道闸测试系统和道闸自动生产线的制作方法

1.本技术涉及道闸生产技术领域，特别涉及一种道闸测试系统和道闸自动生产线。


背景技术：

2.道闸在生产过中，需要对道闸的运行情况进行测试，具体来说，将把杆安装于机芯上的杆把套上，机芯驱动把杆摆动，通过观测把杆的运行状态，以判定机芯的运作是否正常。相关技术中，通过人工将道闸摆放至测试工位进行测试，但是道闸较重，人工搬运不便。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种道闸测试系统，能够自动搬运道闸半成品。
4.本技术还提出一种具有上述道闸测试系统的道闸自动生产线。
5.根据本技术的第一方面实施例的道闸测试系统，包括：测试工位、第二搬运装置、控制模块。
6.测试工位用于测试道闸半成品；
7.第二搬运装置用于将道闸半成品转运至测试工位；
8.控制模块电连接所述第二搬运装置，以控制所述第二搬运装置抓取道闸半成品的左侧或右侧，从而调整道闸半成品在测试工位的朝向，使道闸半成品在测试时，道闸半成品的把杆朝向远离第二搬运装置的一侧摆动。
9.根据本技术实施例的道闸测试系统，至少具有如下有益效果：通过第二搬运装置实现自动化搬运道闸半成品。另外，控制模块能够控制第二搬运装置选择抓取道闸半成品的左侧或者右侧，以调节道闸半成品放在测试工位上时的朝向，当道闸半成品进行测试时，把杆的摆动方向能够朝向远离第二搬运装置的一侧摆动，避免把杆与第二搬运装置发生磕碰，造成第二搬运装置的损坏。
10.根据本技术的一些实施例，所述第二搬运装置为第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有吸附组件。
11.根据本技术的一些实施例，所述测试工位包括有至少两个，所述测试工位皆设置于所述第二搬运装置的同一侧。
12.根据本技术的一些实施例，所述测试工位还包括对位机构，所述对位机构用于固定道闸半成品，并使道闸半成品远离所述第二搬运装置。
13.根据本技术的第二方面实施例的道闸自动生产线，包括上述第一方面实施例的道闸测试系统。
14.根据本技术实施例的道闸测试系统，至少具有如下有益效果：包括上述道闸测试系统的全部有益效果，此处不再赘述。
15.根据本技术的一些实施例，道闸自动生产线还包括安装系统，所述安装系统包括：上料工位、第一安装工位、第二安装工位、第一搬运装置。
16.上料工位用于码放机箱；
17.第一安装工位用于卧放机箱，并将机芯安装于机箱内；
18.第二安装工位用于立放机箱，并将杆把套安装于机芯；
19.第一搬运装置用于将机箱从上料工位转运至所述第一安装工位，或将机箱从所述第一安装工位转运至所述第二安装工位。
20.根据本技术的一些实施例，道闸自动生产线还包括第一传输机构和第三安装工位，所述第三安装工位设置于所述第一传输机构的传输路径的一侧，所述第三安装工位用于在机箱上安装零件以形成道闸半成品；所述第一传输机构连线所述安装系统和所述道闸测试系统；所述第一搬运装置能够将所述第二安装工位上的机箱转运至所述第一传输机构的一端，所述第二搬运装置能够将所述第一传输机构的另一端上的道闸半成品转运至测试工位。
21.根据本技术的一些实施例，道闸自动生产线还包括包装系统，所述包装系统包括：纸箱传输机构和第三搬运装置。
22.纸箱传输机构用于传输纸箱；
23.第三搬运装置用于将道闸成品放置于纸箱内。
24.根据本技术的一些实施例，道闸自动生产线还包括第二传输机构和第四安装工位，所述第四安装工位设置于所述第二传输机构的传输路径的一侧，所述第四安装工位用于在道闸半成品上安装零件以形成道闸成品；所述第二传输机构连线所述道闸测试系统和所述包装系统；所述第二搬运装置能够将所述测试工位上的道闸半成品转运至所述第二传输机构的一端；所述第三搬运装置能够将所述第二传输机构的另一端上的道闸半成品转运至所述纸箱传输机构上的纸箱内。
25.根据本技术的一些实施例，所述第二传输机构的传输路径上设置有旋转装置，用于旋转道闸成品，以使道闸成品传输至第二传输机构的另一端时，道闸成品的前侧朝向第三搬运装置。
26.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
28.图1为本技术第一方面实施例的道闸测试系统的整体结构示意图；
29.图2为本技术第一方面实施例的安装系统的结构示意图；
30.图3为本技术第一方面实施例的道闸测试系统的结构示意图；
31.图4为本技术第一方面实施例的包装系统的结构示意图。
32.附图标记：
33.道闸测试系统100、测试工位110、对位机构111、第二搬运装置120；
34.安装系统200、上料工位210、第一安装工位220、第二安装工位230、第一搬运装置240、吸附组件241；
35.第一传输机构300；
36.包装系统400、纸箱传输机构410、第三搬运装置420；
37.第二传输机构500。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
42.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.如图3所示，根据本技术的第一方面实施例的道闸测试系统100，包括：测试工位110、第二搬运装置120、控制模块。
44.测试工位110用于测试道闸半成品，可以理解的是，道闸半成品包括机箱、机芯和把杆套，机芯安装于机箱内，把杆套安装于机芯的活动端。测试工位110上可以设置自动化安装设备将把杆安装于把杆套上，也可以通过人工进行安装，以便于后续进行测试。具体来说，测试过程为通过机芯驱动把杆进行摆动，看把杆是否能够正常摆动。
45.第二搬运装置120用于将道闸半成品转运至测试工位110，例如，第二搬运装置120为一种机械臂，可以理解的是，第二搬运装置120也可以为抓手与滑轨的配合结构，通过抓手抓取道闸半成品，通过滑轨实现机械手带动道闸半成品位移。需要说明的是，第二搬运装置120的具体结构不做限定，能够实现抓取道闸半成品即可。
46.控制模块(控制模块在图中未示出)电连接所述第二搬运装置120，以控制所述第二搬运装置120抓取道闸半成品的左侧或右侧，从而调整道闸半成品在测试工位110的朝向，使道闸半成品在测试时，道闸半成品的把杆朝向远离第二搬运装置120的一侧摆动。
47.由于不同的道闸其把杆摆动方向具有差异，为了避免把杆摆动时碰撞到第二搬运装置120，控制模块可以控制第二搬运装置120抓取道闸半成品的左侧或者右侧，以调控道闸半成品的摆放朝向，在对道闸半成品进行测试时，把杆能够朝向远离第二搬运装置120的一侧摆动，进而防止了测试时把杆与第二搬运装置120的碰撞。需要说明的是，道闸半成品
的左侧和右侧其中一侧为把杆的摆动方向。
48.如图3所示，所述第二搬运装置120为第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有吸附组件241。可以理解的是，第二机械臂通过吸附的方式抓取道闸半成品，使第二机械臂能够仅抓取道闸半成品的一侧。例如，吸附组件241为海绵吸盘，也可以为抽真空组件。
49.如图3所示，所述测试工位110包括有至少两个，所述测试工位110皆设置于所述第二搬运装置120的同一侧，能够减小场地使用面积。具体来说，测试工位110以第二机械臂为中心，扇形分布于第二机械臂的一侧。
50.如图3所示，所述测试工位110还包括对位机构111，所述对位机构111用于固定道闸半成品，并使道闸半成品远离所述第二搬运装置120。可以理解的是，通过对位机构111可以使道闸半成品进一步远离第二搬运装置120，进一步减小测试时把杆触碰到第二搬运装置120的风险。
51.如图1至图4所示，根据本技术的第二方面实施例的道闸自动生产线，包括上述第一方面实施例的道闸测试系统100。
52.根据本技术实施例的道闸测试系统100，至少具有如下有益效果：包括上述道闸测试系统100的全部有益效果，此处不再赘述。
53.如图1和图2所示，根据本技术的一些实施例，道闸自动生产线还包括安装系统200，所述安装系统200包括：上料工位210、第一安装工位220、第二安装工位230、第一搬运装置240。
54.上料工位210用于码放机箱。需要说明的是，机箱一侧开口，为了便于在机箱内安装其余零件。
55.第一安装工位220用于卧放机箱，并将机芯安装于机箱内。可以理解的是，第一安装工位220用于安装机芯，例如，通过自动化设备进行安装，也可以通过人工进行安装。需要说明的是，将机箱卧放，并使机箱开口朝上能够便于机芯的安装。需要说明的是，第一安装工位220可以包括有多个。
56.第二安装工位230用于立放机箱，并将杆把套安装于机芯。可以理解的是，第二安装工位230用于在机芯上安装杆把套，例如，通过自动化设备进行安装，也可以通过人工进行安装。需要说明的是，杆把套安装于机箱上与开口相对的一侧，将机箱立放能够便于安装杆把套。
57.第一搬运装置240用于将机箱从上料工位210转运至所述第一安装工位220，或将机箱从所述第一安装工位转运至所述第二安装工位230。通过第一搬运装置240替代人工搬运，可节省人力，且避免不必要的磕碰。另外，第一搬运装置240可以为一种机械臂，通过吸附的方式抓取机箱。
58.具体的，上料工位210、第一安装工位220、第二安装工位230以第一搬运装置240为中心扇形分布。
59.可以理解的是，安装系统200的其中一种具体工作流程为：第一搬运装置240将机箱从上料工位210处搬运至第一安装工位220，并使机箱卧放于第一安装工位220。在第一安装工位220上，在机箱内安装机芯。然后，第一搬运装置240将安装有机芯的机箱搬运至第二安装工位230，并使机箱立放于第二安装工位230。在第二安装工位230上，在机芯上安装把杆套。
60.如图1所示，道闸自动生产线还包括第一传输机构300和第三安装工位(第三安装工位在图中未示出)，所述第三安装工位设置于所述第一传输机构300的传输路径的一侧，所述第三安装工位用于在机箱上安装零件以形成道闸半成品。需要说明的是，第三安装工位用于安装限位块、传感器、主轴转臂、连接臂、弹簧拉板、主板等等，以形成道闸半成品。可以理解的是，安装上述零件时，不需要调整机箱摆放朝向，将第三安装工位设置于第一传输机构300的传输路径上，可以实现流水线式的安装，节省场地使用。
61.所述第一传输机构300连线所述安装系统200和所述道闸测试系统100。例如，第一传输机构300为皮带传输机构。所述第一搬运装置240能够将所述第二安装工位230上的机箱转运至所述第一传输机构300的一端，所述第二搬运装置120能够将所述第一传输机构300的另一端上的道闸半成品转运至测试工位110。
62.以下提供一种将机箱从安装系统200转运至道闸测试系统100的运作过程：第一搬运装置240将第二安装工位230上已安装好把杆套的机箱搬运至第一传输装置的一端，第一传输装置将机箱传送至第一传输装置的另一端。其中，在机箱的传输过程中，第三安装工位将一些零件安装于机箱内，所以，机箱传输至第一传输装置的另一端时，已形成道闸半成品。第二搬运装置120将道闸半成品从第一传输装置的另一端搬运至检测工位，以进行检测。
63.如图1和图4所示，道闸自动生产线还包括包装系统400，所述包装系统400包括：纸箱传输机构410和第三搬运装置420。
64.纸箱传输机构410用于传输纸箱。需要说明的是，可以通过装置或者人工将纸箱放置于纸箱传输机构410上。
65.第三搬运装置420用于将道闸成品放置于纸箱内。需要说明的是，第三搬运装置420设置于纸箱传输机构410的传输路径的一侧，使第三搬运装置420能够便于将道闸成品放置于机箱内。可以理解的是，第三搬运装置420为一种机械臂，且通过吸附的方式抓取道闸成品。由于纸箱与道闸成品的尺寸相近似，为了避免第三搬运装置420放置道闸成品进入纸箱时，损坏纸箱，可通过吸附的方式只抓取道闸成品的一侧，避免第三搬运装置420进入纸箱，减少了损坏纸箱的可能。
66.如图1所示，道闸自动生产线还包括第二传输机构500和第四安装工位，所述第四安装工位设置于所述第二传输机构500的传输路径的一侧，所述第四安装工位用于在道闸半成品上安装零件以形成道闸成品。需要说明的是，第三安装工位用于将固定门、固定配件等安装于道闸半成品上，以形成道闸成品。可以理解的是，安装上述零件时，不需要调整道闸半成品摆放朝向，将第四安装工位设置于第二传输机构500的传输路径上，可以实现流水线式的安装，节省场地使用。
67.所述第二传输机构500连线所述道闸测试系统100和所述包装系统400，例如，第一传输机构300为皮带传输机构。所述第二搬运装置120能够将所述测试工位110上的道闸半成品转运至所述第二传输机构500的一端；所述第三搬运装置420能够将所述第二传输机构500的另一端上的道闸半成品转运至所述纸箱传输机构410上的纸箱内。
68.以下提供一种将机箱从道闸测试系统100转运包装系统400的运作过程：第二搬运装置120将已检测完成的道闸半成品搬运至第二传输装置的另一端，第二传输装置将道闸半成品传输至第二传输装置的另一端。其中，在道闸半成品的传输过程中，第四安装工位将
一些零件安装于道闸半成品上，所以，道闸半成品传输至第二传输装置的另一端时，已形成道闸成品。第三搬运装置420将道闸成品搬运至纸箱传输机构410上的纸箱内。
69.可以理解的是，沿纸箱传输机构410的传输方向上还设置有封箱装置，用于将装有道闸成品的纸箱封箱。纸箱传输机构410的末端延伸至靠近第三搬运装置420的一侧，以使第三搬运装置420能够便于将封箱完成的纸箱下料及堆垛。
70.如图1所示，为了减少用地面积，第四安装工位与第三搬运装置420设置于第二传输机构500的同一侧。为了便于第四安装工位的安装需求，机箱的开口将朝向第四安装工位，当形成道闸成品后，机箱的开口处将安装有固定门。可以理解的是，所述第二传输机构500的传输路径上设置有旋转装置(旋转装置在图中未示出)，用于旋转道闸成品，以使道闸成品传输至第二传输机构500的另一端时，道闸成品的前侧朝向第三搬运装置420。需要说明的是，道闸成品的前侧即与其开口相对的一侧。当道闸成品的前侧朝向第三搬运装置420，第三搬运装置420能够抓取道闸成品的前侧，能够更稳定的抓住道闸成品。
71.另外，为了提高第三搬运装置的适配性，第三搬运装置可以为一种机械臂，机械臂的前端设置有两个海绵吸盘，两个海绵吸盘之间的位置可调节，以适配不同宽度的道闸。
72.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。