一种注塑模具用码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑模具技术领域，更具体地说，涉及一种注塑模具用码垛机械手。


背景技术：

2.注塑模具用于对产品注塑成型，目前注塑模具注塑后产品大都还是依靠人工进行取出下料再码垛，工人劳动强度大，生产效率较低，同时直接接触注塑模具还存在一定安全隐患，此外，刚刚出模的产品大都还有一定余温，工人存在被烫伤风险。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种注塑模具用码垛机械手。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种注塑模具用码垛机械手，其中，包括夹持头和带动所述夹持头移动的移动组件；所述夹持头包括气动夹爪，所述气动夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂相对一侧表面上均设置有缓冲垫，所述夹持头上还设置有对工件吹风冷却的冷却风机，所述缓冲垫的表面设置有多个通风槽；所述移动组件包括分别设置在注塑模具前后两侧的两个支撑杆和横梁，所述横梁两端分别滑动设置在两个所述支撑杆上；所述横梁上设置有带动所述夹持头移动的六轴机器人，所述支撑杆上设置有带动所述横梁移动的丝杆和驱动所述丝杆的丝杆电机。
6.本实用新型所述的注塑模具用码垛机械手，其中，所述夹持头包括纵向的安装板，所述安装板与所述六轴机器人的活动端相连接；所述安装板的侧表面设置有所述气动夹爪和所述冷却风机；所述冷却风机位于所述气动夹爪的上方。
7.本实用新型所述的注塑模具用码垛机械手，其中，所述冷却风机运行时斜向下朝向左夹臂和右夹臂之间区域吹风，多个所述通风槽均朝向所述冷却风机斜向设置。
8.本实用新型所述的注塑模具用码垛机械手，其中，所述支撑杆远离所述注塑模具的一端的下方区域设置有码垛板。
9.本实用新型所述的注塑模具用码垛机械手，其中，所述注塑模具用码垛机械手还包括固定所述支撑杆的支撑架，所述支撑架上设置有纵向堆叠所述码垛板的堆叠架以及对叠放的码垛板顶升的顶升单元。
10.本实用新型的有益效果在于：应用本申请的结构形式，通过丝杆电机驱动丝杆，进而带动横梁沿支撑杆移动，带动六轴机器人靠近注塑模具，然后六轴机器人带动气动夹爪伸入开模的注塑模具内，气动夹爪夹持产品，而后六轴机器人带动气动夹爪缩回，丝杆电机驱动丝杆运行带动横梁后退，后退到位后六轴机器人带动气动夹爪到码垛位置进行码垛，同时产品移动过程中通过冷却风机进行全程散热使其快速冷却，降低码垛时变形几率，无需人工进行操作，且具有较大的取料行程，移动稳定性好，易于控制。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
12.图1是本实用新型较佳实施例的注塑模具用码垛机械手俯视图；
13.图2是本实用新型较佳实施例的注塑模具用码垛机械手正视图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
15.本实用新型较佳实施例的注塑模具用码垛机械手，如图1所示，同时参阅图2，包括夹持头和带动夹持头移动的移动组件；夹持头包括气动夹爪1，气动夹爪包括左夹臂10和右夹臂11，左夹臂10和右夹臂11相对一侧表面上均设置有缓冲垫12，夹持头上还设置有对工件吹风冷却的冷却风机2，缓冲垫12的表面设置有多个通风槽；移动组件包括分别设置在注塑模具3前后两侧的两个支撑杆4和横梁5，横梁5两端分别滑动设置在两个支撑杆4上；横梁5上设置有带动夹持头移动的六轴机器人6，支撑杆4上设置有带动横梁移动的丝杆40和驱动丝杆的丝杆电机41；
16.应用本申请的结构形式，通过丝杆电机41驱动丝杆40，进而带动横梁5沿支撑杆4移动，带动六轴机器人6靠近注塑模具3，然后六轴机器人6带动气动夹爪1伸入开模的注塑模具3内，气动夹爪1夹持产品，而后六轴机器人6带动气动夹爪1缩回，丝杆电机41驱动丝杆40运行带动横梁5后退，后退到位后六轴机器人6带动气动夹爪1到码垛位置进行码垛，同时产品移动过程中通过冷却风机2进行全程散热使其快速冷却，降低码垛时变形几率，无需人工进行操作，且具有较大的取料行程，移动稳定性好，易于控制。
17.优选的，夹持头包括纵向的安装板7，安装板7与六轴机器人6的活动端相连接；安装板7的侧表面设置有气动夹爪1和冷却风机2；冷却风机2位于气动夹爪1的上方；结构合理且紧凑，易于装配，整体性好
18.优选的，冷却风机2运行时斜向下朝向左夹臂和右夹臂之间区域吹风，多个通风槽均朝向冷却风机斜向设置，通过该种结构设置，能够保持夹持的情况下同时具有较佳的冷却效果。
19.优选的，支撑杆4远离注塑模具3的一端的下方区域设置有码垛板8；方便进行码垛以及取走码垛好的产品。
20.优选的，注塑模具用码垛机械手还包括固定支撑杆的支撑架9，支撑架9上设置有纵向堆叠码垛板的堆叠架90以及对叠放的码垛板顶升的顶升单元91；便于在取走一个码垛板8后，通过顶升单元91将叠放的码垛板顶升一个高度，进行连续码垛操作。
21.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种注塑模具用码垛机械手，其特征在于，包括夹持头和带动所述夹持头移动的移动组件；所述夹持头包括气动夹爪，所述气动夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂相对一侧表面上均设置有缓冲垫，所述夹持头上还设置有对工件吹风冷却的冷却风机，所述缓冲垫的表面设置有多个通风槽；所述移动组件包括分别设置在注塑模具前后两侧的两个支撑杆和横梁，所述横梁两端分别滑动设置在两个所述支撑杆上；所述横梁上设置有带动所述夹持头移动的六轴机器人，所述支撑杆上设置有带动所述横梁移动的丝杆和驱动所述丝杆的丝杆电机。2.根据权利要求1所述的注塑模具用码垛机械手，其特征在于，所述夹持头包括纵向的安装板，所述安装板与所述六轴机器人的活动端相连接；所述安装板的侧表面设置有所述气动夹爪和所述冷却风机；所述冷却风机位于所述气动夹爪的上方。3.根据权利要求2所述的注塑模具用码垛机械手，其特征在于，所述冷却风机运行时斜向下朝向左夹臂和右夹臂之间区域吹风，多个所述通风槽均朝向所述冷却风机斜向设置。4.根据权利要求1-3任一所述的注塑模具用码垛机械手，其特征在于，所述支撑杆远离所述注塑模具的一端的下方区域设置有码垛板。5.根据权利要求4所述的注塑模具用码垛机械手，其特征在于，所述注塑模具用码垛机械手还包括固定所述支撑杆的支撑架，所述支撑架上设置有纵向堆叠所述码垛板的堆叠架以及对叠放的码垛板顶升的顶升单元。

技术总结
本实用新型涉及一种注塑模具用码垛机械手，包括夹持头和移动组件；夹持头包括气动夹爪，气动夹爪包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂相对一侧表面上均设置有缓冲垫，夹持头上还设置有冷却风机，缓冲垫的表面设置有多个通风槽；移动组件包括两个支撑杆和横梁，横梁两端分别滑动设置在两个支撑杆上；横梁上设置有六轴机器人，支撑杆上设置有丝杆和驱动丝杆的丝杆电机；通过丝杆电机驱动丝杆，进而带动横梁沿支撑杆移动，带动六轴机器人靠近注塑模具，然后六轴机器人带动气动夹爪伸入开模的注塑模具内，气动夹爪夹持产品，而后后退到码垛位置进行码垛，通过冷却风机进行冷却，降低码垛时变形几率，无需人工进行操作，且具有较大的取料行程。的取料行程。的取料行程。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：鹰星精密工业（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/4/20