一种电梯门机的制作方法

1.本实用新型涉及电梯开合门机技术领域，尤其是一种电梯门机。


背景技术：

2.现有的电梯门以及电梯层门的开合通过变频电机的驱动在开启的初始阶段和即将闭合阶段分别为匀加速和匀减速的过程，由于现有技术采用同步带因此在长时间的交变载荷的反复作用下带容易发生疲劳破坏，人工电梯怠于维护就有极大的安全隐患，并且变频门机的行程是预设定的且与电梯的机械锁和电气锁均无直接关联，在长时间使用中产生的间隙难以补偿，鉴于上述的不足固提出一种电梯门机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种电梯门机，其解决了上述等问题。
4.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.一种电梯门机，包括电气锁、电梯门球，还包括安装轨，驱动电机，弹性阶段减速器，所述安装轨左右贯通，所述安装轨的下端面设有向下敞口的螺栓预留槽，所述驱动电机固定于所述安装轨的上端且其输出端向下插入所述安装轨内，所述安装轨内转动设有齿轮，所述驱动电机的输出端与所述齿轮同轴固定连接，所述安装轨内滑动设有齿条，所述齿条以所述齿轮的轴线为中心前后对称设置，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的一端固定设有门安装条，且两个所述门安装条分别位于所述齿轮的左右两端，所述门安装条上贯穿设有螺纹孔，电梯门通过螺栓与所述螺纹孔进行紧固，所述安装轨内设有三角滑槽，所述齿条上设有卡合于所述三角滑槽内的三角滑轨，所述弹性阶段减速器固定于所述安装轨的上端面且以所述驱动电机为中心左右对称设有两个，所述安装轨的上端面左右对称设有贯通条孔，所述门安装条上一体成型设有减速触头，所述减速触头向上延伸穿过所述贯通条孔，所述驱动电机的控制器与所述电气锁并联。
6.优选的，所述弹性阶段减速器包括合金壳体、t形推杆、缓冲弹簧、密封活塞，所述合金壳体内设有气室、液气室，所述t形推杆由远离所述气室的一端插入至所述液气室内，所述合金壳体的右端上下对称固定设有平衡进气口，所述t形推杆的左端固定设有密封活塞，所述密封活塞的侧壁与所述液气室内壁相抵形成密封，所述t形推杆的外部套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述合金壳体的外部，所述气室与所述液气室之间间隔设有至少五个节流孔，所述节流孔的直径在二十毫米至四十毫米内，所述密封活塞的长度大于第一个所述节流孔至最后一个所述节流孔的距离，所述合金壳体的上端设有与所述气室连通的气阀口，所述液气室内设有减速液。
7.优选的，所述减速液为阻尼油。
8.优选的，所述节流孔的直径在二十毫米至三十五毫米内。
9.优选的，所述节流孔的直径由靠近所述缓冲弹簧的一端至另一端每个依次减小一
到五毫米。
10.优选的，所述门安装条与所述齿条交接的内外直角处均固定设有三角肋板。
11.优选的，所述减速触头固定设置于所述齿条靠近所述门安装条的一端。
12.本实用新型的优点和积极效果是：采用齿轮齿条代替传统的同步带，精度更高不易产生间隙，不易发热，同时通过机械结构的弹性阶段减速器使门的关闭合缝阶段缓慢收尾不易发生电气故障。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是现有技术结构示意图；
16.图3是图1中安装轨、弹性阶段减速器、驱动电机的组装放大结构示意图；
17.图4是图3的俯视结构示意图；
18.图5是本实用新型中齿条、门安装条的俯视结构示意图；
19.图6是图5中a-a向阶梯剖结构示意图；
20.图7是本实用新型中第二实施例的齿条、门安装条的俯视结构示意图；
21.图8是本实用新型中第二实施例的安装轨的俯视结构示意图；
22.图9是图1中弹性阶段减速器的全剖结构示意图。
23.附图中标记分述如下：10、电梯门球；11、电气锁；12、安装轨；13、弹性阶段减速器；14、驱动电机；15、齿条；16、齿轮；17、门安装条；18、螺纹孔；19、减速触头；20、三角肋板；21、合金壳体；22、气室；23、液气室；24、减速液；25、节流孔；26、气阀口；27、密封活塞；28、平衡进气口；29、t形推杆；30、缓冲弹簧；31、三角滑槽；32、三角滑轨；33、螺栓预留槽；34、贯通条孔。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
26.如图1-9所示，本实用新型所述的一种电梯门机，包括电气锁11、电梯门球10，还包括安装轨12，驱动电机14，弹性阶段减速器13，所述安装轨12左右贯通，所述安装轨12的下端面设有向下敞口的螺栓预留槽33，所述驱动电机14固定于所述安装轨12的上端且其输出端向下插入所述安装轨12内，所述安装轨12内转动设有齿轮16，所述驱动电机14的输出端与所述齿轮16同轴固定连接，所述安装轨12内滑动设有齿条15，所述齿条15以所述齿轮16的轴线为中心前后对称设置，且所述齿轮16与所述齿条15啮合，所述齿条15的一端固定设有门安装条17，且两个所述门安装条17分别位于所述齿轮16的左右两端，所述门安装条17上贯穿设有螺纹孔18，电梯门通过螺栓与所述螺纹孔18进行紧固，所述安装轨12内设有三角滑槽31，所述齿条15上设有卡合于所述三角滑槽31内的三角滑轨32，所述弹性阶段减速器13固定于所述安装轨12的上端面且以所述驱动电机14为中心左右对称设有两个，所述安装轨12的上端面左右对称设有贯通条孔34，所述门安装条17上一体成型设有减速触头19，
所述减速触头19向上延伸穿过所述贯通条孔34，所述驱动电机14的控制器与所述电气锁11并联；
27.当所述驱动电机14驱动齿轮16转动后，通过所述齿轮16与所述齿条15的啮合使其靠拢，在即将完成合拢后所述减速触头19与所述弹性阶段减速器13相抵，在所述弹性阶段减速器13的作用下逐渐减速直到所述电气锁11导通，这时控制器使所述驱动电机14断电停止运动即可。
28.优选的，所述弹性阶段减速器13包括合金壳体21、t形推杆29、缓冲弹簧30、密封活塞27，所述合金壳体21内设有气室22、液气室23，所述t形推杆29由远离所述气室22的一端插入至所述液气室23内，所述合金壳体21的右端上下对称固定设有平衡进气口28，所述t形推杆29的左端固定设有密封活塞27，所述密封活塞27的侧壁与所述液气室23内壁相抵形成密封，所述t形推杆29的外部套装有缓冲弹簧30，所述缓冲弹簧30位于所述合金壳体21的外部，所述气室22与所述液气室23之间间隔设有至少五个节流孔25，所述节流孔25的直径在二十毫米至四十毫米内，所述密封活塞27的长度大于第一个所述节流孔25至最后一个所述节流孔25的距离，所述合金壳体21的上端设有与所述气室22连通的气阀口26，所述液气室23内设有减速液24；
29.当所述减速触头19接触到所述t形推杆29的右端后将挤压所述缓冲弹簧30并使所述密封活塞27向左移动，在所述密封活塞27的挤压作用下将所述减速液24通过所述节流孔25挤压至所述气室22内部，在该过程中初始阶段所述气室22内无液压并且全部所述节流孔25开通，在密封活塞27的压力下减速液24快速被挤压至所述气室22内，所述气室22内的多余气体由所述气阀口26处排出，随着所述密封活塞27的移动，所述气室22内的液面升高液压加大，并且导通的所述节流孔25的数量不断减少使所述密封活塞27两端受力逐渐趋于平衡，直到机械锁完成闭合后，所述电气锁11导通，将信号给到所述驱动电机14，所述驱动电机14即停止驱动。
30.优选的，所述减速液24为阻尼油。
31.优选的，所述节流孔25的直径在二十毫米至三十五毫米内。
32.优选的，所述节流孔25的直径由靠近所述缓冲弹簧30的一端至另一端每个逐渐减小一到五毫米。
33.优选的，所述门安装条17与所述齿条15交接的内外直角处均固定设有三角肋板20；
34.通过所述三角肋板20的支撑作用有效的减小所述门安装条17在y方向上的分力变形。
35.优选的，所述减速触头19固定设置于所述齿条15靠近所述门安装条17的一端；
36.由于驱动力来自于所述齿轮16，当所述门安装条17互相靠近后所述齿条15与所述齿轮16的啮合位置逐渐向所述三角肋板20所在的位置靠近，将所述减速触头19设置于此使所述门安装条17与所述齿条15整体的稳定性更好，不易发生变形或是扭转且制动稳定。
37.具体实施时，通过所述驱动电机14驱动齿轮16转动后，通过所述齿轮16与所述齿条15的啮合使其靠拢，在即将完成合拢后所述减速触头19与所述弹性阶段减速器13相抵，当所述减速触头19接触到所述t形推杆29的右端后将挤压所述缓冲弹簧30并使所述密封活塞27向左移动，在所述密封活塞27的挤压作用下将所述减速液24通过所述节流孔25挤压至
所述气室22内部，在该过程中初始阶段所述气室22内无液压并且全部所述节流孔25开通，在密封活塞27的压力下减速液24快速被挤压至所述气室22内，所述气室22内的多余气体由所述气阀口26处排出，随着所述密封活塞27的移动，所述气室22内的液面升高液压加大，并且导通的所述节流孔25的数量不断减少使所述密封活塞27两端受力逐渐趋于平衡，直到机械锁完成闭合后，所述电气锁11导通后使控制器控制所述驱动电机14断电停止运动即可。
38.需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。