一种食盐袋抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于抓取机构领域，具体涉及一种食盐袋抓取机构。


背景技术：

2.现今食盐袋生产加工过程中，需要对食盐袋进行抓取，从而实现将食盐袋转移至合适的区域，但目前的食盐袋抓取机构通常难以组装使用，并且抓取机构难以提高对食盐袋的保护，避免其被抓取机构戳破。
3.目前，专利号为cn201822154730.3的实用新型专利公开了一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有工作台，所述支撑架上设置有第一空袋传输机构，所述第一空袋传输机构包括与支撑架固定连接的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端固定连接的第一主传送辊、与支撑架转动连接的第一从传送辊、与第一主传送辊和第一从传送辊联动的第一传送带，该装置通过第一空袋传输机构可以实现空袋的自动步进，不需要工作人员的操作和装袋就可以保证生产线的正常运行，减轻了工人的工作量并且提高了工作效率；空袋吸取机构和夹取机构的组合设置能够使空袋平稳的掉落在工作台的上端，方便对空袋的进一步操作，但目前的食盐袋抓取机构通常难以组装使用，并且抓取机构难以提高对食盐袋的保护，避免其被抓取机构戳破。
4.因此，针对上述的目前的食盐袋抓取机构通常难以组装使用，并且抓取机构难以提高对食盐袋的保护，避免其被抓取机构戳破的问题，亟需得到解决，以实现食盐袋抓取机构可组装使用，以及提高对食盐袋的保护，避免其被抓取机构戳破。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种食盐袋抓取机构，该抓取机构旨在解决现有的食盐袋抓取机构通常难以组装使用，并且抓取机构难以提高对食盐袋的保护，避免其被抓取机构戳破的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食盐袋抓取机构，该抓取机构包括支撑板和活动设置于所述支撑板外部的安装柱；所述支撑板左方活动设置有第三固定块，所述第三固定块左右两端均固定安装有固定板，所述固定板前后两端固定安装有固定柱，所述固定柱外壁活动设置有活动环，所述活动环下端固定安装有第四固定块，所述第四固定块前后两端内壁活动设置有安装块，所述安装块外壁固定安装有均匀分布的第五固定块，所述第五固定块内壁螺纹连接有安装柱，所述安装柱下端外壁螺纹连接有橡胶筒，所述固定板下端固定安装有连接杆，所述连接杆下端固定安装有第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆上固定安装有推块。
9.使用本技术方案的抓取机构时，将安装柱螺纹安装在第五固定块的内壁处，将橡胶筒螺纹安装在安装柱的外壁处，开启第三电动缸使推块将多个橡胶筒推动，利用两组橡
胶筒即可将食盐袋夹取，实现对食盐袋的快速抓取，橡胶筒作用在食盐袋的外包装上可避免其被抓取机构戳破。
10.优选地，所述支撑板左端固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆左端固定安装有第一固定块，所述第一固定块下端固定安装有第二固定块，所述第二固定块下端固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆下端与第三固定块上端相连接。开启第一电动缸和第二电动缸可对抓取机构的位置进行快速调节。
11.优选地，所述第四固定块前后两端贯穿开设有均匀分布的第一螺槽，所述第一螺槽内壁螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓穿过第一螺槽延伸至安装块的壁层内。将第一螺栓穿过第一螺槽安装在安装块内，即可将安装块固定在第四固定块上。
12.优选地，所述第五固定块前端和前端内壁贯穿开设有第二螺槽，所述第二螺槽内壁螺纹连接有第二螺栓。将第二螺栓安装在第二螺槽内，可对安装柱施加压力，从而提高了安装柱安装的稳定性。
13.优选地，所述第五固定块上下两端贯穿开设有第三螺槽，所述安装柱外壁与第三螺槽螺纹连接。将安装柱螺纹安装在第五固定块的内壁处，即可实现安装柱的快速组装。
14.优选地，所述橡胶筒上下两端贯穿开设有第四螺槽，所述第四螺槽与安装柱下端外壁螺纹连接。将橡胶筒通过螺纹作用安装在安装柱的下端外壁即可实现橡胶筒的快速安装。
15.优选地，所述支撑板下端四角边缘处固定安装有万向轮，所述活动环内壁与固定柱的外壁相贴合。活动环内壁与固定柱外壁相贴合的设置利于活动环的稳定移动。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的抓取机构将安装柱螺纹安装在第五固定块的内壁处，将橡胶筒螺纹安装在安装柱的外壁处，开启第三电动缸使推块将多个橡胶筒推动，利用两组橡胶筒即可将食盐袋夹取，实现对食盐袋的快速抓取，橡胶筒作用在食盐袋的外包装上可避免其被抓取机构戳破，开启第一电动缸和第二电动缸可快速调节抓取机构的位置，实现对食盐袋的抓取。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型抓取机构一种具体实施方式的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型抓取机构一种具体实施方式的第四固定块的局部放大结构图；
21.图3为本实用新型抓取机构一种具体实施方式的第五固定块的局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型抓取机构一种具体实施方式的安装柱和橡胶筒的立体拆分结构示意图。
23.附图中的标记为：1、支撑板；2、第一电动缸；3、第一固定块；4、第二固定块；5、第二电动缸；6、第三固定块；7、固定板；8、固定柱；9、活动环；10、第四固定块；11、第一螺槽；12、
安装块；13、第五固定块；14、安装柱；15、橡胶筒；16、第一螺栓；17、连接杆；18、第三电动缸；19、推块；20、万向轮；21、第二螺槽；22、第二螺栓；23、第三螺槽；24、第四螺槽。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是一种食盐袋抓取机构，其立体结构示意图如图1所示，其第四固定块10的局部放大结构图如图2所示，该抓取机构包括支撑板1和活动设置于支撑板1外部的安装柱14；支撑板1左方活动设置有第三固定块6，第三固定块6左右两端均固定安装有固定板7，固定板7前后两端固定安装有固定柱8，固定柱8外壁活动设置有活动环9，活动环9下端固定安装有第四固定块10，第四固定块10前后两端内壁活动设置有安装块12，安装块12外壁固定安装有均匀分布的第五固定块13，第五固定块13内壁螺纹连接有安装柱14，安装柱14下端外壁螺纹连接有橡胶筒15，固定板7下端固定安装有连接杆17，连接杆17下端固定安装有第三电动缸18，第三电动缸18的伸缩杆上固定安装有推块19，支撑板1下端四角边缘处固定安装有万向轮20，活动环9内壁与固定柱8的外壁相贴合。
27.针对本具体实施方式，固定板7采用柔性材料制作。
28.为了实现对抓取机构位置的快速移动，支撑板1左端固定安装有第一电动缸2，第一电动缸2的伸缩杆左端固定安装有第一固定块3，第一固定块3下端固定安装有第二固定块4，第二固定块4下端固定安装有第二电动缸5，第二电动缸5的伸缩杆下端与第三固定块6上端相连接。开启第一电动缸2和第二电动缸5可对抓取机构的位置进行快速移动。
29.为了实现该装置的快速组装，第四固定块10前后两端贯穿开设有均匀分布的第一螺槽11，第一螺槽11内壁螺纹连接有第一螺栓16，第一螺栓16穿过第一螺槽11延伸至安装块12的壁层内，第五固定块13前端和前端内壁贯穿开设有第二螺槽21，第二螺槽21内壁螺纹连接有第二螺栓22，第五固定块13上下两端贯穿开设有第三螺槽23，安装柱14外壁与第三螺槽23螺纹连接，橡胶筒15上下两端贯穿开设有第四螺槽24，第四螺槽24与安装柱14下端外壁螺纹连接。将第一螺栓16穿过第一螺槽11延伸至安装块12的壁层内，将安装柱14螺纹安装在第五固定块13的内壁，将橡胶筒15螺纹安装在安装柱14的下端外壁，即可实现该装置的快速组装。
30.该抓取机构第五固定块13的局部放大结构示意图如图3所示，其安装柱14和橡胶筒15的立体拆分结构示意图如图4所示。
31.使用本技术方案的抓取机构时，将安装柱14螺纹安装在第五固定块13的内壁处，将橡胶筒15螺纹安装在安装柱14的下端外壁处，开启第三电动缸18使推块19将多个橡胶筒15推动，利用两组橡胶筒15即可将食盐袋夹取，实现对食盐袋的快速抓取，开启第一电动缸2和第二电动缸5可快速调节抓取机构的位置，实现对食盐袋的抓取。
32.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用
新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。