一种基于语音交互的智能分类垃圾桶

1.本实用新型涉及一种基于语音交互的智能分类垃圾桶，属于垃圾桶控制技术领域。


背景技术：

2.随着科技快速发展。我们在不知不觉向懒人生活过度。每天我们都在尽可能避免运动，这造就了垃圾数量的剧增。同时中国是一个人口大国，人口数量接近14亿，可想而知，每个人，每天所产生的垃圾总量将是多么庞大。但是目前市场上关于智能分类的垃圾桶设备偏少。主要以便携式塑料桶为主，其次较为智能的垃圾桶设备，它主要功能包含智能感应开盖，自动打包等。像这些半智能的垃圾桶，它的设备功能还是停留在收集混合垃圾的阶段。没有做到真正意义上干湿垃圾分离、有害、可回收垃圾区分的地步。近些年来，随着语音识别技术的加速发展，将语音识别技术运用到智能家居上面也是未来发展的趋势。语音识别技术可以运用到语音交互，智能识别等高级设备中去。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种能够解决上述至少部分问题的基于语音交互的智能分类垃圾桶，其能够通过文字、语音、图像等多种方式对垃圾的类型进行识别，方便使用者将垃圾投放到对应的垃圾桶中。
4.本实用新型的技术方案是：一种基于语音交互的智能分类垃圾桶，包括舵机控制板、信息输入组件、声音输入模块、语音输出模块、安装在桶本体上控制垃圾桶盖进行开闭的驱动舵机；
5.所述声音输入模块和语音输出模块分别与所述信息输入组件信号连接，所述信息输入组件与所述舵机控制板信号连接，所述舵机控制板与所述驱动舵机信号连接以控制所述驱动舵机；
6.所述信息输入组件包括语音识别模块和蓝牙模块，所述蓝牙模块用于连接文字输入模块或图像输入模块，所述声音输入模块与所述语音识别模块连接，所述语音识别模块被配置为在接收到语音唤醒信息时向所述舵机控制板和所述语音输出模块发出唤醒信号，所述语音输出模块被配置为在接收到唤醒信号时播报预设的语音提示信息，所述语音识别模块还被配置为在接收到语音信息后对语音信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配，然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。
7.进一步地，所述文字输入模块包括文字输入单元和文字解析单元，所述文字解析单元用于分析所述文字输入单元输入的文字信息并将文字信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配，然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。
8.进一步地，所述图像输入模块包括图像输入单元和图像解析单元，所述图像解析单元用于分析所述图像输入单元输入的图像信息并将图像信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配，然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。
9.进一步地，所述文字输入模块内置在具有蓝牙功能的手机中，所述文字解析模块搭载于云端服务器中，所述云端服务器与所述云端服务器通讯连接，所述手机与所述蓝牙模块信号连接。
10.进一步地，所述信息输入组件为esp32-lyrat 4.3音频开发板，所述语音识别模块为集成在所述esp32-lyrat 4.3音频开发板上的es8388音频编解码芯片，所述蓝牙模块集成在所述esp32-lyrat 4.3音频开发板上。
11.进一步地，所述语音输出模块为音响且所述音响与所述esp32-lyrat 4.3 音频开发板通信连接。
12.进一步地，所述舵机控制板为pca9685控制芯片，所述esp32-lyrat 4.3音频开发板和所述驱动舵机分别与所述pca9685控制芯片电连接
13.本实用新型的优点是：能够通过文字、语音或图像等多种方式对垃圾的类型进行识别，可以帮助居民快速、准确的实现垃圾分类，除此之外，通过语音输出模块播报垃圾所属分类，进而加强了使用者对分类垃圾名称的记忆。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
16.图1为本实用新型的一种基于语音交互的智能分类垃圾桶的结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
18.请参见图1，本实用新型中的一较佳实施例中的一种基于语音交互的智能分类垃圾桶，包括舵机控制板、信息输入组件、声音输入模块、语音输出模块、安装在桶本体上控制垃圾桶盖进行开闭的驱动舵机；
19.所述声音输入模块和语音输出模块分别与所述信息输入组件信号连接，所述信息输入组件与所述舵机控制板信号连接，所述舵机控制板与所述驱动舵机信号连接以控制所述驱动舵机；
20.所述信息输入组件包括语音识别模块和蓝牙模块，所述蓝牙模块用于连接文字输入模块，所述声音输入模块与所述语音识别模块连接，所述语音识别模块被配置为在接收到语音唤醒信息时向所述舵机控制板和所述语音输出模块发出唤醒信号，所述语音输出模块被配置为在接收到唤醒信号时播报预设的语音提示信息，所述语音识别模块还被配置为在接收到语音信息后对语音信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配，然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。
21.在上述实施例中，所述文字输入模块包括文字输入单元和文字解析单元，所述文
字解析单元用于分析所述文字输入单元输入的文字信息并将文字信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配，然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。
22.在上述实施例中，所述文字输入模块内置在具有蓝牙功能的手机中，所述文字解析模块搭载于云端服务器中，所述云端服务器与所述云端服务器通讯连接，所述手机与所述蓝牙模块信号连接。
23.在上述实施例中，所述信息输入组件为esp32-lyrat 4.3音频开发板，所述语音识别模块为集成在所述esp32-lyrat 4.3音频开发板上的es8388音频编解码芯片，所述蓝牙模块集成在所述esp32-lyrat 4.3音频开发板上。
24.在上述实施例中，所述语音输出模块为音响且所述音响与所述 esp32-lyrat 4.3音频开发板通信连接。
25.在上述实施例中，所述舵机控制板为pca9685控制芯片，所述esp32-lyrat 4.3 音频开发板和所述驱动舵机分别与所述pca9685控制芯片电连接
26.上述基于语音交互的智能分类垃圾桶运行过程如下：
27.首先使用者需要唤醒该垃圾桶，喊出“你好！xx”，这时垃圾桶会回应“在的！”此时的垃圾桶处于工作状态；使用者在垃圾桶旁边喊出垃圾名称即可； esp32-lyrat 4.3音频开发板根据输入的音频信号，对语音信息(包含垃圾名称) 进行识别，然后将识别结果(垃圾类型)转化为数字信号，并将数字信号传递至音响和舵机控制板，舵机控制板根据开发板输入的数字信号，输出pwm信号控制舵机角度，打开对应桶盖，同时音响播报“垃圾类型为xxx”，如果使用者喊出一种esp32-lyrat 4.3音频开发板未存储的垃圾名称，垃圾桶会在5 秒内做出反应，通过音响输出识别失败的信息。此时，使用者可以借助搭载微信小程序的手机对垃圾类型进行搜索，搜索结果通过蓝牙通讯的方式将搜索结果输送至来凝结在esp32-lyrat 4.3音频开发板上的蓝牙模块连接，esp32-lyrat 4.3音频开发板接收和存储搜索结果，然后将搜索结果(垃圾类型)转化为数字信号，并将数字信号传递至音响和舵机控制板，输出pwm信号控制舵机角度，打开对应桶盖。识别结束后，垃圾桶处于待激活状态。
28.在其它实施例中，蓝牙模块还连接有图像输入模块，所述图像输入模块包括图像输入单元和图像解析单元，所述图像解析单元用于分析所述图像输入单元输入的图像信息并将图像信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配，然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。图像可以是视频也可以是照片。
29.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。