一种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构的制作方法

1.本实用新型涉及agv叉车应用技术领域，具体为一种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构。


背景技术：

2.现有的agv叉车在使用时，为了检测到agv叉车是否插取到托盘，通常会在agv叉车的两个叉子b的根部位置的连接板c上安装两个接近开关传感器a，来检测agv叉车是否插取到了托盘。
3.但是现有的叉车agv只能保证否插取倒托盘，并不能检测到，托盘是否无倾斜地插取到的托盘，对于agv叉车来说插取托盘、放置托盘都是自动完成。如果，插取托盘时，是歪斜的，那放置时也是歪斜的，这会导致，agv叉车第二次叉取托盘时，位置精度定位不准，多次之后，托盘彻底歪斜，脱离 agv叉车本应该插取托盘的原来位置。最终，造成agv叉车插取不到托盘。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构，具备插取托盘时，避免托盘倾斜等优点，解决了背景技术提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述插取托盘时，避免托盘倾斜的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构，包括主体，所述主体两侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板上均设置有倾斜检测机构；
8.所述倾斜检测机构包括：托盘接触板、导向轴、无油衬套、安装座、压缩弹簧、距离传感器、连接板；
9.其中，所述支撑板两侧插齿面上均固定安装有两组安装座，两组所述安装座上固定安装有两组无油衬套，两组所述安装座前立面均设置托盘接触板，两个所述托盘接触板上均固定安装有导向轴，所述导向轴与托盘接触板相对应一端滑动连接在无油衬套内侧，所述导向轴外侧托盘接触板和安装座中部套接有压缩弹簧，两组所述安装座中部支撑板上固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有距离传感器。
10.优选的，所述压缩弹簧内侧直径大于导向轴外部直径。
11.优选的，所述安装座中部开设有安装孔，所述无油衬套固定安装在安装孔的内侧。
12.优选的，所述导向轴末端转动连接有紧固螺母，所述紧固螺母外侧直径大于安装孔直径。
13.(三)有益效果
14.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
15.1、该种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构，两个导向轴在各自的两个无油
衬套中滑动，当托盘接触托盘接触板时，导向轴向叉齿连接板的插齿背面滑动，当放下托盘时，并agv叉车远离托盘时，导向轴向叉齿连接板的插齿面滑动，因此可以检测叉车agv取托盘时的倾斜状态，倾斜时，给出信号，自行调整，从而能够有效保证叉车在插取时的精确度。
16.2、该种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构，压缩弹簧给于托盘接触板预紧力，这样既可以agv叉车在插曲托盘的过程中，减少冲击力，也可以在agv叉车放下托盘时，使托盘接触板恢复原位置，且托盘接触板，会保护离传感器的接头，使离传感器的接头不会在使用中任意损坏，从而能够对距离传感器进行有效保护。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型压缩弹簧安装结构示意图。
19.图中：1、主体；2、支撑板；3、倾斜检测机构；301、托盘接触板；302、导向轴；303、无油衬套；304、安装座；305、压缩弹簧；306、距离传感器； 307、连接板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，一种自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构，包括主体 1，主体1两侧固定安装有支撑板2，支撑板2上均设置有倾斜检测机构3；
22.倾斜检测机构3包括：托盘接触板301、导向轴302、无油衬套303、安装座304、压缩弹簧305、距离传感器306、连接板307；
23.其中，支撑板2两侧插齿面上均固定安装有两组安装座304，两组安装座 304上固定安装有两组无油衬套303，两组安装座304前立面均设置托盘接触板301，两个托盘接触板301上均固定安装有导向轴302，导向轴302与托盘接触板301相对应一端滑动连接在无油衬套303内侧，导向轴302外侧托盘接触板301和安装座304中部套接有压缩弹簧305，两组安装座304中部支撑板2上固定安装有连接板307，连接板307上固定安装有距离传感器306，使用过程中，agv叉车自动行走，插取托盘时，叉齿连接板两侧的自动检测叉车是否托盘到位的倾斜检测机构3逐渐接近托盘,直到托盘接触板301接触到托盘，agv叉车继续往托盘方向靠近，两个压缩弹簧305同时被压缩，两个导向轴302在各自安装的无油衬套303向叉齿连接板的插齿背面方向滑动，使托盘接触板301接触到距离传感器306的传感器接头，此时agv叉车继续往托盘方向靠近，距离传感器306的接头被压缩，形成了信号数值。
24.进一步的，压缩弹簧305内侧直径大于导向轴302外部直径。
25.进一步的，安装座304中部开设有安装孔，无油衬套303固定安装在安装孔的内侧。
26.进一步的，导向轴(302)末端转动连接有紧固螺母，所述紧固螺母外侧直径大于安装孔直径。
27.工作原理：使用过程中，agv叉车自动行走，插取托盘时，叉齿连接板两侧的自动检测叉车是否托盘到位的倾斜检测机构3逐渐接近托盘,直到托盘接触板301接触到托盘，agv
叉车继续往托盘方向靠近，两个压缩弹簧305同时被压缩，两个导向轴302在各自安装的无油衬套303向叉齿连接板的插齿背面方向滑动，使托盘接触板301接触到距离传感器306的传感器接头，此时 agv叉车继续往托盘方向靠近，距离传感器306的接头被压缩，形成了信号数值。
28.当托盘没有倾斜时，agv叉车继续往托盘方向靠近，此时，托盘接触板 301的压缩行程是相同的，那么，两个距离传感器306的信号数值相同，agv 叉车会最终走到合适的位置停止行走，抬起插齿搬走托盘。
29.当托盘有倾斜时，此时，叉齿连接板的左右下侧边两边的自动检测叉车是否托盘到位的倾斜检测机构3中的托盘接触板301的压缩行程就会不同，那么，两个距离传感器306的信号数值就会不相同，此时，agv叉车停止继续往托盘方向靠近，自行调整，调整完成后，再去插取托盘。
30.如此，往复这个过程，直到两个距离传感器306的信号数值相同，agv叉车会最终走到合适的位置停止行走，抬起插齿搬走托盘。当agv叉车到卸货地点后，叉齿放下托盘，托盘落地，agv叉车远离托盘。此时，由于压缩弹簧 305的预紧力，两个导向轴302在其中滑动的两个无油衬套303中滑动，使与导向轴302连接的托盘接触板301恢复到初始位置，托盘接触板301不触碰距离传感器306的接头。
31.本实用新型的自动检测叉车在插取托盘倾斜状态的机构，结构简单、使用方便，解决了插取托盘时，托盘出现倾斜的问题，实现了插取托盘时，避免托盘倾斜的效果。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。