一种光路上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体为一种光路上下料机构。


背景技术：

2.光路是指光的传播路径，包括光传播中的折射，反射后的路线，光路存在可逆性，就是光能以一条路径从a出发到达一个终点b,那么从这个终点b以射进相同的方向回射，那么这条光线也定会以完全反向的同一的路径到达a点，利用光路可逆原理分析人眼的视场范围所谓视场范围就是人眼在一定的位置可以看到物或物所成的像的范围，可以设想在人眼所在的位置放一个点光源，求出由该点光源发出的光经光学系统后，所能照亮的区域，根据光路可逆原理，在这个区域内物发出的光，经光学系统后都能到达人眼而被人眼看到，因此，这个区域就是人眼的视场，在我国经济社会快速发展的环境下，工业也在不断地发展，利用机械手和自动化流水线等生产方式，推动制造业数字化、网络化、智能化发展，升级优化生产设备的上下料等机构。
3.现有的上下料机构大多都是通过人工手动放置产品进行上下料，循环作业，费时费力，降低了工作效率，而且没有固定装置，工作人员放置时很容易放歪，产品位置发生偏移，造成生产加工错位，降低了产品的生产质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光路上下料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料机构大多都是通过人工手动放置产品进行上下料，循环作业，费时费力，降低了工作效率，而且没有固定装置，工作人员放置时很容易放歪，产品位置发生偏移，造成生产加工错位，降低了产品的生产质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光路上下料机构，包括箱体，所述箱体的顶部表面开设有输送槽，所述输送槽的内部设置有输送组件，所述箱体的顶部固定安装有支架，所述支架的另一侧固定安装有传感器，所述支架的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底端贯穿支撑板固定安装有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑动组件，所述箱体的内部设置有固定组件。
6.优选的，所述输送组件包括活动安装在输送槽内部的主动轴，所述主动轴的一端固定安装有输送电机，所述主动轴的一侧活动安装有从动轴，所述主动轴和从动轴之间活动安装有输送带。
7.优选的，所述滑动组件包括活动安装在滑槽内部的丝杆，所述丝杆的一端固定安装有滑动电机，所述丝杆的表面活动安装有滑块。
8.优选的，所述滑块的底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定安装有支座，所述第二气缸的底端贯穿支座活动安装有机械手。
9.优选的，所述滑槽的两侧表面皆固定安装有滑轮，所述滑轮对应的支架一侧表面固定安装有滑轨，所述滑轮与滑轨活动连接。
10.优选的，所述固定组件包括固定安装在箱体内部的固定座，所述固定座的内部活动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的一端固定安装有固定电机，所述双向螺杆的表面活动安装有第一夹具和第二夹具。
11.优选的，所述固定组件对应的箱体顶部表面固定安装有操作台，所述操作台的两侧开设有槽口，所述第一夹具和第二夹具的顶端贯穿槽口延伸至箱体的顶部上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该一种光路上下料机构，在进行日常使用的过程中，通过启动输送电机带动主动轴转动，经输送带输送产品，通过传感器发出光路，产品经过时光路被格挡而反射，传感器接收到反射信号后，启动第一气缸推动滑槽下降，调整机械手的高度，通过启动第二气缸拉动机械手将产品抓取，再通过滑动电机带动丝杆转动，使机械手移动并将产品放置在操作台上，加工完成后，再通过滑动组件将产品转移至输送带上，代替人工手动放置产品进行上下料，采用光路感应技术自动监测产品位置，便于机械手抓取，减少了劳动量，省时省力，提高了工作效率。
14.该一种光路上下料机构，在进行日常使用的过程中，通过启动固定电机带动双向螺杆转动，使第一夹具和第二夹具相向移动，从而将产品固定住，避免了人工放置容易产生错位的问题，保障了产品的生产加工，提高产品的生产质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的箱体内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的滑槽内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的支座内部结构示意图。
19.图中：1、箱体；2、输送槽；3、输送组件；4、主动轴；5、输送电机；6、从动轴；7、输送带；8、支架；9、支撑板；10、第一气缸；11、滑槽；12、滑动组件；13、丝杆；14、滑动电机；15、滑块；16、第二气缸；17、支座；18、机械手；19、滑轮；20、滑轨；21、固定组件；22、固定座；23、双向螺杆；24、第一夹具；25、第二夹具；26、操作台；27、槽口；28、固定电机；29、传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种光路上下料机构，包括箱体1，箱体1的顶部表面开设有输送槽2，输送槽2的内部设置有输送组件3，箱体1的顶部固定安装有支架8，支架8的另一侧固定安装有传感器29，支架8的顶端固定安装有支撑板9，支撑板9的顶部固定安装有第一气缸10，该第一气缸10的型号可为tn25-15-s，第一气缸10的底端贯穿支撑板9固定安装有滑槽11，滑槽11的内部设置有滑动组件12，箱体1的内部设置有固定组件21，输送组件3包括活动安装在输送槽2内部的主动轴4，主动轴4的一端固定安装有输送电机5，该输送电机5的型号可为y80m1-2，输送电机5依据电磁感应定律实现电能转换或
传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为滑动组件12的动力源，主动轴4的一侧活动安装有从动轴6，主动轴4和从动轴6之间活动安装有输送带7，滑动组件12包括活动安装在滑槽11内部的丝杆13，丝杆13的一端固定安装有滑动电机14，丝杆13的表面活动安装有滑块15，通过启动输送电机5带动主动轴4转动，通过输送带7带动从动轴6跟随转动，并输送产品至支撑板9下方，输送过程中，通过传感器29发出光路，产品经过时光路被格挡而反射，传感器29接收到反射信号后，通过启动第一气缸10推动滑槽11下降，调整机械手18的高度，通过启动第二气缸16拉动机械手18将输送带7上的产品夹起，通过启动滑动电机14带动丝杆13转动，通过滑块15带动机械手18移动至操作台26的上方，将产品放置在操作台26上，加工完成后，再通过滑动组件12将产品转移至输送带7上，代替人工手动放置产品进行上下料，采用光路感应技术自动监测产品位置，便于机械手18抓取，减少了劳动量，省时省力，提高了工作效率。
22.滑块15的底部固定安装有第二气缸16，第二气缸16的底部固定安装有支座17，第二气缸16的底端贯穿支座17活动安装有机械手18，滑槽11的两侧表面皆固定安装有滑轮19，滑轮19对应的支架8一侧表面固定安装有滑轨20，滑轮19与滑轨20活动连接，固定组件21包括固定安装在箱体1内部的固定座22，固定座22的内部活动安装有双向螺杆23，双向螺杆23的一端固定安装有固定电机28，该固定电机28的型号可为51k120gu-c，双向螺杆23的表面活动安装有第一夹具24和第二夹具25，固定组件21对应的箱体1顶部表面固定安装有操作台26，操作台26的两侧开设有槽口27，第一夹具24和第二夹具25的顶端贯穿槽口27延伸至箱体1的顶部上方，通过滑动组件12将产品精确放置在操作台26上，通过启动固定电机28带动双向螺杆23转动，使第一夹具24和第二夹具25相向移动，从而将产品固定住，避免了人工放置容易产生错位的问题，保障了产品的生产加工，提高产品的生产质量。
23.工作原理：当需要对产品进行上下料时，首先通过启动输送电机5带动主动轴4转动，通过输送带7带动从动轴6跟随转动，并输送产品至支撑板9下方，输送过程中，通过传感器29发出光路，产品经过时光路被格挡而反射，传感器29接收到反射信号后，通过启动第一气缸10推动滑槽11下降，调整机械手18的高度，通过启动第二气缸16拉动机械手18将输送带7上的产品夹起，通过启动滑动电机14带动丝杆13转动，通过滑块15带动机械手18移动至操作台26的上方，将产品放置在操作台26上，通过启动固定电机28带动双向螺杆23转动，使第一夹具24和第二夹具25相向移动，从而将产品固定住，避免了人工放置容易产生错位的问题，保障了产品的生产加工，提高产品的生产质量，加工完成后，再通过滑动组件12将产品转移至输送带7上，代替人工手动放置产品进行上下料，采用光路感应技术自动监测产品位置，便于机械手18抓取，减少了劳动量，省时省力，提高了工作效率。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。