一种流水式工件上料输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送系统，尤其是一种流水式工件上料输送系统。


背景技术：

2.在现有的汽车部件加工流水线上，需要对各类汽车部件进行运输，从而在各类加工装置的工位处进行对应部件的加工。现有的通过水平输送带或者agv小车的运输方式在加工时，需要将汽车部件取下送入加工装置进行加工，比如进行喷漆涂装加工时，放置在水平输送带或者agv小车上难以进行喷漆涂装处理，不利于实现汽车部件的流水式加工，加工效率较低。因此有必要设计出一种流水式工件上料输送系统，能够对汽车部件进行悬挂式运输，便于对汽车部件进行周身加工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种流水式工件上料输送系统，能够对汽车部件进行悬挂式运输，便于对汽车部件进行周身加工。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种流水式工件上料输送系统，包括悬吊输送装置以及上料装置；悬吊输送装置包括支撑轨道、各个输送支撑柱、电源供给机构以及各个悬挂运输机构；悬挂运输机构包括控制箱、输送驱动单元、挂点调节单元、导电连接单元、两根悬挂链条以及两个悬挂单元；上料装置包括支撑框架、水平调节机构以及升降调节机构；
5.各个输送支撑柱的上端均设置为弯折端，支撑轨道的上侧面固定在各个弯折端上；电源供给机构沿支撑轨道的上侧面分布设置；两个悬挂单元支撑行走在支撑轨道上，挂点调节单元悬挂安装在两个悬挂单元上，由两个悬挂单元带动挂点调节单元沿支撑轨道移动；输送驱动单元安装在两个悬挂单元之间，用于对两个悬挂单元进行同步驱动；控制箱安装在输送驱动单元上，导电连接单元安装在控制箱上；导电连接单元与电源供给机构导电接触，用于为控制箱供电，控制箱用于对输送驱动单元进行驱动控制；两根悬挂链条的上端均固定在挂点调节单元上，由挂点调节单元调节两根悬挂链条的距离；在两根悬挂链条的下端上均设置有用于挂载工件的挂钩；
6.支撑框架安装在悬吊输送装置的上料工位的前侧，水平调节机构安装在支撑框架上，升降调节机构安装在水平调节机构上，由水平调节机构对升降调节机构的水平位置进行调节，由升降调节机构将工件吊运至挂钩的挂载高度位置处。
7.进一步的，支撑框架包括矩形支撑框以及四根框架支撑柱；水平调节机构包括纵向调节电机、横向调节电机、两块支撑侧边板、纵向调节螺杆、横向调节梁以及横向支撑梁；四根框架支撑柱分别竖向固定安装在矩形支撑框的四个顶角处；在矩形支撑框的两块纵向边框的相对内侧面上均纵向设置有一个边框支撑槽，在两块支撑侧边板的相对内侧面之间横向设置有一根驱动横梁，在两块支撑侧边板的外侧面上均旋转式安装有四个支撑在对应侧边框支撑槽内的纵向支撑滚轮；纵向调节电机的输出轴与纵向调节螺杆相对接，纵向调
节螺杆贯穿式螺纹旋合安装在驱动横梁的中部；在两块支撑侧边板的后侧延伸设置有悬挑臂，横向调节梁横向固定安装在两根悬挑臂的后端部上；在横向调节梁的下侧面上横向设置有横向调节滑槽，并在横向调节滑槽内旋转式横向安装有横向调节螺杆；横向调节电机的输出轴与横向调节螺杆相对接；横向支撑梁横向安装在横向调节梁的下方，并在横向支撑梁上滑动式安装有一根调节支撑套管；在调节支撑套管的中部设置有调节驱动块，且横向调节螺杆贯穿式螺纹旋合安装在调节驱动块上；升降调节机构安装在调节支撑套管上。
8.进一步的，升降调节机构包括两个升降调节单元；升降调节单元包括电动葫芦以及悬吊绳环；两个升降调节单元的电动葫芦分别固定安装在调节支撑套管的两端上；悬吊绳环固定在电动葫芦的悬吊钢绳的下端部上。
9.进一步的，在支撑轨道的两个竖向侧面上均沿长度方向设置有滚轮支撑槽；悬挂单元包括u形挂载板以及悬吊铰接杆；在u形挂载板的两块竖向侧板的相对内侧面上均旋转式安装有至少三个行走支撑滚轮；u形挂载板卡扣在支撑轨道的下侧边上，且各个行走支撑滚轮分别支撑行走在滚轮支撑槽的上侧或下侧槽边上；悬吊铰接杆的上端铰接安装在u形挂载板的下侧面上，悬吊铰接杆的下端铰接安装在挂点调节单元上。
10.进一步的，输送驱动单元包括连接支撑梁以及输送驱动电机；在支撑轨道的下侧面上设置有输送驱动齿条；连接支撑梁的两端分别铰接安装在两个悬挂单元上；输送驱动电机固定安装在连接支撑梁的中部，并在输送驱动电机的输出轴上安装有与输送驱动齿条相啮合的输送驱动齿轮；在控制箱内设置有控制器以及电机驱动电路；控制器与电机驱动电路电连接；电机驱动电路与输送驱动电机电连接。
11.进一步的，导电连接单元包括l形弯折管、两个旋转支座以及两根电极杆；电源供给机构包括绝缘安装条以及两根导电铜条；绝缘安装条沿支撑轨道的上侧面分布设置，并在绝缘安装条的竖向侧面上平行设置有两个条形导电滑槽，两根导电铜条分别固定安装在两个条形导电滑槽的上侧槽边上；l形弯折管的下端固定在控制箱上，两个旋转支座固定在l形弯折管的上端上；两根电极杆旋转式安装在两个旋转支座上，且两根电极杆的端部分别伸入两个条形导电滑槽内，并在伸入端上设置有导电弹片；在电极杆与旋转支座的旋转安装位置处设置有用于驱动电极杆旋转的扭簧，使得导电弹片弹性按压在导电铜条上；在控制箱内设置有电源模块，两根电极杆与电源模块电连接。
12.进一步的，挂点调节单元包括悬吊支撑横梁、间距调节轴、调节摇把以及两个t形调节座；悬吊支撑横梁的上侧面两端分别安装在两个悬挂单元上；在悬吊支撑横梁的下侧面上沿长度方向设置有t形调节槽，两个t形调节座均滑动式安装在t形调节槽内；在悬吊支撑横梁的下侧面中部固定设置有一个u形支撑板，间距调节轴的中部贯穿式旋转安装在u形支撑板上；在间距调节轴的中部固定安装有调节从动伞齿，调节摇把的轴头旋转式安装在u形支撑板上，并在轴头上固定设置有与调节从动伞齿相啮合的调节驱动伞齿；在间距调节轴的两端上设置有旋向相反的调节外螺纹，且间距调节轴的两端通过两个调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个t形调节座上；两根悬挂链条的上端分别固定在两个t形调节座上。
13.进一步的，在输送支撑柱的下端上固定设置有一块立柱底板。
14.本实用新型的有益效果在于：利用支撑轨道与悬挂单元的配合，能够实现工件悬挂机构悬挂滑移式安装在支撑轨道上，从而对工件进行悬挂式安装，便于各个加工装置对
工件进行周身加工；利用挂点调节单元能够调节两根悬挂链条的距离，从而满足多种型号大小的工件的悬挂要求，具有较好的通用性能；利用输送支撑柱上端的弯折端能够实现支撑轨道的悬挑式安装，从而不影响悬挂单元的滑移；利用悬挂链条和挂钩的配合，能够挂载工件时便于进行悬挂操作；利用导电连接单元与电源供给机构的配合，能够对移动的悬挂运输机构进行供电，使得悬挂运输机构能够正常运行；利用输送驱动单元能够对两个悬挂单元进行同步驱动，使得工件能够平稳运输；利用水平调节机构能够将工件水平旋转至两根悬挂链条的下方，满足上料工位处的上料要求；利用升降调节机构能够将工件悬吊至挂钩的挂载高度位置处，从而方便操作人员快速地将工件挂载在挂钩上，减少人力搬运，提高工件的上料效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的系统局部结构示意图；
16.图2为本实用新型的悬吊输送装置局部结构示意图；
17.图3为本实用新型的悬吊输送装置剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的悬吊输送装置电路结构示意图；
19.图5为本实用新型的上料装置右视结构示意图；
20.图6为本实用新型的上料装置剖视结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
22.实施例1：
23.如图1-6所示，本实用新型公开的一种流水式工件上料输送系统包括：悬吊输送装置以及上料装置；悬吊输送装置包括支撑轨道3、各个输送支撑柱1、电源供给机构以及各个悬挂运输机构；悬挂运输机构包括控制箱8、输送驱动单元、挂点调节单元、导电连接单元、两根悬挂链条18以及两个悬挂单元；上料装置包括支撑框架、水平调节机构以及升降调节机构；
24.各个输送支撑柱1的上端均设置为弯折端，支撑轨道3的上侧面固定在各个弯折端上；电源供给机构沿支撑轨道3的上侧面分布设置；两个悬挂单元支撑行走在支撑轨道3上，挂点调节单元悬挂安装在两个悬挂单元上，由两个悬挂单元带动挂点调节单元沿支撑轨道3移动；输送驱动单元安装在两个悬挂单元之间，用于对两个悬挂单元进行同步驱动；控制箱8 安装在输送驱动单元上，导电连接单元安装在控制箱8上；导电连接单元与电源供给机构导电接触，用于为控制箱8供电，控制箱8用于对输送驱动单元进行驱动控制；两根悬挂链条 18的上端均固定在挂点调节单元上，由挂点调节单元调节两根悬挂链条18的距离；在两根悬挂链条18的下端上均设置有用于挂载工件100的挂钩19；
25.支撑框架安装在悬吊输送装置的上料工位的前侧，水平调节机构安装在支撑框架上，升降调节机构安装在水平调节机构上，由水平调节机构对升降调节机构的水平位置进行调节，由升降调节机构将工件100吊运至挂钩19的挂载高度位置处。
26.利用支撑轨道3与悬挂单元的配合，能够实现工件悬挂机构悬挂滑移式安装在支
撑轨道 3上，从而对工件100进行悬挂式安装，便于各个加工装置对工件100进行周身加工；利用挂点调节单元能够调节两根悬挂链条18的距离，从而满足多种型号大小的工件100的悬挂要求，具有较好的通用性能；利用输送支撑柱1上端的弯折端能够实现支撑轨道3的悬挑式安装，从而不影响悬挂单元的滑移；利用悬挂链条18和挂钩19的配合，能够挂载工件100时便于进行悬挂操作；利用导电连接单元与电源供给机构的配合，能够对移动的悬挂运输机构进行供电，使得悬挂运输机构能够正常运行；利用输送驱动单元能够对两个悬挂单元进行同步驱动，使得工件100能够平稳运输；利用水平调节机构能够将工件100水平旋转至两根悬挂链条18的下方，满足上料工位处的上料要求；利用升降调节机构能够将工件100悬吊至挂钩19的挂载高度位置处，从而方便操作人员快速地将工件挂载在挂钩19上，减少人力搬运，提高工件100的上料效率。
27.进一步的，支撑框架包括矩形支撑框31以及四根框架支撑柱32；水平调节机构包括纵向调节电机37、横向调节电机38、两块支撑侧边板34、纵向调节螺杆49、横向调节梁36以及横向支撑梁44；四根框架支撑柱32分别竖向固定安装在矩形支撑框31的四个顶角处，在四根框架支撑柱32的下端上均设置有一块支撑安装板33；在矩形支撑框31的两块纵向边框的相对内侧面上均纵向设置有一个边框支撑槽46，在两块支撑侧边板34的相对内侧面之间横向设置有一根驱动横梁48，在两块支撑侧边板34的外侧面上均旋转式安装有四个纵向支撑滚轮47，且四个纵向支撑滚轮47两两分别支撑在对应侧的边框支撑槽46的上下侧槽边上；纵向调节电机37安装在矩形支撑框31的前侧边框上，且纵向调节电机37的输出轴与纵向调节螺杆49相对接；纵向调节螺杆49贯穿式螺纹旋合安装在驱动横梁48的中部；在两块支撑侧边板34的后侧延伸设置有悬挑臂35，横向调节梁36横向固定安装在两根悬挑臂35的后端部上；在横向调节梁36的下侧面上横向设置有横向调节滑槽，并在横向调节滑槽内旋转式横向安装有横向调节螺杆；横向调节电机38固定安装在横向调节梁36的端部上，且横向调节电机38的输出轴与横向调节螺杆相对接；横向支撑梁44通过两个悬吊支座45横向安装在横向调节梁36的下方，并在横向支撑梁44上滑动式安装有一根调节支撑套管43；在调节支撑套管43的中部设置有嵌入横向调节滑槽内的调节驱动块42，且横向调节螺杆贯穿式螺纹旋合安装在调节驱动块42上；升降调节机构安装在调节支撑套管43上。
28.利用纵向调节电机37、两块支撑侧边板34、纵向调节螺杆49以及驱动横梁48的配合，能够实现升降调节机构的纵向位置调节；利用横向调节梁36、横向调节螺杆、横向调节电机 38、横向支撑梁44以及调节支撑套管43的配合，能够实现稳定的横向调节，实现升降调节机构的横向位置调节；利用两根悬挑臂35能够使得悬吊的工件100能够运输至两根悬挂链条 18的下方，方便操作人员进行上料操作。
29.进一步的，升降调节机构包括两个升降调节单元；升降调节单元包括电动葫芦39以及悬吊绳环41；两个升降调节单元的电动葫芦39分别固定安装在调节支撑套管43的两端上；悬吊绳环41固定在电动葫芦39的悬吊钢绳40的下端部上。
30.利用两个悬吊钢绳40能够分别围绕在工件100的两端上，从而将工件100平稳且快速地吊起。
31.进一步的，在支撑轨道3的两个竖向侧面上均沿长度方向设置有滚轮支撑槽6；悬挂单元包括u形挂载板4以及悬吊铰接杆9；在u形挂载板4的两块竖向侧板的相对内侧面上均旋转式安装有至少三个行走支撑滚轮5；u形挂载板4卡扣在支撑轨道3的下侧边上，且各
个行走支撑滚轮5分别支撑行走在滚轮支撑槽6的上侧或下侧槽边上；悬吊铰接杆9的上端铰接安装在u形挂载板4的下侧面上，悬吊铰接杆9的下端铰接安装在挂点调节单元上。
32.利用滚轮支撑槽6与三个行走支撑滚轮5的配合，能够实现u形挂载板4沿支撑轨道3 稳定移动；利用悬吊铰接杆9的铰接式安装，能够在支撑轨道3的高度上升或下降时便于摆动，使得悬吊支撑横梁10与支撑轨道3保持平行，保证工件100运输过程中的稳定性。
33.进一步的，输送驱动单元包括连接支撑梁20以及输送驱动电机25；在支撑轨道3的下侧面上设置有输送驱动齿条7；连接支撑梁20的两端通过支撑铰接座30分别铰接安装在两个悬挂单元上；输送驱动电机25固定安装在连接支撑梁20的中部，并在输送驱动电机25的输出轴上安装有与输送驱动齿条7相啮合的输送驱动齿轮；在控制箱8内设置有控制器、无线通信模块以及电机驱动电路；控制器分别与无线通信模块以及电机驱动电路电连接；电机驱动电路与输送驱动电机25电连接。
34.利用输送驱动齿条7与输送驱动齿轮的配合，能够实现行走驱动，同时通过连接支撑梁 20的两端铰接安装在两个悬挂单元上，实现了两个悬挂单元的同步驱动，同时也不影响两个悬挂单元沿支撑轨道3平缓升降；利用无线通信模块能够便于控制柜向控制器发送无线控制指令，实现对输送驱动电机25的远程控制。
35.进一步的，导电连接单元包括l形弯折管21、两个旋转支座23以及两根电极杆28；电源供给机构包括绝缘安装条24以及两根导电铜条27；绝缘安装条24沿支撑轨道3的上侧面分布设置，并在绝缘安装条24的竖向侧面上平行设置有两个条形导电滑槽26，两根导电铜条27分别固定安装在两个条形导电滑槽26的上侧槽边上；l形弯折管21的下端固定在控制箱8上，两个旋转支座23固定在l形弯折管21的上端上；两根电极杆28旋转式安装在两个旋转支座23上，且两根电极杆28的端部分别伸入两个条形导电滑槽26内，并在伸入端上设置有导电弹片29；在电极杆28与旋转支座23的旋转安装位置处设置有用于驱动电极杆28 旋转的扭簧22，使得导电弹片29弹性按压在导电铜条27上；在控制箱8内设置有电源模块，电源模块分别为控制器、无线通信模块以及电机驱动电路供电；两根电极杆28与电源模块电连接，且电连接线缆穿设在l形弯折管21内。
36.利用扭簧22能够驱动电极杆28旋转，使得导电弹片29始终弹性按压在导电铜条27上，确保供电的可靠性；利用电连接线缆穿设在l形弯折管21内，从而确保电连接线缆的使用安全性；将导电铜条27固定安装在条形导电滑槽26的上侧槽边上，能够保持导电铜条27导电接触面的相对清洁度。
37.进一步的，挂点调节单元包括悬吊支撑横梁10、间距调节轴14、调节摇把17以及两个 t形调节座12；悬吊支撑横梁10的上侧面两端分别安装在两个悬挂单元上；在悬吊支撑横梁 10的下侧面上沿长度方向设置有t形调节槽11，两个t形调节座12均滑动式安装在t形调节槽11内，且t形调节座12的下侧面凸出t形调节槽11外；在悬吊支撑横梁10的下侧面中部固定设置有一个u形支撑板13，间距调节轴14的中部贯穿式旋转安装在u形支撑板13 上；在间距调节轴14的中部固定安装有调节从动伞齿15，调节摇把17的轴头旋转式安装在 u形支撑板13上，并在轴头上固定设置有与调节从动伞齿15相啮合的调节驱动伞齿16；在间距调节轴14的两端上设置有旋向相反的调节外螺纹，且间距调节轴14的两端通过两个调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个t形调节座12上；两根悬挂链条18的上端分别固定在两个t形调节座12上。
38.利用间距调节轴14两端的调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个t形调节座12上，从而在旋转驱动间距调节轴14时能够调节两个t形调节座12的间距，从而调节两根悬挂链条18的间距，满足不同悬挂间距的工件100的挂载要求；利用t形调节槽11与t形调节座 12的滑动安装配合，能够便于滑动位移，且具有较高的悬挂安装稳定性；利用调节摇把17、调节从动伞齿15以及调节驱动伞齿16的配合能够实现手动调节。
39.进一步的，在输送支撑柱1的下端上固定设置有一块立柱底板2。利用立柱底板2能够方便将输送支撑柱1竖向固定安装在车间场地内。
40.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。