钢轮平行度自动调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢轮平行度自动调节装置，涉及钢轮调节领域。


背景技术：

2.在生产加工领域中，通常会对辊轮水平度进行调节，目前较为常见的方式为手工调节或通过一些手动调节装置，其所存在的弊端为：调节不够快速，调节精度不高，不能满足实际的生产需求。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种钢轮平行度自动调节装置，本实用新型的技术方案是：
4.一种钢轮平行度自动调节装置，包括上钢轮、下钢轮、上钢轮左升降模组和上钢轮右升降模组，所述的上钢轮安装在下钢轮的上部，与所述的下钢轮的间隙可调；所述的上钢轮的一端转动的安装在左上热压轮上轴承座上，另一端转动的右上热压轮上轴承座上；在所述的左上热压轮上轴承座上安装有上钢轮左升降模组，所述的右上热压轮上轴承座上安装有上钢轮右升降模组，所述的上钢轮右升降模组与上钢轮左升降模组沿所述的上钢轮对称设置；所述下钢轮的一端转动的安装在左下热压轮下轴承座上，另一端转动的安装在右下热压轮下轴承座上；所述的左下热压轮下轴承座安装在左钢轮座上，所述的右下热压轮下轴承座安装在右钢轮座上；在该上钢轮的一端设置有上从动轴，该上从动轴上安装有上导电滑环；在该下钢轮的一端设置有下从动轴，该下从动轴上安装有下导电滑环。
5.所述的上钢轮左升降模组包括左伺服马达、左升降减速机、左升降器座、左牙杆和左牙杆固定座，所述的左升降减速机与所述的左伺服马达安装在一起，并通过所述的左伺服马达驱动；所述的左升降减速机固定安装在左升降器座上，所述的左升降减速机沿着左牙杆的轴向设置；所述左牙杆的下端铰接在所述的左牙杆固定座上，上端安装在所述的左升降减速机上，且与所述的左升降减速机的输出轴相啮合。
6.所述的上钢轮右升降模组包括右伺服马达、右升降减速机、右升降器座、右牙杆和右牙杆固定座，所述的右升降减速机与所述的右伺服马达安装在一起，并通过所述的右伺服马达驱动；所述的右升降减速机固定安装在右升降器座上，所述的右升降减速机沿着右牙杆的轴向设置；所述右牙杆的下端铰接在所述的右牙杆固定座上，上端安装在所述的右升降减速机上，且与所述的右升降减速机的输出轴相啮合。
7.在所述的上从动轴上安装有上链轮，所述的上导电滑环位于上链轮的外侧。
8.在所述的下从动轴上安装有下链轮，所述的下导电滑环位于下链轮的外侧。
9.本实用新型的优点是：提高了钢轮角度调节效率，节省了人力物力；依靠伺服马达的转动，升降减速机机构的运行调节了上钢轮两端的角度，从而实现钢轮水平度调节，调节精度高。
附图说明
10.图1是本实用新型的主体结构示意图。
11.图2是图1的主视图。
12.图3是图1的侧视图。
具体实施方式
13.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
14.参见图1至图3，本实用新型涉及一种钢轮平行度自动调节装置，包括上钢轮17、下钢轮8、上钢轮左升降模组和上钢轮右升降模组，所述的上钢轮17安装在下钢轮8的上部，与所述的下钢轮8的间隙可调；所述的上钢轮17的一端转动的安装在左上热压轮上轴承座18上，另一端转动的右上热压轮上轴承座14上；在所述的左上热压轮上轴承座18上安装有上钢轮左升降模组，所述的右上热压轮上轴承座14上安装有上钢轮右升降模组，所述的上钢轮右升降模组与上钢轮左升降模组沿所述的上钢轮17对称设置；所述下钢轮8的一端转动的安装在左下热压轮下轴承座6上，另一端转动的安装在右下热压轮下轴承座12上；所述的左下热压轮下轴承座6安装在左钢轮座4上，所述的右下热压轮下轴承座12安装在右钢轮座13上；在该上钢轮17的一端设置有上从动轴，该上从动轴上安装有上导电滑环19；在该下钢轮8的一端设置有下从动轴，该下从动轴上安装有下导电滑环20。
15.所述的上钢轮左升降模组包括左伺服马达1、左升降减速机2、左升降器座3、左牙杆5和左牙杆固定座7，所述的左升降减速机2与所述的左伺服马达1安装在一起，并通过所述的左伺服马达1驱动；所述的左升降减速机2固定安装在左升降器座3上，所述的左升降减速机2沿着左牙杆5的轴向设置；所述左牙杆5的下端铰接在所述的左牙杆固定座7上，上端安装在所述的左升降减速机2上，且与所述的左升降减速机2的输出轴相啮合。
16.所述的上钢轮右升降模组包括右伺服马达15、右升降减速机16、右升降器座11、右牙杆10和右牙杆固定座9，所述的右升降减速机16与所述的右伺服马达15安装在一起，并通过所述的右伺服马达15驱动；所述的右升降减速机16固定安装在右升降器座11上，所述的右升降减速机16沿着右牙杆10的轴向设置；所述右牙杆10的下端铰接在所述的右牙杆固定座9上，上端安装在所述的右升降减速机16上，且与所述的右升降减速机16的输出轴相啮合。
17.在所述的上从动轴上安装有上链轮，所述的上导电滑环19位于上链轮的外侧，所述的上导电滑环19接入通电加热棒。
18.在所述的下从动轴上安装有下链轮，所述的下导电滑环20位于下链轮的外侧，所述的下导电滑环20接入通电加热棒。
19.本实用新型的工作原理是：在起始状态，上钢轮两端的上钢轮左升降模组和上钢轮右升降模组处于零位，同时给左伺服马达1和右伺服马达15工作信号，左伺服马达1和右伺服马达15转动，以上钢轮左升降模组为例，当左伺服马达1转动时，带动左升降减速机2的
输出轴与左牙杆3之间进行相对移动(输出轴与左牙杆相啮合)，使得左升降减速电机2带动左升降器座3、左上热压轮上轴承座18和上钢轮17抬起从而实现上钢轮的摆动，最终实现上钢轮与下钢轮之间的角度调整，最终实现上钢轮和下钢轮水平度的调整。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种钢轮平行度自动调节装置，其特征在于，包括上钢轮、下钢轮、上钢轮左升降模组和上钢轮右升降模组，所述的上钢轮安装在下钢轮的上部，与所述的下钢轮的间隙可调；所述的上钢轮的一端转动的安装在左上热压轮上轴承座上，另一端转动的右上热压轮上轴承座上；在所述的左上热压轮上轴承座上安装有上钢轮左升降模组，所述的右上热压轮上轴承座上安装有上钢轮右升降模组，所述的上钢轮右升降模组与上钢轮左升降模组沿所述的上钢轮对称设置；所述下钢轮的一端转动的安装在左下热压轮下轴承座上，另一端转动的安装在右下热压轮下轴承座上；所述的左下热压轮下轴承座安装在左钢轮座上，所述的右下热压轮下轴承座安装在右钢轮座上；在该上钢轮的一端设置有上从动轴，该上从动轴上安装有上导电滑环；在该下钢轮的一端设置有下从动轴，该下从动轴上安装有下导电滑环。2.根据权利要求1所述的一种钢轮平行度自动调节装置，其特征在于，所述的上钢轮左升降模组包括左伺服马达、左升降减速机、左升降器座、左牙杆和左牙杆固定座，所述的左升降减速机与所述的左伺服马达安装在一起，并通过所述的左伺服马达驱动；所述的左升降减速机固定安装在左升降器座上，所述的左升降减速机沿着左牙杆的轴向设置；所述左牙杆的下端铰接在所述的左牙杆固定座上，上端安装在所述的左升降减速机上，且与所述的左升降减速机的输出轴相啮合。3.根据权利要求1所述的一种钢轮平行度自动调节装置，其特征在于，所述的上钢轮右升降模组包括右伺服马达、右升降减速机、右升降器座、右牙杆和右牙杆固定座，所述的右升降减速机与所述的右伺服马达安装在一起，并通过所述的右伺服马达驱动；所述的右升降减速机固定安装在右升降器座上，所述的右升降减速机沿着右牙杆的轴向设置；所述右牙杆的下端铰接在所述的右牙杆固定座上，上端安装在所述的右升降减速机上，且与所述的右升降减速机的输出轴相啮合。4.根据权利要求2或3所述的一种钢轮平行度自动调节装置，其特征在于，在所述的上从动轴上安装有上链轮，所述的上导电滑环位于上链轮的外侧。5.根据权利要求2或3所述的一种钢轮平行度自动调节装置，其特征在于，在所述的下从动轴上安装有下链轮，所述的下导电滑环位于下链轮的外侧。

技术总结
本实用新型涉及一种钢轮平行度自动调节装置，包括上钢轮、下钢轮、上钢轮左升降模组和上钢轮右升降模组，所述的上钢轮安装在下钢轮的上部，与所述的下钢轮的间隙可调；所述的上钢轮的一端转动的安装在左上热压轮上轴承座上，另一端转动的右上热压轮上轴承座上；在所述的左上热压轮上轴承座上安装有上钢轮左升降模组，所述的右上热压轮上轴承座上安装有上钢轮右升降模组。本实用新型的优点是：提高了钢轮角度调节效率，节省了人力物力；依靠伺服马达的转动，升降减速机机构的运行调节了上钢轮两端的角度，从而实现钢轮水平度调节，调节精度高。精度高。精度高。


技术研发人员：陈建男 杨燕
受保护的技术使用者：弘协自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/10/27