具有监测功能的旧物回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及旧物回收技术领域，特别涉及一种具有监测功能的旧物回收装置。


背景技术：

2.旧物捐赠回收是资源回收利用的有效途径之一，通过在社区、街道等公共场所设置爱心小屋、捐赠箱等旧物回收装置，鼓励居民将衣物、书籍等闲置或不用的旧物以有偿或无偿的形式捐赠出来，回收的旧物或可经简单处理后重新投入使用，或可被再加工制成新的产品，这样既节约资源，也减少了环境污染。
3.由于捐赠者捐赠旧物的数量和频率不可预测，因而旧物回收装置的容量状态是不可预测的，为了防止旧物回收装置满溢而影响回收工作，需要工作人员按照固定路线定期巡视和检查，及时清空旧物回收装置并做好日常维护，方能使旧物得到有效的回收和流转。而在实际应用中，旧物回收装置通常散布于社区、街道等场合，因而旧物回收装置的巡视和日常维护工作费时费力，运作效率较低；此外，由于旧物回收装置大都设置在室外，因而天气、外部环境对旧物回收装置的影响也不可忽略。


技术实现要素：

4.针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种具有监测功能的旧物回收装置，该装置能够采集和反馈旧物回收装置的满溢状态等信息，方便工作人员进行管理和维护。
5.为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.具有监测功能的旧物回收装置，包括箱体，箱体侧壁上设有投放口，箱体内设置有收集桶、超声波测距模块、直线模组、带式输送机构、图像识别模块、无线通信模块和控制模块，所述箱体内活动设置有至少两个顶端敞口的收集桶，所述收集桶沿同一直线等间隔均匀设置，每个收集桶的正上方对应的箱体上设有超声波测距模块，且超声波测距模块的超声波探头朝向收集桶；所述直线模组的导轨平行于收集桶的排列方向水平设置，直线模组的滑座上设有带式输送机构，所述带式输送机构的水平高度大于收集桶桶口的水平高度且小于投放口的水平高度，带式输送机构的物料输送方向垂直于导轨，带式输送机构的输入端可位于投放口的下方、带式输送机构的输出端可位于收集桶的上方；所述图像识别模块设于直线模组上方的箱体上，所述箱体设有投放口的侧壁外侧设有操作面板，超声波测距模块、直线模组、带式输送机构、图像识别模块、无线通信模块和操作面板分别与控制模块通信连接。
7.在本实用新型中，收集桶的排列方向指同时穿过所有收集桶的质心的直线所指示的方向。
8.本装置工作时，带式输送机构的初始位置位于投放口的下方，捐赠者将旧物逐类投入投放口，旧物落至带式输送机构上，然后直线模组将带式输送机构及其上的旧物一同带至图像识别模块的正下方，图像识别模块识别出旧物所属的种类，直线模组再将带式输
送机构及其上的旧物带至对应种类的收集桶处，带式输送机构的传送带转动，将旧物送入对应的收集桶内，然后回至初始位置等待下一次的旧物投放。
9.进一步的，本旧物回收装置还包括平板式称重装置，所述平板式称重装置水平地设置于滑座和带式输送机构之间，平板式称重装置的底面与滑座固定连接、平板式称重装置的顶面与带式输送机构固定连接，且平板式称重装置与控制模块通信连接。所述平板式称重装置用于采集旧物的重量信息并发送给控制模块。显而易见的，由于带式输送机构固定设置平板式称重装置上，因此，平板式称重装置初始化时需通过去皮重的操作扣除带式输送机构的重量，才能够反映旧物的实际重量。
10.进一步的，所述投放口上铰接有挡板，所述挡板可在电动伸缩杆的驱动下使投放口封闭或打开，所述电动伸缩杆一端与挡板铰接、一端与箱体铰接，电动伸缩杆与控制模块通信连接。所述电动伸缩杆可根据控制模块发送的控制指令伸长或缩短；所述挡板在无人投放旧物时，电动伸缩杆处于伸长状态，从而从箱体内侧推动挡板闭合于投放口上，当有人投放旧物时，电动伸缩杆缩短，将挡板向箱体内侧拉动，从而使投放口打开，保持10～30秒，然后电动伸缩杆重新伸长，推动挡板重新闭合于投放口上。
11.进一步的，投放口上还倾斜设置有朝向带式输送机构输入端的导向板。所述导向板用于将捐赠者从投放口投放的旧物导向至带式输送机构上，以防旧物从带式输送机构与箱体的缝隙滑落。
12.进一步的，本旧物回收装置还包括温湿度传感器和排风扇，所述温湿度传感器设于箱体内部，所述排风扇设于箱体的侧壁上，温湿度传感器和排风扇分别与控制模块通信连接。所述温湿度传感器用于采集箱体内的温度和湿度信息并发送给控制模块，当箱体内的温度或湿度高于预设值的时候，排风扇工作一段时间，将箱体内的潮湿空气抽排至箱体外，防止箱体内的旧物发霉。
13.进一步的，所述箱体内侧顶部还设置有紫外线灯，所述紫外线灯与控制模块通信连接。所述紫外线灯可在控制模块发送的控制指令下打开或关闭，用以对箱体内部进行杀菌消毒。
14.进一步的，所述图像识别模块的一侧设有补光灯，所述补光灯与控制模块通信连接。所述补光灯可在控制模块发送的控制指令下打开或关闭，用于在夜晚或阴天等光线不好的时候补光，以保证图像识别模块工作时的外界亮度是足够的。
15.进一步的，箱体内还设置有烟雾浓度传感器和语音播报模块，所述烟雾浓度传感器和语音播报模块分别与控制模块通信连接。所述烟雾浓度传感器用于采集箱体内烟雾浓度并发送给控制模块，当烟雾浓度达到预设值时，说明箱体内起火，控制模块向语音播报模块发送指令以播放警示语音，提醒周边人员及时采取消防措施灭火。
16.进一步的，所述无线通信模块为3g无线通信模块、4g无线通信模块、5g无线通信模块、nb-iot(窄带物联网)无线通信模块中的一种或几种。
17.进一步的，箱体内还设有定位模块，所述定位模块包括gps定位模块、bds定位模块和glonass定位模块中的一种或几种，定位模块与控制模块通信连接。所述定位模块用于采集本旧物回收装置的地理位置信息并发送给控制模块，方便工作人员查看本旧物回收装置的具体位置，此外，定位模块可在一定程度上起到防盗的作用，当本旧物回收装置被盗时，工作人员可通过定位模块提供的位置信息找回本装置。
18.在本实用新型中，所述收集桶的数量可根据实际的分类需求进行设置，例如，将旧物分为书籍类、织物类、小型工具器物类、其他类四种种类，则收集桶可对应的设为四个；所述超声波测距模块用于采集对应收集桶中旧物的存量高度信息并发送给控制模块；所述直线模组采用本领域的常规设置，例如，其包括导轨和可沿导轨移动的滑座等；所述带式输送机构采用本领域的常规设置，例如，其包括架体、设于架体上的主动辊和从动辊、绕设在主动辊和从动辊上的传送带、以及驱动主动辊转动的驱动电机，所述驱动电机与控制模块通信连接；所述图像识别模块用于识别位于其下方的旧物的种类，并将相应的分类信息发送给控制模块，所述图像识别模块采用本领域的常规设置，例如，其包括用于采集旧物图像的图像采集单元，和用于通过旧物图像识别旧物种类的图像识别单元，所述图像采集单元和所述图像识别单元通信连接；所述操作面板用于与捐赠者进行交互，其可包括用于输入信息的按键或触摸屏，已经用于向捐赠者显示信息的显示屏；所述控制模块用于接收超声波测距模块、图像识别模块、操作面板、平板式称重装置、温湿度传感器、烟雾浓度传感器等组件发送的相关信息，并向直线模组、带式输送机构、操作面板、无线通信模块、电动伸缩杆、排风扇、紫外线灯、补光灯、语音播报模块等组件发送相关的控制指令；所述无线通信模块用于为控制模块与云端服务器通信提供支持，具体的，所述控制模块可通过无线通信模块与云端服务器通信，所述无线通信模块借助无线通信服务运营商基站通信，使控制模块可将本地采集到的信息通过无线通信模块上传至云端服务器，以用于存储、分析和展示，并可使控制模块通过无线通信模块接收云端服务器发送至本地的控制指令。
19.在本实用新型中，通信连接指通过有线通信连接或无线通信连接的方式，使建立通信连接的两个模块或组件能够相互传递数据。
20.本实用新型中还包括能够使该旧物回收装置正常使用的其它组件，例如电源模块等，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如，箱体、收集桶、超声波测距模块、直线模组、控制模块、平板式称重装置、挡板、电动伸缩杆、导向板、温湿度传感器、排风扇、紫外线灯、补光灯、烟雾浓度传感器、语音播报模块、3g无线通信模块、4g无线通信模块、5g无线通信模块、nb-iot无线通信模块、gps定位模块、bds定位模块和glonass定位模块等均采用常规设置。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
22.本装置通过设置超声波测距模块和无线通信模块，能够监测收集桶的满溢状态并发送至云端服务器，方便工作人员查看分析，根据收集桶的满溢信息进行有针对性的处理，从而有效提高工作人员巡视和日常维护工作的作业效率；此外，本装置还具有防霉变和防火功能，能够进一步提高本装置的适用性。
附图说明
23.图1为实施例中具有监测功能的旧物回收装置的结构示意图(箱体设置投放口的侧壁未示出)。
24.图2为图1中的a-a向视图。
25.图3为图1中的b-b向视图。
具体实施方式
26.下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅为便于描述，而不是指示或限制所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作。
28.实施例
29.如图1-3所示，具有监测功能的旧物回收装置，包括箱体1，箱体1侧壁上设有投放口，投放口上铰接有挡板3，所述挡板3可在电动伸缩杆4的驱动下使投放口封闭或打开，所述电动伸缩杆4一端与挡板3铰接、一端与箱体1顶部铰接；箱体1内设置有收集桶5、超声波测距模块6、直线模组7、带式输送机构8、图像识别模块9、5g无线通信模块、gps定位模块和控制模块，所述箱体1内活动设置有四个顶端敞口的收集桶5，分别对应书籍类、织物类、小型工具器物类、其他类四种旧物种类，四个收集桶5沿同一直线等间隔均匀设置，箱体1与收集桶5对应的位置上设有方便取出收集桶5的小门10，每个收集桶5的正上方对应的箱体1上设有超声波测距模块6，且超声波测距模块6的超声波探头朝向收集桶5；所述直线模组7为双轴直线模组，以便为负载提供更为稳定的支撑平面，直线模组7的导轨71平行于收集桶5的排列方向水平设置，直线模组7的滑座72上设有带式输送机构8，所述带式输送机构8的水平高度大于收集桶5桶口的水平高度且小于投放口的水平高度，带式输送机构8的物料输送方向垂直于导轨71，带式输送机构8的输入端可位于投放口的下方、带式输送机构8的输出端可位于收集桶5的上方，所述带式输送机构8的传送带的两侧边缘设有裙边式围挡81，且传送带的外侧表面垂直于其物料传送方向设有竖直围挡82，以免旧物在被输送的过程中意外掉落，所述投放口上还倾斜设置有朝向带式输送机构8输入端的导向板2，以防旧物从带式输送机构8与箱体1的缝隙滑落；所述图像识别模块9设于直线模组7上方的箱体1上，所述图像识别模块9的一侧设有补光灯11；所述箱体1设有投放口的侧壁外侧设有操作面板12，超声波测距模块6、直线模组7、带式输送机构8、图像识别模块9、5g无线通信模块、gps定位模块、电动伸缩杆4、补光灯11和操作面板12分别与控制模块通信连接；所述控制模块、5g无线通信模块和gps定位模块封装于控制盒13内，控制盒13设置于箱体1内侧顶部，且5g无线通信模块的天线14贯穿控制盒13和箱体1伸至箱体1外侧。
30.本旧物回收装置还包括平板式称重装置15，所述平板式称重装置15水平地设置于滑座72和带式输送机构8之间，平板式称重装置15的底面与滑座72固定连接、平板式称重装置15的顶面与带式输送机构8的支架固定连接，且平板式称重装置15与控制模块通信连接。
31.本旧物回收装置还包括温湿度传感器和排风扇16，所述温湿度传感器设于箱体1内部，所述排风扇16设于箱体1的侧壁上，温湿度传感器和排风扇16分别与控制模块通信连接。
32.所述箱体1内侧顶部还设置有紫外线灯17，所述紫外线灯17与控制模块通信连接。
33.所述箱体1内还设置有烟雾浓度传感器和语音播报模块，所述烟雾浓度传感器和语音播报模块分别与控制模块通信连接。
34.本装置工作时，带式输送机构8的初始位置位于投放口的下方，捐赠者将旧物逐类投入投放口，旧物落至带式输送机构8上，然后直线模组7将带式输送机构8及其上的旧物一同带至图像识别模块9的正下方，图像识别模块9识别出旧物所属的种类，直线模组7再将带式输送机构8及其上的旧物带至对应种类的收集桶5处，带式输送机构8的传送带转动，将旧物送入对应的收集桶5内，然后回至初始位置等待下一次的旧物投放。
35.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。