一种具有限位结构的抓取输送机的制作方法

1.本实用新型属于抓取输送机设备技术领域，具体是一种具有限位结构的抓取输送机。


背景技术：

2.工厂在加工零部件的过程中，经常需要经过各个流水线进行不同工序的加工，然后为了提高零部件加工效率以及在输送机上输送的稳定性和自动化程度，经常需要用到抓取输送机来提高零部件输送的流畅性。
3.目前，工厂在运输零部件的过程中，经常需要使用到抓取输送机，而现有的抓取输送机在实际工作的过程中，尽管能够实现基本的抓取输送功能，但是由于其缺乏良好的限位结构，从而导致零部件在输送的过程中会发生偏移，还需要操作人员手动调整位置，进而增加了操作人员的工作量，降低了工作效率。
4.同时，现有的抓取输送机在对零部件抓取输送的过程中，由于其缺乏良好调整零部件高度的机构，从而导致抓取机构容易与输送机的滚轮之间发生碰撞，从而影响抓取机构和输送机的正常运作，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种具有限位结构的抓取输送机，具有限位效果好和调整零部件的高度的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的抓取输送机，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有机架，所述支撑腿的内部开设有位于机架中部两侧的空腔，所述空腔的内部活动套接有连接块，所述连接块的两端均固定套接有位于空腔内部的移动块，所述移动块的内部铰接有转动杆，所述机架内部的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆外表面的两侧均活动套接有铰接块，所述铰接块的底部与转动杆的顶部铰接，所述机架的内部活动套接有位于连接杆上方的滚轮本体，所述铰接块的顶端穿过滚轮本体并固定安装有位于滚轮本体上方的限位块，所述限位块的底部与滚轮本体的外表面活动连接，所述连接块左侧的内部活动套接有拉杆，所述拉杆的外表面活动套接有位于连接块背面与拉杆后端正面的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与连接块的背面固定连接，所述刚性弹簧的另一端与拉杆后端的正面固定连接，所述拉杆前端的左侧固定安装有卡块，所述支撑腿的正面开设有位于卡块左侧的卡口，所述卡口的内壁与卡块的另一端活动套接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的右侧固定安装有挡板，所述挡板正面的下端固定安装有刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定套接有旋转杆，所述旋转杆的另一端固定连接有位于挡板内部的转盘，因此当刹车电机运行的时候，从而将会通过旋转杆带动转盘发生旋转。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板的左侧开设有侧槽，所述侧槽的
内部固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动柱，所述活动柱的左端穿过侧槽并延伸至挡板的外部且固定套接有位于滚轮本体下方的运动块，活动柱的外表面与侧槽的内壁均光滑，因此将会使得活动柱在运动的过程中更加流畅。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆的外表面活动套接有位于活动柱顶部与侧槽内壁之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与活动柱的顶部固定连接，所述柔性弹簧的另一端与侧槽的内壁固定连接，由于柔性弹簧的设计，从而将会使得活动柱具有良好的弹性复位功能。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的左侧活动安装有活动块，所述活动块的另一端与活动柱的外表面活动套接，因此当转盘发生转动时，从而将会通过活动块带动活动柱沿着限位杆的外表面移动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架正面的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有转动轴，所述滚轮本体的两侧均固定安装有位于机架内部的主动轮和从动轮，所述主动轮位于从动轮的左侧，所述转动轴的另一端与主动轮的正面固定连接，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，因此驱动电机运行的时候，从而将会使得转动轴带动主动轮发生转动，进而通过传送带带动从动轮发生旋转，从而将会通过滚轮本体带动零部件发生移动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置连接块、转动杆和限位块，通过拉动拉杆带动卡块脱离卡口的内部并挤压刚性弹簧，脱离后通过向上拉动拉杆，从而将会通过连接块带动两侧的移动块沿着空腔的内壁移动，进而将会通过转动杆带动铰接块沿着连接杆的外表面移动，从而将会带动两个限位块相向运动对不同尺寸的零部件进行限位，进而有效防止了零部件输送的过程中发生偏移。
14.2、本实用新型通过设置刹车电机、转盘、运动块，通过启动刹车电机，由于刹车电机的运行，从而将会通过旋转杆带动转盘发生旋转，进而将会通过活动块带动活动柱沿着限位杆的外表面向上移动并压缩柔性弹簧，此时将会通过运动块顶起滚轮本体顶部的零部件，从而方便了抓取机构对零部件的抓取输送，进而保障了抓取机构和输送机的正常运行。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型正面剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型侧面剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型机架的俯视半剖结构示意图；
19.图5为图2中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、支撑腿；2、机架；3、连接杆；4、空腔；5、移动块；6、连接块；7、转动杆；8、铰接块；9、限位块；10、拉杆；11、刚性弹簧；12、卡块；13、卡口；14、驱动电机；15、转动轴；16、主动轮；17、滚轮本体；18、传送带；19、从动轮；20、刹车电机；21、旋转杆；22、转盘；23、活动块；24、活动柱；25、侧槽；26、柔性弹簧；27、限位杆；28、运动块；29、挡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种具有限位结构的抓取输送机，包括支撑腿1，支撑腿1的顶部固定安装有机架2，支撑腿1的内部开设有位于机架2中部两侧的空腔4，空腔4的内部活动套接有连接块6，连接块6的两端均固定套接有位于空腔4内部的移动块5，移动块5的内部铰接有转动杆7，机架2内部的两侧均固定安装有连接杆3，连接杆3外表面的两侧均活动套接有铰接块8，铰接块8的底部与转动杆7的顶部铰接，机架2的内部活动套接有位于连接杆3上方的滚轮本体17，铰接块8的顶端穿过滚轮本体17并固定安装有位于滚轮本体17上方的限位块9，限位块9的底部与滚轮本体17的外表面活动连接，连接块6左侧的内部活动套接有拉杆10，拉杆10的外表面活动套接有位于连接块6背面与拉杆10后端正面的刚性弹簧11，刚性弹簧11的一端与连接块6的背面固定连接，刚性弹簧11的另一端与拉杆10后端的正面固定连接，拉杆10前端的左侧固定安装有卡块12，支撑腿1的正面开设有位于卡块12左侧的卡口13，卡口13的内壁与卡块12的另一端活动套接。
23.其中，机架2的右侧固定安装有挡板29，挡板29正面的下端固定安装有刹车电机20，刹车电机20输出轴的另一端固定套接有旋转杆21，旋转杆21的另一端固定连接有位于挡板29内部的转盘22，因此当刹车电机20运行的时候，从而将会通过旋转杆21带动转盘22发生旋转。
24.其中，挡板29的左侧开设有侧槽25，侧槽25的内部固定安装有限位杆27，限位杆27的外表面活动套接有活动柱24，活动柱24的左端穿过侧槽25并延伸至挡板29的外部且固定套接有位于滚轮本体17下方的运动块28，活动柱24的外表面与侧槽25的内壁均光滑，因此将会使得活动柱24在运动的过程中更加流畅。
25.其中，限位杆27的外表面活动套接有位于活动柱24顶部与侧槽25内壁之间的柔性弹簧26，柔性弹簧26的一端与活动柱24的顶部固定连接，柔性弹簧26的另一端与侧槽25的内壁固定连接，由于柔性弹簧26的设计，从而将会使得活动柱24具有良好的弹性复位功能。
26.其中，转盘22的左侧活动安装有活动块23，活动块23的另一端与活动柱24的外表面活动套接，因此当转盘22发生转动时，从而将会通过活动块23带动活动柱24沿着限位杆27的外表面移动。
27.其中，机架2正面的左侧固定安装有驱动电机14，驱动电机14输出轴的另一端固定套接有转动轴15，滚轮本体17的两侧均固定安装有位于机架2内部的主动轮16和从动轮19，主动轮16位于从动轮19的左侧，转动轴15的另一端与主动轮16的正面固定连接，主动轮16通过传送带18与从动轮19传动连接，因此驱动电机14运行的时候，从而将会使得转动轴15带动主动轮16发生转动，进而通过传送带18带动从动轮19发生旋转，从而将会通过滚轮本体17带动零部件发生移动。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.首先，操作人员通过拉动拉杆10，从而将会带动卡块12脱离卡口13并挤压刚性弹簧11，然后通过向上拉动拉杆10，从而将会连接块6带动两侧的移动块5沿着空腔4的内壁移
动，此时将会通过转动杆7带动铰接块8沿着连接杆3的外表面移动，并使得限位块9相向运动对滚轮本体17顶部的零部件进行限位，然后当卡块12移动到合适位置时松开拉杆10，此时由于刚性弹簧11的弹力作用，从而将会通过拉杆10带动卡块12移动至卡口13的内部，进而达到了对连接块6整体的固定效果。
30.然后，通过启动驱动电机14，由于驱动电机14运行的时候，从而将会使得转动轴15带动主动轮16发生转动，此时由于主动轮16和传送带18与从动轮19之间的配合，从而将会通过滚轮本体17带动零部件发生移动直至与挡板相接触，此时通过启动刹车电机20启动，由于刹车电机20的启动，从而将会通过旋转杆21带动转盘22发生旋转，进而将会通过活动块23带动活动柱24沿着侧槽25的内壁向上移动，并使其压缩柔性弹簧26，此时运动块28将会顶起滚轮本体17顶部的零部件，从而防止了抓取机构运动时与输送机的滚轮之间碰撞。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。