一种热管贴胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种热管贴胶机。


背景技术：

2.热管出货前需进行贴胶，贴胶有尺寸以及未知的要求，客户现场对于贴胶会有手动的治具，但是这种贴合的效率低，而且贴合的精度也不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种热管贴胶机，采用机械手贴胶，方便快捷，灵活性高；采用弹夹上下料，每次可堆叠多个料，减少设备停机时间，提高设备产能；产品定位导正采用气缸，结构简单，定位精度有保证，通用性强。
4.本实用新型热管贴胶机是通过以下技术方案来实现的：包括钣金外罩、触摸屏、高清显示屏、机械手固定支架、剥料器、台板、钣金机架、侧边导正系统、底侧导正系统、贴合转盘系统、上料搬运系统、上料转盘系统、下料转盘系统、下料搬运系统、吸盘系统、机械手和顶升系统；
5.触摸屏和高清显示屏固定于钣金外罩上，机械手固定支架、剥料器、侧边导正系统、底侧导正系统、贴合转盘系统、上料搬运系统、上料转盘系统、下料转盘系统、下料搬运系统和顶升系统均固定于台板上，且钣金外罩上套设于台板上方，台板固定于钣金机架上；机械手安装于机械手固定支架上，且机械手的末端轴上固定有吸盘系统。
6.作为优选的技术方案，侧边导正系统包括第一轴承座、滑台气缸和导正安装座；滑台气缸安装于导正安装座上方，且第一轴承座安装于滑台气缸的输出端上；第一轴承座的两侧均安装有第一直线轴承，第一直线轴承上安装有压头。
7.作为优选的技术方案，底侧导正系统包括导正杆安装板、安装底座和顶升气缸，顶升气缸安装于安装底座一侧，且导正杆安装板安装于顶升气缸的输出端，且导正杆安装板上安装有多条第一导正杆。
8.作为优选的技术方案，贴合转盘系统包括第一旋转接头、第一伺服电机、中空旋转平台安装板、中空旋转平台、检测转盘和第二旋转接头，中空旋转平台通过中空旋转平台安装板固定于台板上，第一伺服电机和检测转盘安装于中空旋转平台上，第二旋转接头固定于旋转接头安装座和中空旋转平台安装板上，检测转盘上安装有治具、接头安装板以及导正系统；导正系统上包含有第二导正杆、第二轴承座，第三直线轴承、导正座、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承以及导正座二；第二导正杆插入到第三直线轴承中，第二导正杆另一端连接导正座和导正座二；导正座和导正座二上均安装有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承。
9.作为优选的技术方案，上料搬运系统包括第一拖链、第一拖链固定板、取料无杆气缸、第一拖链随动板、上下滑台气缸、第一吸盘安装板、第一真空吸盘和模组安装座，取料无杆气缸安装于模组安装座上方，且第一拖链设置于取料无杆气缸上方；第一拖链上安装有
第一拖链固定板，且第一拖链通过第一拖链固定板安装于取料无杆气缸上；第一拖链随动板固定于第一拖链上，第一拖链随动板的另一端安装有安装块；上下滑台气缸安装于安装块上，第一吸盘安装板安装于上下滑台气缸的输出端，第一真空吸盘安装于第一吸盘安装板下方。
10.作为优选的技术方案，上料转盘系统和下料转盘系统包含有电机、第一安装板、转盘、上下料弹夹和减速机，电机固定于第一安装板下方，且转盘固定于电机的输出轴上；转盘上设置有多个的上下料弹夹，且多个上下料弹夹的左侧均安装有左限位块；减速机安装于转盘中央，且减速机与电机的输出轴连接。
11.作为优选的技术方案，下料搬运系统包括第二伺服电机、滑台模组、拖链、第二拖链固定板、第二拖链随动板、滑台安装块、一级下降滑台气缸、气缸转接板、二级滑台气缸、旋转气缸安装块、旋转气缸、旋转法兰、第二吸盘安装板、第二真空吸盘14-14和下料模组安装座，下料搬运系统通过下料模组安装座固定于台板上，第二伺服电机固定于滑台模组上，拖链两端分别固定于第二拖链固定板、第二拖链随动板上，第二拖链随动板固定于滑台安装块上，滑台安装块安装在滑台模组上，工作时随模组一起运动；一级下降滑台气缸固定于滑台安装块上，气缸转接板连接一级下降滑台气缸和二级滑台气缸，旋转气缸安装块连接二级滑台气缸和旋转气缸，第二吸盘安装板固定于旋转法兰上，第二真空吸盘安装于第二吸盘安装板上。
12.作为优选的技术方案，吸盘系统包含有轴抱紧块、上下气缸、和仿形吸板；仿形吸板上方安装有两第三吸盘安装板，上下气缸固定于两第三吸盘安装板之间，轴抱紧块固定于上下气缸的输出端上；吸盘系统通过轴抱紧块固定在机械手上。
13.作为优选的技术方案，顶升系统包括丝杆步进电机、电机安装板、支撑轴和导向轴，第二安装板、第三轴承座、第二直线轴承和支撑杆，丝杆步进电机安装于电机安装板下方，且电机安装板上安装有多条支撑轴，第二安装板安装于支撑轴上方；第二安装板与电机安装板之间的支撑轴上安装有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二直线轴承，第二安装板上方安装有支撑杆；第二电机安装板一侧安装有下光电开关安装座，安装板一侧下方安装有上光电开关安装座，且下光电开关安装座与上光电开关安装座上均安装有光电开关；上光电开关安装座下方设置有导向轴。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械手贴胶，方便快捷，灵活性高；采用弹夹上下料，每次可堆叠多个料，减少设备停机时间，提高设备产能；产品定位导正采用气缸，结构简单，定位精度有保证，通用性强。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的不含外罩立体图；
18.图3为本实用新型的不含外罩主视图；
19.图4为本实用新型的侧边导正系统的立体图；
20.图5为本实用新型的底侧导正系统的立体图；
21.图6为本实用新型的贴合转盘系统的立体图；
22.图7为本实用新型的导正系统的立体图；
23.图8为本实用新型的上料搬运系统的立体图；
24.图9为本实用新型的上、下料转盘系统的立体图；
25.图10为本实用新型的下料搬运系统的立体图；
26.图11为本实用新型的吸盘系统的立体图；
27.图12为本实用新型的顶升系统的立体图。
具体实施方式
28.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
29.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1—图12所示，本实用新型的一种热管贴胶机，包括钣金外罩1、触摸屏2、高清显示屏3、机械手固定支架4、剥料器5、台板6、钣金机架7、侧边导正系统8、底侧导正系统9、贴合转盘系统10、上料搬运系统11、上料转盘系统12、下料转盘系统13、下料搬运系统14、吸盘系统15、机械手16和顶升系统17；
35.触摸屏2和高清显示屏3固定于钣金外罩1上，机械手固定支架4、剥料器 5、侧边导
14-5固定于滑台安装块14-6上，滑台安装块14-6安装在滑台模组14-2上，工作时随模组一起运动；一级下降滑台气缸14-7固定于滑台安装块14-6上，气缸转接板14-8连接一级下降滑台气缸14-7和二级滑台气缸14-9，旋转气缸安装块14-10连接二级滑台气缸14-9和旋转气缸14-11，第二吸盘安装板14-13 固定于旋转法兰14-12上，第二真空吸盘14-14安装于第二吸盘安装板14-13上。
42.本实施例中，吸盘系统15包含有轴抱紧块15-1、上下气缸15-2、和仿形吸板15-4；仿形吸板15-4上方安装有两第三吸盘安装板15-3，上下气缸15-2 固定于两第三吸盘安装板15-3之间，轴抱紧块15-1固定于上下气缸15-2的输出端上；吸盘系统15通过轴抱紧块15-1固定在机械手16上；
43.本实施例中，顶升系统17包括丝杆步进电机17-1、电机安装板17-4、支撑轴17-5和导向轴17-6，第二安装板17-8、第三轴承座17-9、第二直线轴承17-10 和支撑杆17-11，丝杆步进电机17-1安装于电机安装板17-4下方，且电机安装板17-4上安装有多条支撑轴17-5，第二安装板17-8安装于支撑轴17-5上方；第二安装板17-8与电机安装板17-4之间的支撑轴17-5上安装有第三轴承座17-9，第三轴承座17-9上安装有第二直线轴承17-10，第二安装板17-8上方安装有支撑杆17-11；电机安装板17-4一侧安装有下光电开关安装座17-3，第二安装板17-8一侧下方安装有上光电开关安装座17-7，且下光电开关安装座17-3与上光电开关安装座 17-7上均安装有光电开关17-2；上光电开关安装座17-7下方设置有导向轴17-6。
44.工作原理如下：
45.人工将产品放到上料转盘系统上的上下料弹夹中，转盘转动到上料搬运系统的上料位置，顶升系统上的丝杆步进电机转动，向下运动一颗料的距离，上料搬运系统上的上下滑台气缸带动真空吸盘向下运动，一次吸料两颗放贴合转盘系统上的治具上，检测转盘顺时针转动到下一工位，侧边导正系统上的滑台气缸带动压头压向治具上的产品推向转盘中心，进行导正；同时底侧导正系统上的顶升气缸带动导正杆向上运动，顶到导正系统上的深沟球轴承上，由于偏心力作用，导正杆在直线轴承滑动，压向产品，对产品进行导向，导向完成，贴合转盘系统上的真空打开，将产品吸在治具上。检测转盘转到下一个工位，剥料器动作，剥料器一次剥出两个产品，机械手上的吸盘系统一次吸料两个放到贴合转盘系统上的治具上的产品上，贴合完成，检测转盘转动到下一个工位，下料搬运系统上的真空吸盘吸取产品后，旋转气缸带动产品旋转90度，同时伺服电机带动滑台模组动作，将产品放到下料转盘系统(零部件构成和上料转盘系统一致)上的弹夹中，当转盘系统上的弹夹装满后，转盘系统转动到下一个工位，以此循环。
46.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。