深海收放络车的制作方法

1.本发明属于海下浮动平台技术领域，具体涉及一种深海收放络车结构的改进。


背景技术：

2.水下络车是一种安装在水下主浮体或海底平台上的无人值守机电一体化装置，内置电机驱动实现电缆收放，从而控制通信浮标以及其本体的升降。其主要功能是使通信浮标藏匿于水中不受人为、台风、海浪等的破坏，并且在完成信息收集或测量后将通信浮标升至海面。目前深海络车主要有：液压驱动收放络车和分体式电机驱动收放络车，但其不具有单独的自锁制动保护模块，在收放绳索时容易对设备造成损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的深海收放络车不能对设备进行防护的问题，提出一种新型的深海收放络车，其设置有蜗轮蜗杆减速器，在设置时将蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，使其可进行自锁，实现了在收放绳操作时自动自锁，进而实现对整个设备的防护。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
5.一种深海收放络车，包括有：
6.充油电机，包括有电机壳，在所述电机壳上设置有用于平衡电机壳内外压力的压力平衡装置；
7.蜗轮蜗杆减速器，与所充油电机传动连接，包括有输出轴，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角；
8.主轴，与所述输出轴连接，能够在输出轴带动下转动；
9.储绳装置，包括有储绳基体，在其内部形成有容纳空间；
10.绳筒，设置在所述容纳空间内与所述主轴连接，能够在主轴带动下转动；
11.排绳机构，包括有：
12.双向丝杠，转动连接在所述储绳基体上，其通过传动装置与所述主轴连接；
13.排绳部件，其内部设置有拔叉件，拔叉件嵌装在所述双向丝杠的螺旋槽内，能在双向丝杠带动下做往复直线移动，在所述排绳部件上设置有穿绳部；
14.缆绳，一端缠绕在绳筒上，一端穿过所述穿绳部；
15.深度检测元件，用以检测水深；
16.控制器，与所述深度检测元件、所述充油电机通讯连接。
17.在本技术的一些实施例中，所述压力平衡装置包括有：
18.平衡缸体，其固定在电机壳上，与电机壳连通，在所述平衡缸体上设置有连通外部空间的连通口；
19.滑动活塞，设置在所述平衡缸体内与所述平衡缸体内壁滑动密封连接；
20.弹性件，一端抵靠在滑动活塞上，一端抵靠在与所述滑动活塞位置相对的平衡缸
体壁上。
21.在本技术的一些实施例中，在所述充油电机的上端设置有深海水密接插件。
22.在本技术的一些实施例中，所述储绳基体包括有：
23.安装端盖，设置有2个，相对设置；
24.以及连接在2个安装端盖之间的拉杆，所述拉杆设置有多根，沿安装端盖周向均匀布置；
25.安装座，设置有2个，分别布置在2个安装端盖上；
26.导向轨道，连接在2个安装座之间，在所述排绳部件上设置有导向部，所述排绳部件通过所述导向部可滑动的设置在所述导向轨道上。
27.在本技术的一些实施例中，绳筒连接盖，所述绳筒装配在所述绳筒连接盖上，在绳筒内部形成有空腔，主轴穿过所述空腔，并与绳筒连接盖固定连接。
28.在本技术的一些实施例中，所述传动装置包括有第一传动链轮、第二传动链轮和链条，所述第一传动链轮和所述主轴连接，链条饶设在所述第一传动链轮和第二传动链轮上，所述第二传动链轮与双向丝杠一端连接。
29.在本技术的一些实施例中，还包括有固定架，固定架，其设置在安装端盖的两侧，通过螺栓连接固定在安装端盖上。
30.在本技术的一些实施例中，所述穿绳部为设置在所述排绳部件上的穿绳孔，所述导向部为设置在所述排绳部件上的导向孔。
31.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
32.本实用新型中提出的深海收放络车，设置有作为驱动装置的充油电机，在连接时，充油电机和蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器相应的和主轴连接，能够在充油电机转动时带动主轴以及设置在主轴上的绳筒、以及排绳机构动作，使得排绳机构从绳筒上进行放绳或者收绳，由于蜗轮蜗杆减速器对应的所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，使得深海收放络车在收放绳操作时能够自动自锁，进而实现对整个设备的防护。
33.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型实施例中深海收放络车的整体结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例中深海收放络车的内部结构剖视图；
37.图3为本实用新型实施例中深海收放络车的气压平衡装置的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
39.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.本实用新型提出一种深海收放络车的实施例，包括有：充油电机110；
41.充油电机110包括有电机壳，在电机壳内充注有专用的平衡压力的专用油，以满足充注电机在深海环境下工作要求。
42.为避免充油电机110在处于深海下工作时各个零部件的抗压能力，本实施例还在电机壳上设置有用以平衡电机壳内部和外部压力的压力平衡装置。
43.在本技术的一些实施例中，压力平衡装置包括有：
44.平衡缸体500，其固定在电机壳上，与电机壳连通，在所述平衡缸体500上设置有连通外部空间的连通口510；
45.滑动活塞700，设置在所述平衡缸体500内与所述平衡缸体500内壁滑动密封连接；
46.弹性件600，一端抵靠在滑动活塞700上，一端抵靠在与所述滑动活塞700位置相对的平衡缸体500壁上。
47.平衡缸体500的两侧设有连接法兰边，在电机壳上开设有连接口，平衡缸体500安装在连接口处并和电机壳内部相互连通。
48.平衡缸体500连接时可直接焊接固定在电机壳上，电机壳内部填充有专用油，其部分会进入到和其连通的平横缸体内。
49.在平衡缸体500内部设置有滑动活塞700和弹性件600，弹性件600为弹簧或弹片，其一端抵靠在滑动活塞700上，一端抵靠在平衡缸体500设有连通口510的位置处。
50.当充油电机110放入到深海环境中使用时，在达到一定深度后，电机壳内部和外部的压力会存在压差，此时，外部的海水会通过连通口510进入到平衡缸体500内部，压缩弹性件600，并压缩滑动活塞700，通过滑动活塞700压缩电机壳内部的专用油给电机内部加压，进而增加了电机壳内部的压力，从而实现电机壳内外压力平衡，保证每个零部件的抗压能力。
51.通过采用充油电机110以及电机壳上的压力平衡装置保证了充油电机110内部的各个零部件在深海环境下能够保持正常工作，保证了深海收放络车的正常运行。
52.蜗轮蜗杆减速器120，与所述充油电机110传动连接，包括有输出轴，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角；
53.主轴130，与所述输出轴连接，能够在输出轴带动下转动；
54.储绳装置，包括有储绳基体310，在其内部形成有容纳空间；
55.绳筒340，设置在所述容纳空间内与所述主轴130连接，能够在主轴130带动下转动；
56.排绳机构，包括有：
57.双向丝杠410，转动连接在所述储绳基体310上，其通过传动装置与所述主轴130连接；
58.排绳部件420，其内部设置有拔叉件，拔叉件嵌装在所述双向丝杠410的螺旋槽内，
能在双向丝杠带动下做往复直线移动，在所述排绳部件420上设置有穿绳部421；
59.缆绳，一端缠绕在绳筒340上，一端穿过所述穿绳部421；
60.深度检测元件，用以检测水深；
61.控制器，与所述深度检测元件、所述充油电机110通讯连接。
62.在本技术的一些实施例中，深度检测元件为深度检测传感器，可用以检测整个深海收放络车中海水的深度值。
63.在本技术的一些实施例中，在充油电机110的上端还设置有深海密接插件111，通过设置的深海密接插件111可以减少充油电机短路及接触腐蚀的风险。
64.深海密接插件可直接选用现有技术中已有结构即可，在此不做赘述。
65.在本技术的一些实施例中，所述储绳基体310包括有：
66.安装端盖311，设置有2个，相对设置；
67.以及连接在2个安装端盖311之间的拉杆312，所述拉杆312设置有多根，沿端盖周向均匀布置。在2个安装端盖311和多根拉杆312之间形成有所述容纳空间。
68.拉杆312两端可直接插装固定在安装端盖311上。
69.绳筒340 横向布置在容纳空间内，在绳筒340 内部形成有腔体，绳筒340 的主要功能是用来容置收回的绳索。
70.在本技术的一些实施例中，还包括有：
71.绳筒连接盖800，所述绳筒340 装配在所述绳筒连接盖800上，主轴130穿过所述腔体，并与绳筒连接盖800固定连接。
72.主轴130内设于绳筒340 的腔体中心，与两侧的绳筒连接盖800采用键连接固定。
73.绳筒340 两端和绳筒连接盖800通过螺栓锁紧固定。
74.在主轴130转动时，主轴130会带动和其连接固定的绳筒连接盖800以及绳筒340 相对安装端盖311进行同步转动进行绳索收放。
75.主轴130还穿过所述安装端盖311，其与所述安装端盖311转动连接。
76.主轴130和安装端盖311之间可通过轴承连接，以实现主轴130相对安装端盖311的转动。
77.由于绳筒340 位于安装空间内，且其外部均匀布置有连杆，因此，可保证在绳筒340 进行转动收放时，连杆能够对绳索起到一定的限位作用，防止在缠绕时因绳索转动缠绕并发生自身打结的情况，确保绳索能够被顺滑有序的收纳到绳筒340 上。
78.排绳机构，包括有：
79.双向丝杠410，转动连接在所述储绳基体310上，其通过传动装置与所述主轴130连接；
80.本技术的一些实施例中，所述传动装置包括有第一传动链轮910、第二传动链轮920和传动链条930，所述第一传动链轮910和所述主轴130连接，链条930饶设在所述第一传动链轮910和第二传动链轮920上，所述第二传动链轮920与双向丝杠410一端连接。
81.第一传动链轮910设置在主轴130上并与主轴130通过平键连接固定；
82.第二传动链轮920设置在双向丝杠410一端并通过平键和双向丝杠410传动连接。
83.排绳部件420，其内部设置有拔叉件，拔叉件嵌装在所述双向丝杠410的螺旋槽内，能在双向丝杠410带动下做往复直线移动，在所述排绳部件420上设置有穿绳部421；
84.穿绳部421为穿绳孔，在连接时，缆绳，一端缠绕在绳筒340 上，一端穿过所述穿绳部421和浮动平台连接。
85.所述储绳基体310还包括有安装座320，设置有2个，分别布置在2个安装端盖311上。
86.双向丝杠410的两端通过带座轴承固定在安装座320上；
87.双向丝杠410具有连续的升角和较大的螺旋槽，该螺旋槽沿一方向为右旋，另一方向为左旋；排绳部件420设一个月牙形的拨叉件，拔叉件套设于双向丝杠410上，嵌入螺旋槽的月牙形拨叉，带动整个排绳部件420沿双向丝杠410做来回往复的轴向运动，绳筒340 每转一周，排绳部件420轴向移动一个绳圈节距。
88.为实现对排绳部件420移动过程中的导向，在本技术的一些实施例中 还设置有：导向轨道330，连接在2个安装座320之间，在所述排绳部件420上设置有导向部422，所述导向部422可滑动的设置在所述导向轨道330上。
89.导向部422为开设在排绳部件420上的导向孔，在排绳部件420移动时，其通过导向孔沿着导向轨道330来回滑动。
90.导向轨道330可选用导向杆。
91.导向杆为排绳部件420的轴向运动提供恒定方向，这样就周而复始准确的完成往复有序的排绳，使得绳索通过穿绳孔内穿过后背均匀缠绕在络车的绳筒340 上。
92.绳索选用耐腐蚀、重量轻、承载力较大的登山绳。
93.本实施例中的深海收放络车具体的工作过程如下：
94.将络车和浮动平台连接，收绳时，深海收放络车的控制器控制充油电机110以固定转速正向转动，充油电机110带动蜗轮蜗杆减速器120旋转，蜗轮蜗杆减速器120输出轴与主轴130连接，带动主轴130、连接在主轴130上的绳筒340 以及第一传动链轮910转动，第二传动链轮920带动双向丝杠410转动，带动排绳部件420作往复运动，从而实现收绳过程，这时与绳索连接的浮动平台做下沉运动，绳索自动缠绕到绳筒340 上，同时，蜗轮蜗杆减速器120自锁，使得绳索停留在此位置处；
95.在浮动平台下落过程中，控制器实时采集深度检测元件获取到的水深深度信号，当检测到浮动平台下沉到设定深度时，则传递信号给控制器，控制器控制充油电机110停止转动，蜗轮蜗杆减速器120自锁，使得主轴130以及绳筒和绳筒340上缠绕的绳索处于被锁止状态，保证了海底收放络车在进行收放绳索时能够通过蜗轮蜗杆减速器120的自锁作用，使得绳索锁止在任意位置处，实现了对海底收放络车的防护。
96.本实施例中的深海收放络车，通过收放绳操作可以使浮动平台在一定水深范围内任意升降，使其可以在水下一定区域内完成其指定功能。
97.本实施例中的深海收放络车的蜗轮蜗杆减速器120，其能够在收放绳动作停止时，能够实现对主轴130的锁紧固定，使得整个收放络车不能再进行收放作业，实现了对整个设备的机械自锁保护。
98.在本技术的一些实施例中，深海络车还包括有：固定架，其设置在安装端盖311的两侧，通过螺栓连接固定在安装端盖311上，在固定架底端开设有通孔。
99.在工作时，充油电机110动作，带动和其连接的蜗轮蜗杆减速器120工作，蜗轮蜗杆减速器120输出轴121和主轴130通过联轴器连接，输出轴传递动力到主轴130，带动主轴130
转动，带动第一传动链轮910转动，第一传动链轮910通过链条930经动力传递到第二传动链轮920，进而带动双向丝杠410转动，双向丝杠410可带动其上方的排绳部件420来回往复直线移动，以使得绳索能够有序的被缠绕到绳筒340 上或从绳筒340 上被布放；
100.同时绳筒340 在主轴130带动下转动进而相应的实现了对绳索的收放操作。
101.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。