烘烤上料机的制作方法

1.本实用新型涉及电芯烘烤技术领域，尤其涉及一种烘烤上料机。


背景技术：

2.在锂离子电池的生产和使用过程中，水分对电芯性能的影响尤其重要，电芯烘烤是对水分控制尤为重要的一道工序。在将电芯放入烤箱进行烘烤前，需要将电芯上料至夹具上，然后将装有电芯的夹具放置于烤箱内进行烘烤。目前，将电芯上料的方式通常是人工将电芯一个个地放置于夹具上。而该方式存在以下问题人工劳动强度大、人工成本高、上料效率低下以及不适用于自动化生产线的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种上料效率高且适用于自动化生产线的烘烤上料机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种烘烤上料机，包括机架、交替移动驱动机构、第一载具组、第二载具组、夹具及搬运机械手，所述机架内具有用于上料的上料空间，所述交替移动驱动机构设置于所述机架上，所述第一载具组和所述第二载具组分别与所述交替移动驱动机构连接，所述交替移动驱动机构可驱动所述第一载具组和所述第二载具组交替进出所述上料空间，所述第一载具组和所述第二载具组均用于装载电芯，所述夹具设置于所述机架上并位于所述上料空间，所述夹具用于定位电芯，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述搬运机械手用于将进入所述上料空间的所述第一载具组或所述第二载具组上的电芯搬运至所述夹具上。
5.较佳地，所述机架的一侧设有与所述上料空间连通的入口，所述第一载具组或所述第二载具组可通过所述入口进入所述上料空间。
6.较佳地，所述交替移动驱动机构包括旋转电机、主动轮、从动轮及同步传动件，所述旋转电机设置于所述机架上，所述旋转电机与所述主动轮连接，所述从动轮枢接于所述机架上，所述同步传动件绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一载具组连接于所述同步传动件的一侧，所述第二载具组连接于所述同步传动件的另一侧，借由所述旋转电机驱动所述主动轮正转或反转，使得所述同步传动件带动所述第一载具组和所述第二载具组中的一者进入所述上料空间，而所述第一载具组和所述第二载具组中的另一者退出所述上料空间。
7.较佳地，所述第一载具组和所述第二载具可滑动地设置于机架上。
8.较佳地，所述第一载具组上设有若干个用于装夹电芯的第一装夹工位。
9.较佳地，所述第二载具组上设有若干个用于装夹电芯的第二装夹工位。
10.较佳地，所述搬运机械手包括横移驱动模组、升降驱动模组及抓取组件，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述升降驱动模组与所述横移驱动模组连接，所述抓取组件与所述升降驱动模组连接，借由所述横移驱动模组驱动所述抓取组件横移以及所述升降驱
动模组驱动所述抓取组件升降，使得所述抓取组件将所述第一载具组或所述第二载具组上的电芯搬运至所述夹具上。
11.较佳地，所述抓取组件包括抓取支架、气缸、活动件、移动件、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述抓取支架与所述升降驱动模组连接，所述气缸设置于所述抓取支架上，所述气缸的输出端与所述活动件连接，所述移动件的一端与所述活动件连接，所述移动件的另一端、所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端同轴枢接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端枢接，所述第三连杆的中部和所述第四连杆的中部同轴枢接于所述抓取支架上，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端用于抓取或释放电芯。
12.较佳地，所述抓取组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述活动件与所述抓取支架之间，所述弹性件用于使所述活动件移动复位。
13.较佳地，所述机架上设有支撑组件，所述支撑组件上设有用于供所述夹具插接定位的定位柱。
14.与现有技术相比，本实用新型的烘烤上料机通过设置用于装载电芯的第一载具组和第二载具组，利用所述交替移动驱动机构可驱动所述第一载具组和所述第二载具组交替进出所述上料空间，使得第一载具组和所述第二载具组中的一者进入上料空间，并可使搬运机械手将其上的电芯搬运至夹具上，实现电芯的自动上料，同时，第一载具组和所述第二载具组中的另一者退出上料空间，以便于将电芯放置于其上，实现电芯的布料。因此，本实用新型的烘烤上料机可同步进行电芯的上料和补料，极大地提高了电芯的上料效率，且结构简单，适用于自动化生产线。
附图说明
15.图1是本实用新型的烘烤上料机的立体图。
16.图2是本实用新型的交替移动驱动机构、第一载具组与第二载具组三者的连接结构图。
17.图3是本实用新型的夹具的结构图。
18.图4是本实用新型的搬运机械手的立体图。
19.图5是本实用新型的搬运机械手的抓取组件的结构图。
具体实施方式
20.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
21.请参阅图1至图3，本实用新型的烘烤上料机100包括机架1、交替移动驱动机构2、第一载具组3、第二载具组4、夹具5及搬运机械手6，机架1内具有用于上料的上料空间11，交替移动驱动机构2设置于机架1上，第一载具组3和第二载具组4分别与交替移动驱动机构2连接，交替移动驱动机构2可驱动第一载具组3和第二载具组4交替进出上料空间11，第一载具组3和第二载具组4均用于装载电芯200，夹具5设置于机架1上并位于上料空间11，夹具5用于定位电芯200，搬运机械手6设置于机架1上，搬运机械手6用于将进入上料空间11的第一载具组3或第二载具组4上的电芯200搬运至夹具5上。具体地，机架1的一侧设有与上料空
间11连通的入口12，第一载具组3或第二载具组4可通过入口12进入或离开上料空间11。机架1的另一侧设有与上料空间11连通的出口，可通过一转移搬运机构将装有电芯200的夹具5从该出口处搬运转移至烘烤箱内进行烘烤。
22.请参阅图2，在本实施例中，交替移动驱动机构2包括旋转电机21、主动轮22、从动轮23及同步传动件24，旋转电机21设置于机架1上，旋转电机21与主动轮22连接，从动轮23枢接于机架1上，同步传动件24绕设于主动轮22和从动轮23上，第一载具组3连接于同步传动件24的一侧，第二载具组4连接于同步传动件24的另一侧，借由旋转电机21驱动主动轮22正转或反转，使得同步传动件24带动第一载具组3和第二载具组4中的一者进入上料空间11，而第一载具组3和第二载具组4中的另一者退出上料空间11。具体地，第一载具组3和第二载具可滑动地设置于机架1上。机架1上设有两个滑轨，第一载具组3和第二载具分别可滑动地设置于滑轨上。其中，主动轮22和从动轮23为皮带轮，同步传动件24为传动皮带，但不以此为限，举例而言，主动轮22和从动轮23可为链轮，同步传动件24为链条。而交替移动驱动机构2的结构也不以此为限，举例而言，交替移动驱动机构2可采用旋转驱动机构驱动两组丝杆机构动作，其中，两组丝杆机构的丝杆的螺纹方向相反，从而可使两组丝杆机构上对应连接的第一载具组3和第二载具组4的移动方向相反，实现第一载具组3和第二载具组4交替进出上料空间11。
23.请继续参阅图2，第一载具组3上设有若干个用于装夹电芯200的第一装夹工位31。第二载具组4上设有若干个用于装夹电芯200的第二装夹工位41。在本实施例中，第一载具组3上设有六个第一装夹工位31，第二载具组4上设有六个第二装夹工位41，但第一装夹工位31和第二装夹工位41的数量不以此为限，举例而言，第一装夹工位31和第二装夹工位41的数量可为一个、两个或三个等等。
24.请参阅图4及图5，搬运机械手6包括横移驱动模组61、升降驱动模组62及抓取组件63，横移驱动模组61设置于机架1上，升降驱动模组62与横移驱动模组61连接，抓取组件63与升降驱动模组62连接，借由横移驱动模组61驱动抓取组件63横移以及升降驱动模组62驱动抓取组件63升降，使得抓取组件63将第一载具组3或第二载具组4上的电芯200搬运至夹具5上。具体地，抓取组件63包括抓取支架631、气缸632、活动件633、移动件634、第一连杆635、第二连杆636、第三连杆637及第四连杆638，抓取支架631与升降驱动模组62连接，气缸632设置于抓取支架631上，气缸632的输出端与活动件633连接，移动件634的一端与活动件633连接，移动件634的另一端、第一连杆635的一端及第二连杆636的一端同轴枢接，第一连杆635的另一端与第三连杆637的一端枢接，第二连杆636的另一端与第四连杆638的一端枢接，第三连杆637的中部和第四连杆638的中部同轴枢接于抓取支架631上，第三连杆637的另一端和第四连杆638的另一端用于抓取或释放电芯200。具体地，移动件634可上下移动地穿设于抓取支架631上。通过气缸632驱动活动件633升降，从而带动移动件634上下移动，使得移动件634顶推或拉动第一连杆635和第二连杆636转动，从而带动第三连杆637和第四连杆638转动，使得第三连杆637的另一端和第四连杆638的另一端相对远离或靠近，从而释放或抓取电芯200。进一步地，第三连杆637的另一端和第四连杆638的另一端均设有用于抓取电芯200的抓取块，但不以此为限。更具体地，抓取支架631上设有若干个气缸632，移动件634、第一连杆635、第二连杆636、第三连杆637及第四连杆638形成抓取组，抓取组的数量为若干个，在本实施例中，气缸632的数量为三个，抓取组的数量为六个，但不以此为限。其中，
横移驱动模组61和升降驱动模组62的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。
25.请参阅图5，在本实施例中，抓取组件63还包括弹性件639，弹性件639设置于活动件633与抓取支架631之间，弹性件639用于使活动件633移动复位。具体地，弹性件639套设于移动件634上。在气缸632驱动活动件633下降时，活动件633压缩弹簧；在气缸632驱动活动件633上升时，活动件633可在弹簧的作用下上移复位。当然，也可通过对气缸632断供气，使得活动件633直接在弹簧饿作用下上移复位。
26.请参阅图1，在本实施例中，机架1上设有用于支撑夹具5的支撑组件13，支撑组件13上设有用于供夹具5插接定位的定位柱。其中，夹具5的底部设有与定位柱配合的插孔，夹具5上设有多个支撑组件13，通过多个支撑组件13对夹具5进行支撑，但支撑组件13的数量不以此为限，举例而言，支撑组件13的数量也可为一个。通过定位柱对夹具5进行定位，可避免夹具5发生偏移现象。更具体地，夹具5的数量为两个，通过多个支撑组件13分别对两个夹具5进行定位，但夹具5的数量不以此为限。
27.结合图1至图5，本实用新型的烘烤上料机100的具体工作原理如下：
28.交替移动驱动机构2的旋转电机21驱动主动轮22正转或反转，使得同步传动件24带动第一载具组3和第二载具组4中的一者进入上料空间11，而第一载具组3和第二载具组4中的另一者退出上料空间11。搬运机械手6将进入上料空间11的第一载具组3或第二载具组4上的电芯200搬运至夹具5上。
29.本实用新型的烘烤上料机100通过设置用于装载电芯200的第一载具组3和第二载具组4，利用交替移动驱动机构2可驱动第一载具组3和第二载具组4交替进出上料空间11，使得第一载具组3和第二载具组4中的一者进入上料空间11，并可使搬运机械手6将其上的电芯200搬运至夹具5上，实现电芯200的自动上料，同时，第一载具组3和第二载具组4中的另一者退出上料空间11，以便于将电芯200放置于其上，实现电芯200的布料。因此，本实用新型的烘烤上料机100可同步进行电芯200的上料和补料，极大地提高了电芯200的上料效率，且结构简单，适用于自动化生产线。
30.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。