一种自动组装机零部件的夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动组装机技术领域，具体为一种自动组装机零部件的夹取机构。


背景技术：

2.自动组装机是用于生产所需，是将不同的零配件进行组装结合，是电气自动化的一种机械，解决了传统通过手动组装产品造成的生产成本高的问题。
3.现有专利号(cn208929619u)具体为一种自动组装机零部件的夹取机构，包括夹具、气缸、连接块、传动构件、导向滑杆、滑动销，夹具包括左夹具和右夹具，左夹具和右夹具的夹口顶面均为水平面以及夹口的侧壁均为竖直面，上述技术方案，在实际使用的过程中，无法对出现角度偏差的零件进行抓取，如若强行抓取容易对零件造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动组装机零部件的夹取机构，通过安装旋转盘可在需要调整抓取角度时，带动下端的抓取机构进行旋转，使其可进行不同角度的抓取，无需工作人员手动的校正零件角度，有效的提高了工作的便捷性，解决了背景技术中提出的相关问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种自动组装机零部件的夹取机构，包括推动机构、旋转机构和抓取机构,所述旋转机构位于推动机构的下端，所述抓取机构位于旋转机构的下端，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸的下端固定安装有推动杆一。
7.进一步的，所述旋转机构包括连接盘，所述连接盘与推动杆一固定连接，所述连接盘的下端活动安装有旋转盘，所述连接盘的下端固定设置有转动槽，所述旋转盘的上端固定安装有转动块，所述转动块与转动槽相适配，所述转动块下端的左右两端活动安装有滑动钢球，所述滑动钢球与转动槽活动连接，通过安装旋转盘可在需要调整抓取角度时，带动下端的抓取机构进行旋转，使其可进行不同角度的抓取，无需工作人员手动的校正零件角度，有效的提高了工作的便捷性。
8.进一步的，所述旋转盘内部的下端固定安装有支杆，所述支杆的上端固定安装有联动齿轮，通过安装联动齿轮可对旋转盘进行驱动。
9.进一步的，所述连接盘的左端固定安装有传动电机，所述传动电机的传动端延伸至连接盘的内部，所述传动电机的传动端固定连接有传动轴，所述传动轴的左端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与联动齿轮啮合连接，通过安装传动电机可对联动齿轮提供旋转动力。
10.进一步的，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上端与旋转盘的下端固定连接，所述连接板内部的前后两端固定设置有滑槽，通过安装抓取机构可对零件进行抓取。
11.进一步的，所述连接板下端的左右两端活动安装有抓取板，所述抓取板的上端延
伸至连接板的内部，所述抓取板的上端固定安装有滑块，所述滑块与滑槽相适配，所述连接板的左右两端固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的传动端延伸至连接板的内部，所述抓取气缸的传动端固定连接有推动杆二，所述推动杆二的另一端与抓取板固定连接，通过安装滑块与滑槽，使得抓取板在对零件抓取时不会出现撬动，使其抓取更加的平稳，有效的提高了工作的稳定性。
12.进一步的，所述抓取板内端的下端固定安装有触动开关，所述触动开关与抓取气缸电性连接，通过安装触动开关可在对零件抓取后及时的对抓取气缸进行停止，避免抓取过于用力对零件造成损伤，同时可对抓取过程进行进程，避免出现抓取过于松动导致零件脱落。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该自动组装机零部件的夹取机构，通过安装旋转盘可在需要调整抓取角度时，带动下端的抓取机构进行旋转，使其可进行不同角度的抓取，无需工作人员手动的校正零件角度，有效的提高了工作的便捷性；
15.2、该自动组装机零部件的夹取机构，通过安装滑块与滑槽，使得抓取板在对零件抓取时不会出现撬动，使其抓取更加的平稳，有效的提高了工作的稳定性；
16.3、该自动组装机零部件的夹取机构，通过安装触动开关可在对零件抓取后及时的对抓取气缸进行停止，避免抓取过于用力对零件造成损伤，同时可对抓取过程进行进程，避免出现抓取过于松动导致零件脱落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型旋转机构剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型旋转机构局部细节放大剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型抓取机构剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型抓取板立体结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、推动机构；101、推动气缸；102、推动杆一；2、旋转机构；201、连接盘；202、旋转盘；203、转动槽；204、转动块；205、滑动钢球；206、支杆；207、联动齿轮；208、传动电机；209、传动轴；210、传动齿轮；3、抓取机构；301、连接板；302、滑槽；303、抓取板；304、滑块；305、抓取气缸；306、推动杆二；307、触动开关。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例1
28.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提供一种自动组装机零部件的夹取机构，包括推动机构1、旋转机构2和抓取机构3,旋转机构2位于推动机构1的下端，抓取机构3位于旋转机构2的下端，推动机构1包括推动气缸101，推动气缸101的下端固定安装有推动杆一102，旋转机构2包括连接盘201，连接盘201与推动杆一102固定连接，连接盘201的下端活动安装有旋转盘202，连接盘201的下端固定设置有转动槽203，旋转盘202的上端固定安装有转动块204，转动块204与转动槽203相适配，转动块204下端的左右两端活动安装有滑动钢球205，滑动钢球205与转动槽203活动连接，旋转盘202内部的下端固定安装有支杆206，支杆206的上端固定安装有联动齿轮207，连接盘201的左端固定安装有传动电机208，传动电机208的传动端延伸至连接盘201的内部，传动电机208的传动端固定连接有传动轴209，传动轴209的左端固定安装有传动齿轮210，传动齿轮210与联动齿轮207啮合连接。
29.在本实施例中，首先将该装置与自动组装机进行安装，在使用时，推动机构1推动下端的连接盘201下降，连接盘201带动旋转盘202进行下降，当需要对抓取角度进行调整时，传动电机208启动带动传动轴209进行旋转，传动轴209带动传动齿轮210进行旋转，传动齿轮210带动联动齿轮207进行旋转，联动齿轮207带动支杆206进行转动，支杆206带动旋转盘202进行转动，实现对抓取角度调整。
30.实施例2
31.如图1、图4和图5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：抓取机构3包括连接板301，连接板301的上端与旋转盘202的下端固定连接，连接板301内部的前后两端固定设置有滑槽302，连接板301下端的左右两端活动安装有抓取板303，抓取板303的上端延伸至连接板301的内部，抓取板303的上端固定安装有滑块304，滑块304与滑槽302相适配，连接板301的左右两端固定安装有抓取气缸305，抓取气缸305的传动端延伸至连接板301的内部，抓取气缸305的传动端固定连接有推动杆二306，推动杆二306的另一端与抓取板303固定连接，抓取板303内端的下端固定安装有触动开关307，触动开关307与抓取气缸305电性连接。
32.在本实施例中，当推动机构1下推后，零件置于抓取板303之间后，抓取气缸305启动推动杆二306向内，推动杆二306推动抓取板303对零件进行抓取，在抓取的过程中，当零件将触动开关307压入后，触动开关307向抓取气缸305传递信号，抓取气缸305停止推动，当抓取到指定位置后，反向操作上述步骤即可。
33.下面具体说一下该一种自动组装机零部件的夹取机构的工作原理。
34.首先将该装置与自动组装机进行安装，在使用时，推动机构1推动下端的连接盘201下降，连接盘201带动旋转盘202进行下降，当需要对抓取角度进行调整时，传动电机208启动带动传动轴209进行旋转，传动轴209带动传动齿轮210进行旋转，传动齿轮210带动联动齿轮207进行旋转，联动齿轮207带动支杆206进行转动，支杆206带动旋转盘202进行转
动，实现对抓取角度调整，当推动机构1下推后，零件置于抓取板303之间后，抓取气缸305启动推动杆二306向内，推动杆二306推动抓取板303对零件进行抓取，在抓取的过程中，当零件将触动开关307压入后，触动开关307向抓取气缸305传递信号，抓取气缸305停止推动，当抓取到指定位置后，反向操作上述步骤即可。
35.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。