火车平车机的制作方法

1.本实用新型涉及港口设备领域，具体的说是一种火车平车机。


背景技术：

2.港口生产作业中有一种作业方式为煤炭装火车作业，此种作业方式是将煤炭通过倒运车辆倒运到火车边，通过铲车将货物装入火车车厢内。此时，煤炭在车厢内一般是中部较高边缘较低形成山丘状；这时需要大量的装卸工人进行平车，即将火车车厢内的煤炭摊平，整个作业过程不但效率低，而且成本高。
3.在此基础上采用了机械平车工艺，通过驾驶挖掘机控制铲斗来进行平车，但是铲斗的结构无法有效使煤炭摊平达到理想的平车效果，并且火车车厢的较高，坐在铲车驾驶室内的驾驶人员无法看清火车车厢内煤炭的聚散情况，不利于平车作业。


技术实现要素：

4.为了能够在采用机械工艺平车时，使机械驾驶操作人员能够足够视野看清车厢内煤炭聚散情况并且操纵机械高效完成平车工作，本实用新型提供了一种火车平车机，该装置通过底盘的行走装置行驶到与车厢合理的位置，操纵小臂驱动将带有横齿及梳齿的平车头对火车厢内煤炭进行平车再利用驾驶室起升装置将驾驶室抬升到合理高度使操作人员便于平车操作，解决煤炭平车的技术问题。
5.本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
6.火车平车机，底盘，所述底盘包括行走装置及回转平台，所述回转平台通过回转轴承与行走装置转动连接；
7.驾驶室起升装置，所述驾驶室起升装置包括起升架、承托架、联动件、承托油缸及承载平台；所述起升架固定设置在所述回转平台上，所述承托架一端与起升架铰接，另一端与联动件铰接，所述联动件固定设有承载平台，所述承载平台上搭载有驾驶室；
8.所述起升架中间设有承托油缸，所述承托油缸一端与回转平台铰接另一端与承托架底部铰接；
9.操纵装置，所述操纵装置包括大臂、大臂油缸、小臂和小臂油缸；所述大臂一端通过第一横轴与回转平台可转动连接；所述小臂通过第二横轴与大臂另一端可转动连接；
10.所述大臂油缸的一端与回转平台铰接，另一端与大臂铰接；所述小臂油缸的一端与大臂铰接，另一端与所述小臂铰接；
11.平车装置，所述平车装置包括平车头组件和联动组件，所述平车头组件与小臂自由端铰接，所述联动组件一端与小臂铰接另一端与平车组件铰接。
12.为进一步解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型提供的所述承托架中，所述承托架，包括第一架体和第二架体，所述第一架体的一端与所述起升架铰接，所述第二架体的一端与所述起升架铰接，所述第二架体架设在所述第一架体的下部与第一架体平行设置；
13.所述第一架体和所述第二架体的自由端通过联动件铰接，在所述承托架抬升和下落的过程中，所述联动件保持所述第一架体与所述第二架体相对错位运动；
14.所述联动件前端固定设置有水平的承载平台，所述联动件在承托架抬升和下落过程中使承载平台维持水平抬升，确保搭载在其上的驾驶室的安全。
15.进一步的，所述平车头组件包括平车头、回转盘和回转油缸；所述回转盘为内凹圆盘，凹陷处形成容纳腔，在所述容纳腔内通过回转支承轴安装有平车头，所述回转盘的一侧设有回转油缸，在所述回转油缸驱动下平车头相对于回转盘做径向旋转；所述回转盘上端间隔设立有两块耳板，所述耳板的两端设有通孔，一端通孔与小臂自由段铰接，另一端通孔与所述联动组件铰接；
16.所述联动组件包括驱动架、支撑架和联动油缸；所述驱动架一端与所述耳板铰接，所述支撑架一端与小臂铰接，所述驱动架自由端与支撑架自由端连接并通过联动油缸的伸缩杆铰接，所述联动油缸另一端与小臂铰接。
17.进一步的，所述平车头，为菱形内部镂空，平车头下沿设有平车锯齿。
18.进一步的，所述平车锯齿包括横齿与梳齿，所述横齿设在所述平车头的下沿，所述梳齿垂直设置在横齿内侧，并且与横齿高低错落设置。
19.进一步的，所述底盘包括履带式行走系统。
20.进一步的，所述行走装置为滑轨或滑道结构。
21.进一步的，所述起升架设有线管槽，所述线管槽装配驾驶室升降的油管路。
22.积极效果：本实用新型通过小臂连接有平车组件，利用回转盘驱动平车头做径向旋转，灵活操纵平车头在回转时可以将物料向四个方向推送以满足无死角平车的效果，其中平车头为内部镂空结构并设有横齿及梳齿，镂空结构可以与横齿相配合实现县物料纵向转移，同时实在横齿内的梳齿能起到梳理物料平整度的作用，梳齿具有平料且不挡料的特点，从而实现高效平车，通过驾驶室升起装置将驾驶室抬升到车厢上端，能够使操作人员观察到车厢内的整平情况，合理进行平车。与传统人工平车方法相比，本装置大大提升工作效率，保障工人安全，取得理想的平车效果，综上所述，本装置适宜作为火车平车机使用。
附图说明
23.图1为本实用新型侧视图；
24.图2为本实用新型工作状态示意图；
25.图3为本实用新型驾驶室升起示意图；
26.图4为本实用新型平车头内部示意图。
27.图中，1.底盘，1.1.行走装置，1.2.回转平台，2.起升架，3.承托架，3.1.第一架体，3.2.第二架体，4.联动件，5.承托平台，6.驾驶室，7.承托油缸，8.大臂，8.1.大臂油缸，9.小臂，9.1.小臂油缸，10.平车头，10.1.1.横齿，10.1.2.梳齿，11.回转盘，11.1.耳板，12.回转油缸，13.驱动架，14.支撑架，15.联动油缸，15.1.伸缩杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.据图所示，火车平车机包括，底盘1，所述底盘1包括行走装置1.1及回转平台1.2，所述回转平台1.2通过回转轴承与行走装置1.1转动连接；所述回转平台1.2上还搭载有发动机、液压系统及配重等现有技术中挖掘机的零件以实现本装置的动力驱动，确保正常工作，其中行走装置采用现有技术中挖掘机履带系统，为避免赘述，不做详细描述。
30.驾驶室起升装置，所述驾驶室起升装置包括起升架2、承托架3、联动件4、承托油缸7及承载平台5；所述起升架2固定设置在所述回转平台1.2上，所述承托架3一端与起升架2铰接，另一端与联动件4铰接，所述联动件4固定设有承载平台5，所述承载平台5上搭载有驾驶室6；
31.所述起升架2中间设有承托油缸7，所述承托油缸7一端与回转平台1.2铰接另一端与承托架3底部铰接；
32.操纵装置，所述操纵装置包括大臂8、大臂油缸8.1、小臂9和小臂油缸9.1；所述大臂8一端通过第一横轴与回转平台1.2可转动连接；所述小臂通过第二横轴与大臂8另一端可转动连接；
33.所述大臂油缸8.1的一端与回转平台1.2铰接，另一端与大臂8铰接；所述小臂油缸9.1的一端与大臂8铰接，另一端与所述小臂9铰接；
34.平车装置，所述平车装置包括平车头组件和联动组件，所述平车头组件与小臂9自由端铰接，所述联动组件一端与小臂9铰接另一端与平车组件铰接；
35.所述承托架3，包括第一架体3.1和第二架体3.2，所述第一架体3.1的一端与所述起升架2铰接，所述第二架体3.2的一端与所述起升架2铰接，所述第二架体3.2架设在所述第一架体3.1的下部与第一架体3.1平行设置；
36.所述第一架体3.1和所述第二架体3.2的自由端通过联动件4铰接，在所述承托架3抬升和下落的过程中，所述联动件4保持所述第一架体3.1与所述第二架体3.2相对错位运动；
37.所述联动件4前端固定设置有水平的承载平台5，所述联动件4在承托架3抬升和下落过程中使承载平台5维持水平抬升，确保搭载在其上的驾驶室6的安全。在平车过程中，操作人员可根据平车的需要，抬升驾驶室的高度，高于车厢高度，然后再进行平车，达到最佳平车效果。
38.所述平车头组件包括平车头10、回转盘11和回转油缸12；所述回转盘11为内凹圆盘，凹陷处形成容纳腔，在所述容纳腔内通过回转支承轴安装有平车头10，所述回转盘11的一侧设有回转油缸12，在所述回转油缸12驱动下平车头10相对于回转盘11做径向旋转；所述回转盘11上端间隔设立有两块耳板11.1，所述耳板11.1的两端设有通孔，一端通孔与小臂9自由段铰接，另一端通孔与所述联动组件铰接；
39.所述联动组件包括驱动架13、支撑架14和联动油缸15；所述驱动架13一端与所述耳板11.1铰接，所述支撑架14一端与小臂9铰接，所述驱动架13自由端与支撑架14自由端连
接并通过联动油缸15的伸缩杆15.1铰接，所述联动油缸15另一端与小臂9铰接。
40.所述平车头10，为菱形内部镂空，平车头10下沿设有平车锯齿10.1。
41.所述平车锯齿10.1包括横齿10.1.1与梳齿10.1.2，所述横齿10.1.1设在所述平车头10的下沿，所述梳齿10.1.2 垂直设置在横齿10.1.1内侧，并且与横齿10.1.1高低错落设置。
42.所述底盘1包括履带式行走系统。
43.所述行走装置1.1为滑轨或滑道结构。
44.所述起升架2设有线管槽，所述线管槽装配驾驶室升降的油管路，将用于驾驶室6升降的油管路做适当加长，并与原车液压系统的液油箱连接，利用原车液压油箱满足承托油缸7的升降功能。
45.特点：平车头采用菱形结构是为了在回转时可以将物料向四个方向推送。平车机头内部为镂空结构并设有横齿和梳齿，镂空结构配合横齿可实现在平车作业中将物料沿纵向转移，梳齿则是为了更好的达到平整度，梳型平料，不挡料。从而达到最佳效果。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。