技术特征：
1.一种热管贴胶机，其特征在于：包括钣金外罩（1）、触摸屏（2）、高清显示屏（3）、机械手固定支架（4）、剥料器（5）、台板（6）、钣金机架（7）、侧边导正系统（8）、底侧导正系统（9）、贴合转盘系统（10）、上料搬运系统（11）、上料转盘系统（12）、下料转盘系统（13）、下料搬运系统（14）、吸盘系统（15）、机械手（16）和顶升系统（17）；所述触摸屏（2）和高清显示屏（3）固定于钣金外罩（1）上，机械手固定支架（4）、剥料器（5）、侧边导正系统（8）、底侧导正系统（9）、贴合转盘系统（10）、上料搬运系统（11）、上料转盘系统（12）、下料转盘系统（13）、下料搬运系统（14）和顶升系统（17）均固定于台板（6）上，且钣金外罩（1）上套设于台板（6）上方，台板（6）固定于钣金机架（7）上；所述机械手（16）安装于机械手固定支架（4）上，且机械手（16）的末端轴上固定有吸盘系统（15）。2.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述侧边导正系统（8）包括第一轴承座（8-2）、滑台气缸（8-4）和导正安装座（8-5）；所述滑台气缸（8-4）安装于导正安装座（8-5）上方，且第一轴承座（8-2）安装于滑台气缸（8-4）的输出端上；所述第一轴承座（8-2）的两侧均安装有第一直线轴承（8-3），第一直线轴承（8-3）上安装有压头（8-1）。3.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述底侧导正系统（9）包括导正杆安装板（9-2）、安装底座（9-3）和顶升气缸（9-4），顶升气缸（9-4）安装于安装底座（9-3）一侧，且导正杆安装板（9-2）安装于顶升气缸（9-4）的输出端，且导正杆安装板（9-2）上安装有多条第一导正杆（9-1）。4.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述贴合转盘系统（10）包括第一旋转接头（10-1）、第一伺服电机（10-2）、中空旋转平台安装板（10-3）、中空旋转平台（10-4）、检测转盘（10-5）和第二旋转接头（10-9），中空旋转平台（10-4）通过中空旋转平台安装板（10-3）固定于台板（6）上，第一伺服电机（10-2）和检测转盘（10-5）安装于中空旋转平台（10-4）上，第二旋转接头（10-9）固定于旋转接头安装座和中空旋转平台安装板（10-3）上，检测转盘（10-5）上安装有治具（10-6）、接头安装板（10-8）以及导正系统（10-7）；所述导正系统（10-7）上包含有第二导正杆（10-7-1）、第二轴承座（10-7-2），第三直线轴承（10-7-3）、导正座（10-7-4）、第一深沟球轴承（10-7-5）、第二深沟球轴承（10-7-6）以及导正座二（10-7-7）；所述第二导正杆（10-7-1）插入到第三直线轴承（10-7-3）中，第二导正杆（10-7-1）另一端连接导正座（10-7-4）和导正座二（10-7-7）；所述导正座（10-7-4）和导正座二（10-7-7）上均安装有第一深沟球轴承（10-7-5）和第二深沟球轴承（10-7-6）。5.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述上料搬运系统（11）包括第一拖链（11-1）、第一拖链固定板（11-2）、取料无杆气缸（11-3）、第一拖链随动板（11-4）、上下滑台气缸（11-6）、第一吸盘安装板（11-7）、第一真空吸盘（11-8）和模组安装座（11-9），取料无杆气缸（11-3）安装于模组安装座（11-9）上方，且第一拖链（11-1）设置于取料无杆气缸（11-3）上方；所述第一拖链（11-1）上安装有第一拖链固定板（11-2），且第一拖链（11-1）通过第一拖链固定板（11-2）安装于取料无杆气缸（11-3）上；所述第一拖链随动板（11-4）固定于第一拖链（11-1）上，第一拖链随动板（11-4）的另一端安装有安装块（11-5）；所述上下滑台气缸（11-6）安装于安装块（11-5）上，第一吸盘安装板（11-7）安装于上下滑台气缸（11-6）的输出端，第一真空吸盘（11-8）安装于第一吸盘安装板（11-7）下方。6.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述上料转盘系统（12）和下料转盘系统（13）包含有电机（12-1）、第一安装板（12-2）、转盘（12-4）、上下料弹夹（12-5）和减速机
（12-6），电机（12-1）固定于第一安装板（12-2）下方，且转盘（12-4）固定于电机（12-1）的输出轴上；所述转盘（12-4）上设置有多个的上下料弹夹（12-5），且多个上下料弹夹（12-5）的左侧均安装有左限位块（12-3）；所述减速机（12-6）安装于转盘（12-4）中央，且减速机（12-6）与电机（12-1）的输出轴连接。7.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述下料搬运系统（14）包括第二伺服电机（14-1）、滑台模组（14-2）、拖链（14-3）、第二拖链固定板（14-4）、第二拖链随动板（14-5）、滑台安装块（14-6）、一级下降滑台气缸（14-7）、气缸转接板（14-8）、二级滑台气缸（14-9）、旋转气缸安装块（14-10）、旋转气缸（14-11）、旋转法兰（14-12）、第二吸盘安装板（14-13）、第二真空吸盘（14-14）和下料模组安装座（14-15），下料搬运系统（14）通过下料模组安装座（14-15）固定于台板（6）上，第二伺服电机（14-1）固定于滑台模组（14-2）上，拖链（14-3）两端分别固定于第二拖链固定板（14-4）、第二拖链随动板（14-5）上，第二拖链随动板（14-5）固定于滑台安装块（14-6）上，滑台安装块（14-6）安装在滑台模组（14-2）上，工作时随模组一起运动；一级下降滑台气缸（14-7）固定于滑台安装块（14-6）上，气缸转接板（14-8）连接一级下降滑台气缸（14-7）和二级滑台气缸（14-9），旋转气缸安装块（14-10）连接二级滑台气缸（14-9）和旋转气缸（14-11），第二吸盘安装板（14-13）固定于旋转法兰（14-12）上，第二真空吸盘（14-14）安装于第二吸盘安装板（14-13）上。8.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述吸盘系统（15）包含有轴抱紧块（15-1）、上下气缸（15-2）、和仿形吸板（15-4）；所述仿形吸板（15-4）上方安装有两第三吸盘安装板（15-3），上下气缸（15-2）固定于两第三吸盘安装板（15-3）之间，轴抱紧块（15-1）固定于上下气缸（15-2）的输出端上；所述吸盘系统（15）通过轴抱紧块（15-1）固定在机械手（16）上。9.根据权利要求1所述的热管贴胶机，其特征在于：所述顶升系统（17）包括丝杆步进电机（17-1）、电机安装板（17-4）、支撑轴（17-5）、导向轴（17-6）、第二安装板（17-8）、第三轴承座（17-9）、第二直线轴承（17-10）和支撑杆（17-11），丝杆步进电机（17-1）安装于电机安装板（17-4）下方，且电机安装板（17-4）上安装有多条支撑轴（17-5），第二安装板（17-8）安装于支撑轴（17-5）上方；所述第二安装板（17-8）与电机安装板（17-4）之间的支撑轴（17-5）上安装有第三轴承座（17-9），第三轴承座（17-9）上安装有第二直线轴承（17-10），第二安装板（17-8）上方安装有支撑杆（17-11）；所述电机安装板（17-4）一侧安装有下光电开关安装座（17-3），第二安装板（17-8）一侧下方安装有上光电开关安装座（17-7）且下光电开关安装座（17-3）与上光电开关安装座（17-7）上均安装有光电开关（17-2）；所述上光电开关安装座（17-7）下方设置有导向轴（17-6）。
技术总结
本实用新型公开了一种热管贴胶机，包括钣金外罩、触摸屏、高清显示屏、机械手固定支架、剥料器、台板、钣金机架、侧边导正系统、底侧导正系统、贴合转盘系统、上料搬运系统、上料转盘系统、下料转盘系统、下料搬运系统、吸盘系统、机械手和顶升系统；所述触摸屏和高清显示屏固定于钣金外罩上，机械手固定支架、剥料器、侧边导正系统、底侧导正系统、贴合转盘系统、上料搬运系统、上料转盘系统、下料转盘系统、下料搬运系统和顶升系统均固定于台板上，且钣金外罩上套设于台板上方，台板固定于钣金机架上。本实用新型采用机械手贴胶，方便快捷，灵活性高；采用弹夹上下料，每次可堆叠多个料，减少设备停机时间，提高设备产能。提高设备产能。提高设备产能。
技术研发人员：闫斌
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/11/7