一种可整托上料的双工位方片上料机的制作方法

1.本实用新型涉及方片上料技术领域，特别涉及一种可整托上料的双工位方片上料机。


背景技术：

2.传统的方型料片在上料过程中，通常为人工手动将方型料片放至滚筒输送机上，之后再通过滚筒运输机运输方型料片，当方型料片到达一定位置时配合机械手从而完成上料；由于人工手动放至方片效率较低，所以为了加快效率通常都通过机械放至方片，但机械放至方片时，可能会出现放至多张方片的情况。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可整托上料的双工位方片上料机，解决了机械放至方片会出现多张的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种可整托上料的双工位方片上料机，包括机台，所述机台顶端从左到右分别安装有料仓一、滚筒运输机本体和料仓二，所述料仓一和料仓二均由若干个方片组成，所述滚筒运输机本体两侧安装有与机台顶端呈固定连接的固定架，所述固定架一侧固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块一，所述滑轨上安装有用于带动滑块一滑动的动力机构，所述滑块一远离滑轨一侧固设有滑动块，所述滑动块上贯穿有通槽，所述通槽内部固设有气缸，所述气缸的活塞杆上固设有支撑板，所述支撑板底端固设有支撑块，所述支撑块上安装有用于吸取方片的真空吸盘，所述滚筒运输机本体外壁安装有双张检测器一，所述滚筒运输机本体内部分别安装有用于定位方片的定位机构和用于阻挡方片的挡料机构。
6.进一步的，所述动力机构包括与滑轨呈固定连接的电机一，所述电机一的输出轴穿设滑轨且输出轴上固设有主动轮，所述主动轮上安装有与滑块一呈固定连接的皮带，所述皮带远离主动轮一侧安装有从动轮，所述从动轮上固设有与滑轨呈转动连接的转轴。
7.进一步的，所述定位机构包括从前到后固定安装于滚筒运输机本体内部底端的电机二和固定块，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有移动块，所述移动块上开设有凹槽，所述凹槽内壁上下两端均固设有齿条，所述电机二的输出轴穿设移动块且输出轴上固设有齿轮一，所述齿轮一上方啮合有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二分别与两个齿条相啮合，所述移动块顶端固设有移动板，所述移动板上固设有若干个用于定位方片的定位杆。
8.进一步的，所述挡料机构包括固定安装于滚筒运输机本体外壁的固定板和固设于固定板顶端的电机三，所述电机三的输出轴穿设滚筒运输机本体外壁且输出轴上固设有转杆，所述转杆远离电机三一端与滚筒运输机本体内壁呈转动连接，所述转杆上固设有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有与滚筒运输机本体内部底端呈转动连接的蜗杆，所述蜗杆顶端固设有
螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块二，所述蜗杆两侧均安装有与滚筒运输机本体内部底端呈固定连接的限位杆，两根所述限位杆均穿设滑块二，所述滑块二外壁一侧固设有用于挡住方片的挡块。
9.进一步的，所述料仓一和料仓二一侧均安装有与机台呈固定连接的支撑架，两个所述支撑架上均固设有双张检测器二。
10.进一步的，所述通槽内部安装有两个相对称且与支撑板呈固定连接的套筒，两个所述套筒内部均固设有支撑杆，两根所述支撑杆顶端铰接有把手。
11.本实用新型的优点在于：通过气缸活塞杆的伸展从而可分别带动支撑板、支撑块和真空吸盘向下移动，直到真空吸盘吸住方片，通过动力机构的设置从而可分别带动滑块一、滑动块、气缸、支撑板和真空吸盘移动，当真空吸盘将方片放至滚筒运输机本体上时，通过双张检测器一的设置从而可检测方片是否具有重叠，如方片无重叠通过挡料机构挡住方片，从而可配合现有的机械手完成上料。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为图1的a部放大图；
14.图3为图1的b部放大图；
15.图4为图1的c部放大图；
16.图5为本实用新型的滚筒运输机本体剖视图；
17.图6为图5的d部放大图。
18.附图标记：1、机台；11、料仓一；12、滚筒运输机本体；121、双张检测器一；13、料仓二；14、固定架；15、支撑架；151、双张检测器二；16、滑轨；161、滑块一；17、滑动块；171、通槽；172、气缸；173、把手；18、支撑板；181、支撑块；182、真空吸盘；19、套筒；191、支撑杆；2、动力机构；21、电机一；22、主动轮；23、皮带；3、定位机构；31、电机二；32、固定块；321、滑槽；33、移动块；34、凹槽；35、齿轮一；36、齿轮二；37、齿条；38、移动板；39、定位杆；4、挡料机构；41、固定板；42、电机三；43、转杆；44、蜗轮；45、蜗杆；46、螺纹杆；57、滑块二；48、限位杆；49、挡块。
具体实施方式
19.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
20.如图1～图6所示，一种可整托上料的双工位方片上料机，包括机台1，机台1顶端从左到右分别安装有料仓一11、滚筒运输机本体12和料仓二13，料仓一11和料仓二13均由若干个方片组成，通过料仓一11和料仓二13双工位存放，从而可实现不停机作业；料仓一11和料仓二13一侧均安装有与机台1呈固定连接的支撑架15，两个支撑架15上均固设有双张检测器二151，通过双张检测器二151的设置从而可检测方片被取料时是否具有重叠的状况。
21.滚筒运输机本体12外壁安装有双张检测器一121，通过双张检测器一121的设置从
而可检测滚筒运输机本体12在运输方片时是否具有重叠的状况；滚筒运输机本体12内部分别安装有用于定位方片的定位机构3和用于阻挡方片的挡料机构4。
22.定位机构3包括从前到后固定安装于滚筒运输机本体12内部底端的电机二31和固定块32，固定块32上开设有滑槽321，滑槽321上滑动连接有移动块33，移动块33上开设有凹槽34，凹槽34内壁上下两端均固设有齿条37，电机二31的输出轴穿设移动块33且输出轴上固设有齿轮一35，齿轮一35上方啮合有齿轮二36，齿轮一35与齿轮二36分别与两个齿条37相啮合，移动块33顶端固设有移动板38，移动板38上固设有若干个用于定位方片的定位杆39；通过电机二31的启动从而可分别带动齿轮一35和齿轮二36转动，当齿轮一35和齿轮二36均转动时带动两个齿条37和移动块33在滑槽321上滑动，当移动块33移动时带动移动板38和若干个定位杆39移动，通过若干个定位杆39的移动从而起到了可定位不同规格方片的作用。
23.挡料机构4包括固定安装于滚筒运输机本体12外壁的固定板41和固设于固定板41顶端的电机三42，电机三42的输出轴穿设滚筒运输机本体12外壁且输出轴上固设有转杆43，转杆43远离电机三42一端与滚筒运输机本体12内壁呈转动连接，转杆43上固设有蜗轮44，蜗轮44一侧啮合有与滚筒运输机本体12内部底端呈转动连接的蜗杆45，蜗杆45顶端固设有螺纹杆46，螺纹杆46上螺纹连接有滑块二57，蜗杆45两侧均安装有与滚筒运输机本体12内部底端呈固定连接的限位杆48，两根限位杆48均穿设滑块二57，滑块二57外壁一侧固设有用于挡住方片的挡块49；通过电机三42输出轴的转动从而分别带动转杆43和蜗轮44转动，通过蜗轮44的转动从而可分别带动蜗杆45和螺纹杆46转动，通过螺纹杆46的转动从而可带动滑块二57和挡块49在两根限位杆48上滑动，其中两根限位杆48起到了限位的作用，当挡块49向上移动时起到了阻挡方片的作用。
24.滚筒运输机本体12两侧安装有与机台1顶端呈固定连接的固定架14，固定架14一侧固设有滑轨16，滑轨16上滑动连接有滑块一161，滑轨16上安装有用于带动滑块一161滑动的动力机构2，动力机构2包括与滑轨16呈固定连接的电机一21，电机一21的输出轴穿设滑轨16且输出轴上固设有主动轮22，主动轮22上安装有与滑块一161呈固定连接的皮带23，皮带23远离主动轮22一侧安装有从动轮(图中未画出)，从动轮上固设有与滑轨16呈转动连接的转轴；通过电机一21的启动从而分别带动主动轮22、皮带23、从动轮和转轴转动，当皮带23转动时带动滑块一161在滑轨16上滑动。
25.滑块一161远离滑轨16一侧固设有滑动块17，滑动块17上贯穿有通槽171，通槽171内部固设有气缸172，气缸172的活塞杆上固设有支撑板18，支撑板18底端固设有支撑块181，支撑块181上安装有用于吸取方片的真空吸盘182；通过气缸172活塞杆的伸展从而可分别带动支撑板18、支撑块181和真空吸盘182向下移动，直到真空吸盘182吸住方片；通槽171内部安装有两个相对称且与支撑板18呈固定连接的套筒19，两个套筒19内部均固设有支撑杆191，两根支撑杆191顶端铰接有把手173；操作人员还可进行手动吸取方片，通过把手173分别将两根支撑杆191、两个套筒19、支撑板18、支撑块181和真空吸盘182向下移动，直到真空吸盘182吸住方片。
26.工作原理：通过气缸172活塞杆的伸展从而可分别带动支撑板18、支撑块181和真空吸盘182向下移动，直到真空吸盘182吸住料仓一11或料仓二13上的方片，通过启动动力机构2的电机一21从而可分别带动主动轮22、皮带23、从动轮和转轴转动，当皮带23转动时
带动滑块一161在滑轨16上滑动；通过滑块一161的滑动从而可分别带动滑动块17、气缸172、支撑板18和真空吸盘182移动；当真空吸盘182将方片放至滚筒运输机本体12上时，通过启动定位机构3的电机二31的从而可分别带动齿轮一35和齿轮二36转动，当齿轮一35和齿轮二36均转动时带动两个齿条37和移动块33在滑槽321上滑动，当移动块33移动时带动移动板38和若干个定位杆39移动，通过若干个定位杆39的移动从而起到了定位方片的作用。
27.当滚筒运输机本体12启动时起到了运输方片的作用，当方片通过双张检测器一121时，双张检测器一121可检测方片是否有双张，如方片无双张通过启动挡料机构4的电机三42从而可分别带动转杆43和蜗轮44正转，通过蜗轮44的正转从而可分别带动蜗杆45和螺纹杆46正转，当螺纹杆46的正转时分别带动滑块二57和挡块49在两根限位杆48上向上滑动，其中两根限位杆48起到了限位的作用，当挡块49向上移动时起到了阻挡方片的作用，之后再配合现有的机械手即可完成上料；如双张检测器一121检测出方片有双张，再使电机三42反转从而可分别带动转杆43和蜗轮44反转，通过蜗轮44的反转可分别带动蜗杆45和螺纹杆46反转，通过螺纹杆46的反转从而带动滑块二57和挡块49向下移动，当挡块49向下移动时双张的方片即可继续流动，直至流出滚筒运输机本体12。