电池直接与工厂地面接触，避免地面上的砂石污染电池。
34.在实际应用中，当电池和铁笼被卸载至承台4上，所述吊具3移动至所述承台4上方并下降，下降至一定高度后，所述l型夹渣上的移动轮322与所述承台4的上表面接触；当所述驱动器313驱动所述l型夹爪32移动时，所述移动轮322在承台4上滚动，而所述吊架31两侧的l型夹爪32对电池进行夹持；其中，电池的底部并非偏平，电池底部的两侧具有供所述l型夹爪32插入的位置，可使得所述托板321移至所述电池底部从而为电池提供支撑。如此，所述吊具3将承台4上的电池移动至agv移载装置2上，并利用所述agv移载装置2将电池移动至生产线上。
35.上述方案具体的，为便于定位吊具3在所述承台4上的下降高度，参考图2、图4和图5，所述吊架31上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述吊架31上的第一安装架35、可升降地设于所述第一安装架35上的限位块34，所述限位块34位于所述托板321上方；所述第一安装架35上设有由所述限位块34上升而触发的第一限位开关36。其中，当所述吊具3下降后，电池的上表面与所述限位块34接触，并顶升所述限位块34，从而触发所述第一限位开关36，由此可确定所述驱动器313可驱动所述l型夹爪32进行夹持动作。具体的，所述限位块34上固设有竖杆341，所述竖杆341上固设有触发块342；所述竖杆341可升降地套接在所述第一安装架35上；所述第一限位开关36位于所述触发块342的外侧；所述第一限位开关36包括壳体361、侧置在所述壳体361上的按钮362、设于所述按钮362和所述触发块342之间的按板363；所述按板363的下端与所述壳体361铰接，所述按板363的上端设有导向轮
364；所述触发块342上具有斜面343，所述导向轮364抵接在所述斜面343上；随着所述斜面343的上升，所述导向轮364靠近所述按钮362，实现所述按板363按压所述按钮362。
36.上述方案具体的，为便于所述l型夹爪32的安装，参考图2，所述吊架31包括两平行设置的横梁311；所述横梁311的两端设有导轨312，所述导轨312上可移动地设置有第二安装架33，所述l型夹爪32设置在所述第二安装架33上。其中，通过所述导轨312可提高所述第二安装架33移动时的稳定性；另外，所述驱动器313为固定在所述吊架31上的气缸，所述气缸的活塞头与所述第二安装架33固定连接。
37.上述方案具体的，为提高搬运或放置电池时的安全性，参考图2和图6，所述托板321上设有第二限位开关323，当电池压置在所述托板321上，触发所述第二限位开关323。换而言之，当将电池放置在所述agv移载装置2的顶升机构22上时，若电池未被顶升机构22支撑，则电池依旧压置在所述第二限位开关323上，依旧触发所述第二限位开关323；本实施例中，可设置当第二限位开关323被触发时，所述驱动器313不工作；如此可避免电池在搬运或放置过程中被松开，导致电池跌落，出现砸伤工人或零件撞坏的情况。
38.上述方案具体的，参考图2，所述吊架31上设有定位插销314，所述定位插销314可插置在电池上的对应结构；从而便于所述吊具3对电池进行定位。
39.上述方案具体的，参考图1和图2，所述机架1上设有电动葫芦11，所述吊架31上设有用于连接所述电动葫芦11的吊链37。另外，为便于工人操作，参考图3，所述吊架31上设有用于抓扶的抓扶架38，所述抓扶架38上设有操作面板39。其中，工人可通过所述抓扶架38抓扶所述吊具3，令吊具3在空中保持稳定；所述操作面板39与所述驱动器313、电动葫芦11电性连接，便于工人操作所述吊具3。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。