双排落料装置及物料加工流水线的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，特别是涉及一种双排落料装置及物料加工流水线。


背景技术：

2.在食品加工过程中，用于生产食品的物料均需要经过称重、集料、落料、分料、整形、打包等一系列工序。用于称重的组合秤每出一次料(即称量好的物料)，称量好的物料便落入集料斗内，当集料斗接收到生产线下游设备的信号后，集料斗的斗门打开，则物料通过落料装置落入整形装置或下游设备，然后物料经过整形，再经过下游设备包装，以形成产品。在实际工作中，集料斗要放完一次物料后，关闭集料斗门，再接收上方称重斗下来的物料，接着完成集料斗的下一次放料。
3.现有的落料装置基本采用单通道集料斗和单摆动导管进行下料；因单通道的原因，导致落料速度较慢，也制约了组合秤的运行速度，造成整形时间不够和总体的运行速度不能提高，而整条生产线的的运行速度与食品的整型时间相互矛盾的，随着客户对于速度与食品形状的要求不断的提高，如何既能保证整条生产线的运行速度，又有足够的整形时间提升食品的形状，是目前食品生产加工行业中需要打破的瓶颈。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的食品加工流水线中总体运行速度慢，整形时间不够的问题，提供一种双排落料装置及物料加工流水线。
5.根据本技术的一个方面，提供一种双排落料装置，包括：
6.缓存组件，包括固定架及两个落料斗，两个所述落料斗沿第一方向间隔安装于所述固定架，每个所述落料斗形成一具有进料口和出料口的落料通道，每个所述落料斗可受控地相对所述固定架摆动；及
7.分料组件，包括两个沿所述第一方向间隔排布的分料斗，每个所述分料斗对应设置于一个所述落料斗的下方。
8.在其中一个实施例中，所述双排落料装置还包括两组沿所述第一方向间隔设置的轴承座组，每组所述轴承座组包括两个沿所述第一方向间隔设置的轴承座，每个所述落料斗可活动地安装于一组所述轴承座组的两个所述轴承座。
9.在其中一个实施例中，所述缓存组件包括两个驱动电机和两个连杆机构，每个所述驱动电机通过一个所述连杆机构与一个所述落料斗传动连接，每个所述连杆机构能够在一个所述驱动电机的驱动下带动一个所述落料斗以一组所述轴承座组中两个所述轴承座的连线为旋转轴进行往复旋转摆动。
10.在其中一个实施例中，每个所述连杆机构包括驱动摆臂和摆动连杆，所述驱动摆臂的一端连接所述驱动电机，所述驱动摆臂的另一端连接所述摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端连接所述落料斗，所述驱动摆臂连接所述摆动连杆的一端能够以所述驱动摆
臂的另一端为旋转轴旋转，以驱动所述摆动连杆带动所述落料斗进行往复旋转摆动。
11.在其中一个实施例中，每个所述落料斗包括摇摆架和摆动导管，所述摇摆架的一端可旋转地连接于一组所述轴承座组，所述摇摆架的另一端连接于所述连杆机构远离所述驱动电机的一端，所述摇摆架具有连通相对两端的容纳腔，所述摆动导管部分地收容于所述容纳腔中并安装于所述摇摆架上。
12.在其中一个实施例中，所述双排落料装置还包括集料组件，所述集料组件具有两个沿所述第一方向间隔排布的导向筒，每个所述导向筒对应设置于一个所述落料斗的上方。
13.在其中一个实施例中，所述集料组件远离所述导向筒的一端还具有两个沿所述第一方向间隔排布的集料斗；
14.两个所述集料斗能够可受控地相对于两个所述导向筒沿所述第一方向进行往复移动，以使其中一个所述集料斗在与两个所述导向筒错位断开的同时，另一个所述集料斗与其中一个所述导向筒相互连通，以将物料通过其中一个所述导向筒送入一个所述落料通道中。
15.在其中一个实施例中，两个所述集料斗之间的间隔距离小于两个所述导向筒之间的间隔距离。
16.在其中一个实施例中，每个所述分料斗包括至少两个储料格，所述落料斗在摆动时能够将物料投入至每个所述储料格中。
17.根据本技术的另一方面，提供一种物料加工流水线，包括组合秤和上述的双排落料装置，所述双排落料装置位于所述组合秤的下游。
18.上述双排落料装置，通过在缓存组件中设置两个具有落料通道的落料斗，同时在分料组件中设置两个与落料斗相对应的分料斗，两个落料斗能够独立地进行圆弧形的摆动动作，从而将物料均匀地投放至每个分料斗中。上述双排落料装置通过增加落料通道，使物料加工生产线的总体运行时间得到了加快，打破了落料速度慢的瓶颈，实现了在具有足够时间对物料进行整型的同时，又达到了提升食品形状的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例提供的双排落料装置的立体示意图；
20.图2为本实用新型一实施例提供的双排落料装置的正视图；
21.图3为本实用新型一实施例提供的双排落料装置的左视图；
22.图4为本实用新型一实施例提供的双排落料装置在接料和落料时处于一种状态的示意图；
23.图5为本实用新型一实施例提供的双排落料装置在接料和落料时处于另一种状态的示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.结合图1和图3所示，本实用新型一实施例提供了一种双排落料装置和物料加工流水线，物料加工流水线包括该双排落料装置，双排落料装置用于在物料加工流水线中接收从前序工序的设备落入的物料，以对物料进行暂时存储和送料，并进行分料，从而供后续设备对物料进行加工整形和包装。
28.下面以加工食品为例，结合图1至图3对本技术中双排落料装置的结构和物料加工流水线的部分结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，本技术提供的双排落料装置及物料加工流水线不限于用于食品加工领域，也可以用于需要由散状物料形成最终产品的其它产品的加工领域，在此不作限定。
29.如图1所示，一种物料加工流水线(图未示)，包括组合秤10及双排落料装置20，组合秤10具有一个出口，双排落料装置20安装于组合秤10的出口位置，并位于组合秤10的下游。其中组合秤10用于对物料进行称重，双排落料装置20用于对称重后的物料进行暂时存储、送料及分料，以供物料加工流水线中后续工序的设备对物料进行整形加工和打包。
30.在一些实施例中，如图1和图2所示，双排落料装置20包括集料组件200、缓存组件300和分料组件400，集料组件200位于组合秤10的下游并位于组合秤10的出口处，缓存组件300位于集料组件200的下游，分料组件400位于缓存组件300的下游。集料组件200用于接收并暂存从组合秤10的出口落入的物料，缓存组件300用于将物料均匀分散地送入分料组件400中，分料组件400用于将物料分为多份以供后续的整形加工和包装。
31.在一些实施例中，集料组件200包括支架210、驱动气缸220、两个集料斗、两个导向筒，集料组件200沿第二方向的相对两端分别为进料端和出料端，集料斗可活动地安装于支架210位于进料端的一端，导向筒固定安装于支架210位于出料端的一端，驱动气缸220安装于支架210沿第一方向的一端并配接于集料斗。
32.在一较佳实施方式中，两个集料斗分别为沿第一方向间隔排布的左集料斗230和右集料斗240。两个导向筒分别为沿第第一方向间隔排布的左导向筒250和右导向筒260，且左集料斗230和右集料斗240之间的间隔距离小于左导向筒250和右导向筒260之间的间隔距离，在由进料端指向出料端的方向上，左导向筒250与右导向筒260之间的距离逐渐增大。驱动气缸220能够驱动两个集料斗同时沿第一方向相对于两个导向筒进行往复移动。图中x方向为第一方向，y方向为第二方向，z方向为第三方向，xyz三个方向相互垂直。
33.在一些实施例中，缓存组件300包括固定架310、驱动电机(图中未示)、连杆机构320和两个落料斗，固定架310沿第二方向的一端固设于集料组件200中支架210靠近缓存组
件300的一端，落料斗可活动地安装于固定架310上，驱动电机固定安装于固定架310沿第一方向的一端，落料斗通过连杆机构320传动连接于驱动电机。
34.固定架310优选为若干根型材搭接而成的框架结构，若干根钢材相互搭接使固定架310形成了两个沿第一方向间隔排布的安装位，每个安装位连通固定架310沿第一方向的相对两侧，并且两个安装位分别位于一个左导向筒250和右导向筒260的出口处。固定架310具有两组沿第一方向间隔设置的轴承座311组，每组轴承座311组包括两个轴承座311，两个轴承座311分别固设于一个安装位沿第一方向的相对两端。
35.两个落料斗分别为沿第一方向间隔排布的左落料斗330和右落料斗340，左落料斗330和右落料斗340的结构完全相同。左落料斗330和右落料斗340各具有进料口和出料口，进料口和出料口形成落料通道，左落料斗330和右落料斗340具有进料口的一端分别可活动地安装于一组轴承座311组中的两个轴承座311上。如此，左落料斗330和右落料斗340具有进料口的一端分别收容于一个安装位中，并位于两个轴承座311之间，左落料斗330和右落料斗340能够分别以位于一个安装位两端的两个轴承座311的连线为旋转轴进行往复旋转摆动，使摆动轨迹呈圆弧形。相应地，驱动电机也具有两个，分别通过一个连杆机构320控制一个落料斗的摆动，使左落料斗330和右落料斗340分别能够在一个驱动电机的控制下独立地进行圆弧形的摆动。
36.在一些实施例中，如图3所示，左落料斗330和右落料斗340各包括摇摆架331及摆动导管332，摇摆架331优选为中空壳体的结构，具有连通沿进料口至出料口的方向相对两端的容纳腔。摆动导管332优选为中空的锥形筒体结构，自进料口指向出料口的方向上，摆动导管332的截面积逐渐减小，摆动导管332部分地收容于容纳腔中，并且摆动导管332通过两个沿第一方向相对设置的拉扣锁紧固接于摇摆架331上。
37.请继续参阅图3，在一些实施例中，连杆机构320包括驱动摆臂321和摆动连杆322，驱动摆臂321的一端连接驱动电机的输出端，驱动摆臂321的另一端连接摆动连杆322的一端，摆动连杆322的另一端连接摇摆架331，驱动摆臂321连接摆动连杆322的一端能够以驱动摆臂321的另一端为旋转轴旋转，从而可以驱动摆动连杆322带动落料斗进行圆弧形的往复摆动。
38.在一些实施例中，如图1所示，自落料斗的进料口指向出料口的方向上，左落料斗330和右落料斗340的中心轴线的距离逐渐减小。需要说明的是，左落料斗330的中心轴线和右落料斗340的中心轴线之间形成的角度可以进行调整，也可以设置成相互平行，可根据周边外围设备与本技术的双排落料装置20之间的安装布置的紧凑程度进行调整。
39.在一些实施例中，如图1和图2所示，分料组件400也相应地包括两个分料斗410，两个分料斗410沿第一方向间隔排布，每个分料斗410位于一个分料斗410中出料口的下方，每个分料斗410具有多个沿第三方向相邻排布的储料格411，用于储存组合秤秤量出的每份物料。当落料斗进行圆弧形的往复摆动时，物料能够被落料斗均匀地投放至每个分料斗410的不同储料格411中。
40.在一些实施例中，如图3所示，每个分料斗410沿第三方向两端的高度大于中部的高度，使得从第一方向的一侧观察时，每个分料斗410靠近落料斗的一端也呈圆弧形，其形状与落料斗的摆动轨迹一致。如此设计的目的是为了使物料在从落料斗落出时能够完全进入到分料斗410的每个储料格411中，不会洒落到分料斗410外。
41.如图4所示，上述双排落料装置20，在具体工作时，当集料组件200中的驱动气缸220的输出端作推出运动时，左集料斗230和右集料斗240同时沿图中箭头所示方向移动，此时右集料斗240在位于组合秤10的出口下游位置处进行接料，左集料斗230、左导向筒250以及左落料斗330共同连通形成一个通道连通于位于左边的分料斗410，如果左集料斗230中事先已经有物料，左集料斗230同时将前面接到的物料经过上述形成的通道进行输出，经过左导向筒250、左落料斗330进入位于左边的分料斗410中。
42.如图5所示，当集料组件200中驱动气缸220的输出端作拉回运动时，左集料斗230和右集料斗240同时沿与前面移动方向相反的方向(图中箭头所示方向)移动，此时左集料斗230在位于组合秤10的出口下游位置处进行接料，右集料斗240、右导向筒260以及右落料斗340共同连通形成一个通道连通于位于右边的分料斗410，右集料斗240同时将前面接到的物料经过上述形成的通道进行输出，经过右导向筒260、右落料斗340进入位于右边的分料斗410中。如此循环往复，便可以在组合秤10只有一个出口的情况下，实现放料与储料的同时进行，两个工序互不干扰，有效地提高了物料加工生产线的运行速度。
43.在落料斗将物料投放至分料组件400时，在驱动电机的驱动下，两个落料斗能够独立地进行圆弧形的摆动动作，从而将物料均匀地投放至每个分料斗410的各个储料格411中。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。